Piper Stacking Folding v1

Ennek az adatkészletnek az értékelése:Még nincs értékelés

500 epizódpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Előnézet - Kamera: observation.images.cam_front

Mind a(z) 500 epizód benne van

Teljes adatkészlet megtekintése (minden epizód)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Adatkészlet részletei

Robottípus: piperx_bimanual
Epizódok: 500
Képkockák: 604k
Képkockasebesség: 30
Hossz: 5h 35m
Kamerák: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot verzió: v2.1
Licenc: Apache-2.0
Közzétéve: Jul 6, 2026