Reassemble

Ennek az adatkészletnek az értékelése:Még nincs értékelés

149 epizódfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

Előnézet - Kamera: observation.images.event_cam

Mind a(z) 149 epizód benne van

Teljes adatkészlet megtekintése (minden epizód)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Adatkészlet részletei

Robottípus: franka
Epizódok: 149
Képkockák: 1.4M
Képkockasebesség: 30
Hossz: 13h 16m
Kamerák: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
LeRobot verzió: v3.0
Licenc: CC-BY-4.0
Közzétéve: Jul 6, 2026