Hobi & open sourceBerjalan saat ini
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + penjepit
Lengan referensi kami. Murah, open source, direkam sebagai pasangan leader dan follower.
Gambar: TheRobotStudio · Apache-2.0 · diedit
Teleoperasi robot jarak jauh, perekaman data lokal, inferensi cloud, pelatihan, simulator, dan marketplace untuk lengan robot
Teleoperasi Robot Jarak Jauh
Remote Data Collector mengendalikanrobotmu - dari jarak jauh.
Hubungkan lenganmu ke jaringan Remote Data Collector kami dan biarkan data demonstrasi dikumpulkan sepanjang waktu, tanpa harus duduk sendiri di lengan leader.
24/7
Remote Data Collector tersedia
30-70 ms
latensi di seluruh dunia
mulai $6/jam
transparan, per jam
Langsung
pantau & ambil alih
Dipercaya oleh Pemimpin Industri
Memberdayakan penelitian dan pengembangan robotika di seluruh dunia
Hugging FaceKontrol Manual
Panduan lengan sendiri dan rekam sambil melakukannya
Feed kamera, latensi, dan gripper dalam satu jendela. Kendalikan dari keyboard, dari slider, atau dalam mode leader-follower di mana lengan kedua mencerminkan gerakanmu. Setiap gerakan bisa langsung masuk ke dataset.
Kendali ManualData sampel
camera_25LatensiKualitas73%LIVEGrid
camera_25Klik ganda zoom · seret untuk geser1×
Mode Leader-Follower
Gerakkan robot leader dengan tangan, dan follower akan menirukan gerakannya.
Leader
Follower
Perekaman
Dataset
+ Baru
Perekaman berjalan di Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Hingga lima kamera sekaligus, salah satunya di pergelangan
- Perekaman mulai dan berhenti dari tampilan yang sama
- Latensi dan kualitas gambar selalu terlihat
Inferensi Robotika Cloud
Policy berjalan di GPU cloud, lengan bergerak di mejamu
Pilih model, ketik instruksi dalam bahasa biasa, tekan mulai. Komputasi berjalan lokal di robot atau di GPU sewaan, dan target sendi mengalir kembali.
InferensiE-STOPData sampel
AI Pilot - kontrol otonom
Pilih model, lalu policy terlatih (atau model dasar), dan masukkan instruksi dalam bahasa biasa. Model menghitung target sendi dan mengalirkannya ke robot sampai kamu menghentikan pilot.
Konfigurasi
Model
Policy7 policy terlatih
Instruksi
Target komputasi
Lengan
Tes gripper
Posisi home
Tersimpan (11.08.2026)
Pergi keSimpan poseSet
Denoising steps (hanya GR00T, 1-8, kosong = auto)auto
GPU sudah sedang disiapkan - selama 0 s
- GR00T N1.7 dan N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT dan Cosmos 3
- Policy milikmu atau model dasar tanpa finetuning
- Sudut sendi, latensi, dan prediksi live di tampilan
Pelatihan
Episode-mu menjadi policy milikmu
Pilih dataset yang kamu rekam, atur model dan hyperparameter, mulai run. GPU disewa per jam dan checkpoint jadi kembali ke workspace-mu, siap untuk lenganmu.
PelatihanCloud (Vast.ai)Data sampel
Pilih Model
Pilih arsitektur model VLA yang akan dilatih
Pilih Dataset
Pilih satu atau lebih dataset untuk dilatih
Konfigurasi Pelatihan⌄
Nama Policy *
Ukuran Batch
Learning Rate
Langkah Maks.
20000
Runsiap
Step
0 / 20.000
Loss
-
- Lima arsitektur, masing-masing dengan default yang masuk akal
- Dataset dari AY-Robots, Hugging Face, atau disk lokal
- Step, loss, dan runtime terlihat selama pelatihan
Biarkan operator jarak jauh mengendalikan dan mengawasi lengan robotmu
Setupmu terus berjalan dengan policy hasil latihanmu. Jika lengan macet, operator jarak jauh melihatnya di tampilan langsung, mengambil alih, mengarahkan lengan kembali ke posisi awal, lalu menyerahkan kendali kembali ke policy.
- 1Policy berjalan Policy hasil latihanmu mengerjakan tugas sendiri.
- 2Lengan macet Operator melihat di tampilan langsung bahwa lengan macet.
- 3Operator mengambil alih Satu klik pada “Ambil alih” menjeda policy.
- 4Kembali ke posisi awal Sendi demi sendi, operator mengarahkan lengan kembali ke posisi awal dengan keyboard.
- 5Kembali ke policy Policy melanjutkan dari pose yang sudah dikoreksi. Intervensi dihitung.
Langkah 1 dari 5Policy berjalan
Policy hasil latihanmu mengerjakan tugas sendiri.
Tiruan animasi tampilan operator di atas rekaman asli, yang diputar mundur pada langkah 4. Dalam sesi langsung, operator melihat streaming kameramu.
Setupmu tetap berjalan
Lengan, kamera, dan policy tetap di tempatnya. Kamu memulai proses dan membuka robot untuk operator.
Manusia hanya saat dibutuhkan
Operator hanya turun tangan saat policy macet, lalu langsung menyerahkan kembali. Tombol berhenti darurat selalu dalam jangkauan.
Dibayar per jam
Tarif per jam tertinggi kamu tentukan saat membuka robot. Yang ditagih hanya menit sesi yang benar-benar berjalan.
Memuat peta...
Mengapa Memilih AY-Robots?
Platform teleoperasi kelas perusahaan yang dibangun untuk keandalan dan skala
Latensi Sangat Rendah
Streaming video real-time dengan latensi minimal.
Cakupan Operator 24/7
Jaringan global operator terlatih. Failover otomatis memastikan operasi berkelanjutan.
Failover Otomatis
Jika seorang operator terputus, operator lain mengambil alih secara instan. Tanpa waktu henti.
Data Pelatihan Berkualitas
Kumpulkan data demonstrasi berkualitas tinggi untuk model AI Anda. Ekspor dalam format apa pun.
Keamanan Tingkat Enterprise
Enkripsi end-to-end untuk semua komunikasi.
Penjadwalan Cerdas
Kami menangani koordinasi operator, pembayaran, dan penjadwalan. Anda fokus pada robot Anda.
Cara Kerjanya
Mulai dalam tiga langkah sederhana
01
Pilih Robot Anda
Pilih dari lengan robot yang kami dukung atau minta dukungan untuk perangkat keras Anda.
02
Unduh Perangkat Lunak Kami
Instal klien ringan kami pada pengontrol robot Anda.
03
Mulai Beroperasi
Terhubung ke jaringan operator kami dan mulai mengumpulkan data.
Tiga cara mendapatkan data pelatihan
Rekam sendiri, minta direkam, atau beli
Policy hanya sebaik episode di baliknya. Kamu bisa mengumpulkannya sendiri, membayar operator di seluruh dunia untuk mengumpulkannya di setupmu, atau membeli dataset jadi dari marketplace.
Rekam sendiri
Colokkan lenganmu ke desktop client, tekan rekam, dan episode masuk dalam format LeRobot di mesinmu sendiri. Tanpa Python, tanpa weekend setup.
Dapatkan desktop clientSewa operator
Operator terampil dari lebih dari 50 negara mengambil alih lenganmu dari jarak jauh dan merekam tugas yang kamu jelaskan. Kamu bayar per jam dan hanya untuk sesi yang kamu pesan.
Lihat tarifBeli dataset
Lewati perekaman. Jelajahi set episode siap pakai menurut robot, tugas, dan kualitas, lalu mulai pelatihan di hari yang sama.
Buka marketplaceSetiap jalur berakhir di tempat yang sama: dataset LeRobot di workspace-mu, siap untuk pelatihan.
Lengan Robot yang Didukung
Dari kit hobi hingga lengan industri. Label di setiap kartu menunjukkan apa yang berjalan dengan AY-Robots saat ini dan apa yang kami hubungkan atas permintaan.
Industri & risetIntegrasi atas permintaan
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Lengan riset berkendali torsi yang muncul di banyak dataset manipulasi yang dipublikasikan.
Gambar: Ims · CC BY-SA 4.0 · diedit
Hobi & open sourceBerjalan saat ini
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + penjepit
Penerus SO-100 dengan pergelangan yang direvisi. Servo sama, alur kerja sama.
Gambar: TheRobotStudio · Apache-2.0
Industri & risetIntegrasi atas permintaan
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Robot ringan yang peka dengan tujuh sumbu, tersedia dengan beban 7 atau 14 kg.
Gambar: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · diedit
Hobi & open sourceData kompatibel
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + penjepit
Lengan open source dengan servo Dynamixel. Dataset LeRobot-nya dilatih seperti data SO-100.
Gambar: Jess Moss · Apache-2.0 · diedit
Industri & risetIntegrasi atas permintaan
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Robot kolaboratif dari UR e-Series untuk beban berat.
Gambar: Auledas · CC BY-SA 4.0 · diedit
Hobi & open sourceIntegrasi atas permintaan
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + penjepit633 mm
Lengan humanoid open source dengan tujuh sumbu, biasanya dirakit sebagai sepasang dua lengan.
Gambar: Enactic · Apache-2.0 · diedit
Industri & risetIntegrasi atas permintaan
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Robot industri enam sumbu yang ringkas untuk menangani komponen kecil.
Gambar: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · diedit
Hobi & open sourceIntegrasi atas permintaan
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Lengan meja untuk ruang kelas dan lab maker.
Gambar: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · diedit
Industri & risetIntegrasi atas permintaan
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Robot kolaboratif dua lengan untuk perakitan komponen kecil.
Gambar: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · diedit
Hobi & open sourceIntegrasi atas permintaan
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Kit akrilik potong laser dengan servo hobi, lengan robot pertama yang klasik.
Gambar: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Desktop App & CLI
Lenganmu. Mesinmu. Datamu.
Instal klien AY-Robots dan rekam dataset imitation learning dengan SO-100 atau lengan yang didukung. Tanpa Python, tanpa terminal, tanpa weekend setup.
- Mendeteksi lengan dan kamera secara otomatis
- Perekaman terpandu: tugas, reset, rekam, tinjau, unggah
- Ekspor langsung ke format dataset LeRobot
- Datamu tetap lokal sampai kamu memilih untuk mengunggah
Lebih suka terminal? Instal CLI dengan satu perintah.
Belum ada build CLI yang dirilis, jadi perintah instalasi tidak ditampilkan di sini: perintah itu hanya akan berhenti dengan pesan “no release published yet”. Perintah ini muncul begitu build pertama tersedia. Apa yang sudah dipublikasikan bisa kamu lihat di halaman unduhan.
CLI juga berjalan sebagai server MCP, sehingga Claude Code dan agen lain bisa mengoperasikan lenganmu secara langsung. Integrasi MCP
Simulasi di browser
Kendalikan SO-100 di sini
WASD menggerakkan base, Q/E dan R/F menggerakkan sendi, spasi menutup gripper. Tanpa instalasi, tanpa akun, kinematika yang sama seperti lengan nyata.
Kendali Manual - Simulasi SO-100Data sampel
camera_frontFPS--SIM
Papan Ketik
Arahkan kursor ke scene-nya, lalu WASD menggerakkan base dan bahu, Q/E siku, R/F pergelangan tangan, T/G memutarnya, dan spasi menutup gripper. Tombolnya menyala saat kamu menekannya - atau tahan di sini dengan mouse.
Perekaman
Setiap gerakan di simulator ini bisa disimpan sebagai episode, persis seperti di lengan sungguhan.
Dataset
+ Baru
Perekaman berjalan di SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episode direkam
Masalah yang Kami Selesaikan
Integrasi MCP
Agen AI-mu menggerakkan lengan
CLI juga berjalan sebagai server MCP: Claude, ChatGPT, Grok, dan IDE apa pun yang mendukung MCP terhubung ke endpoint yang di-host - cari dataset, mulai perekaman, gerakkan lengan, dan laporkan bug langsung ke kami. Tidak ada yang perlu diinstal, tool publik tanpa key.
Bekerja bersama Hugging Face MCP Server: dataset kami ada di Hub - agen menemukan dan memuatnya langsung lewat tool HF resmi.
Salin setup untuk klienmuClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotsserver MCP
SO-100 - lenganmu
Tangan mantap? Jadilah Remote Data Collector.
Kendalikan robot tim lain dari jarak jauh dan kumpulkan data pelatihan sekaligus - dibayar per jam, sesuai jadwalmu sendiri, semuanya di browser. Tidak perlu robot sendiri, tanpa pelatihan, tanpa inferensi.
Siap Meningkatkan Skala Operasi Robot Anda?
Bergabunglah dengan ratusan perusahaan yang menggunakan AY-Robots untuk teleoperasi dan pengumpulan data.
Mulai Uji Coba Gratis