Dokumentasi
Semua yang Anda butuhkan untuk menghubungkan lengan robot, menjalankan sesi teleoperasi, merekam dataset imitation learning, dan melatih policy dengannya. Mulai dari gambaran umum platform atau langsung menuju sebuah panduan.
Mulai
Cara kerja platform AY-Robots: hubungkan lengan robot, biarkan operator jarak jauh mengendalikannya, ubah sesi teleoperasi jadi data LeRobot.
Buat akun AY-Robots, pilih peran client atau operator, siapkan environment pertama Anda, pasangkan robot dengan kode pemasangan, dan jalankan sesi pertama.
Pasang aplikasi desktop AY-Robots di macOS, Windows, atau Linux, rekam episode SO-100 dengan alur terpandu, ekspor data LeRobot, dan pakai CLI serta MCP.
Panduan
Jalankan robot Anda di AY-Robots sebagai client: siapkan environment, pasangkan lengan dan kamera, pesan serta pantau sesi, telusuri dataset, dan lacak tagihan.
Jadi operator robot jarak jauh di AY-Robots: dapatkan sertifikasi, jalankan sesi teleoperasi, hasilkan data bersih, dan dibayar via Stripe Connect.
Cara kerja sesi AY-Robots: siklus hidup dari PENDING ke COMPLETED, setiap activity event dijelaskan, session chat, rating, perpanjangan, dan data pelatihan.
Kendalikan lengan robot dari cockpit browser AY-Robots: impuls keyboard, grid kamera, quality slider, mirroring leader-follower, berhenti darurat.
Cara AY-Robots menyimpan rekaman teleoperasi dalam format LeRobot: struktur episode, episode browser di dashboard, penggabungan unggahan, dan marketplace.
Latih ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, dan fine-tune GR00T pada dataset teleoperasi Anda di cloud, lalu jalankan policy hasil pelatihan pada lengan Anda sendiri.
Perangkat keras
Referensi
Referensi API REST untuk AY-Robots: autentikasi dengan session token dan API key, plus setiap endpoint untuk robot, sesi, pembayaran, dan data publik.
Harga di AY-Robots: paket pay-as-you-go dan Starter, invoice bulanan, penghasilan operator, pembayaran Stripe Connect, dan cara kerja refund serta sengketa.
Cara AY-Robots mengamankan akun dan kontrol robot langsung: autentikasi Supabase, model peran, API key, pengaman sesi, audit trail, dan enkripsi.
Jawaban untuk pertanyaan umum tentang AY-Robots: harga, robot yang didukung, menjadi operator, kepemilikan data, pembayaran, pelatihan policy, dan keamanan.