Gambaran umum platform

Apa itu AY-Robots

AY-Robots adalah platform teleoperasi untuk lengan robot. Client menghubungkan perangkat keras mereka, paling umum SO-100 (juga dijual sebagai SO-ARM100), dan operator jarak jauh mengendalikan lengan tersebut dari cockpit browser. Setiap menit yang dikendalikan direkam, sehingga satu sesi menghasilkan dua hal sekaligus: pekerjaan yang dilakukan pada robot dan dataset demonstrasi yang bisa Anda gunakan untuk melatih policy.

Platform ini memiliki tiga peran. Akun CLIENT memiliki robot, memesan sesi, dan menerima dataset yang direkam. Akun OPERATOR mengendalikan robot dan mendapatkan bayaran untuk sesi yang selesai. Akun ADMIN mengelola platform itu sendiri, termasuk meninjau sertifikasi operator. Anda memilih peran saat onboarding, dan setiap peran mendapatkan dashboard sendiri.

Tidak satu pun dari ini mengharuskan Anda menulis driver robot. Dukungan untuk SO-100 sudah tersedia bawaan, mulai dari komunikasi servo pada lengan hingga encoding episode di dataset browser. Jika Anda bisa mencolokkan kabel USB dan membuka tab browser, Anda bisa menjalankan seluruh alurnya.

Alurnya: robot, operator, sesi, dataset

Semuanya di platform ini berputar pada satu alur. Begitu Anda bisa melihatnya, sisa dokumentasi ini akan jauh lebih cepat dipahami, karena setiap halaman menjelaskan satu tahap dari alur ini secara lebih mendalam.

1. 1
   Hubungkan robot

   Client memasangkan lengan dengan platform menggunakan kode pemasangan singkat. Setelah kode ditebus di mesin yang terhubung fisik ke lengan, robot mengirim heartbeat dan muncul sebagai online di environment-nya.

2. 2
   Pesan sesi

   Client memesan sesi, atau operator bersertifikat mengambil robot yang tersedia. Sesi dimulai sebagai PENDING dan menjadi ACTIVE begitu operator terhubung dan mengambil alih kendali.

3. 3
   Teleoperasikan

   Operator mengendalikan lengan dari cockpit browser sambil mengamati kamera robot. Platform mencatat activity event sepanjang waktu dan merekam posisi joint, status gripper, dan video.

4. 4
   Kumpulkan dataset

   Ketika sesi selesai, rekaman diorganisasikan menjadi episode dalam format LeRobot dan muncul di dataset browser client, siap ditinjau dan diunduh.

5. 5
   Latih dan ulangi

   Client melatih policy seperti ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, atau fine-tune GR00T pada data yang terkumpul, lalu memesan lebih banyak sesi untuk mencakup situasi yang masih gagal ditangani policy.

Untuk apa orang menggunakannya

Tiga alasan paling umum untuk berada di sini saling tumpang tindih, tetapi tetap perlu dipisahkan, karena masing-masing menentukan dokumentasi mana yang sebaiknya Anda baca lebih dulu.

• Pengumpulan data imitation learning. Tim yang melatih policy manipulasi membutuhkan banyak demonstrasi bersih. Operator jarak jauh dapat merekamnya sepanjang waktu, pada perangkat keras Anda, tanpa Anda harus berdiri di samping lengan.
• Operasi jarak jauh. Terkadang intinya sederhana saja: robot melakukan pekerjaan sementara orangnya berada di tempat lain, entah itu ruangan berbeda atau negara berbeda.
• Skala tanpa staf di lokasi. Jika Anda memiliki beberapa rig, merekrut dan menjadwalkan operator lokal untuk masing-masing adalah bagian yang mahal. Marketplace operator menghilangkan batasan itu.

Jika pengumpulan data adalah tujuan Anda dan lengan robot ada di meja Anda sendiri, lihat juga desktop client. Alat ini merekam episode secara lokal dengan alur terpandu dan mengunggahnya saat Anda memutuskan, tanpa melibatkan operator jarak jauh sama sekali.

Arsitektur sekilas

Anda berinteraksi dengan hingga tiga perangkat lunak, tergantung apa yang sedang Anda lakukan. Semuanya berbicara dengan backend dan akun yang sama, sehingga robot yang dipasangkan sekali akan terlihat di mana saja.

Autentikasi mengikuti pembagian yang sama. Browser menggunakan sesi Supabase Anda, sementara API dan integrasi MCP menggunakan API key dengan awalan ayr_live_, dibuat di /dashboard/settings. Key hanya untuk akses terprogram; Anda tidak pernah menempelkannya ke cockpit.

Langkah berikutnya

Pertanyaan yang sering diajukan