Robot yang didukung

Daftar di bawah ini mencerminkan apa yang didukung platform saat ini. Spesifikasinya diambil dari produsen; ketika sebuah nilai hilang, pembuatnya tidak mempublikasikan angka yang bisa diandalkan, yang umum terjadi pada lengan DIY yang kualitas cetak dan perakitannya bervariasi antar unit. Kami mencantumkan apa yang bisa kami pertanggungjawabkan, bukan mengarang angka.

SO-100 / SO-ARM100

SO-100 dari TheRobotStudio, didistribusikan lewat ekosistem LeRobot oleh Hugging Face, adalah lengan paling umum di platform. Ini lengan 5 DoF open-source berbiaya rendah dengan gripper, dirancang persis untuk alur kerja yang menjadi dasar AY-Robots dibangun: perekaman demonstrasi teleoperasi dalam penyiapan leader dan follower, memasok imitation learning dan pelatihan VLA.

Karena SO-100 adalah lengan referensi platform, ia punya bagian pembahasan mendalam tersendiri yang mencakup topik seputar perakitan, praktik perekaman data, dan detail format LeRobot.

Koch v1.1

Koch v1.1 dari proyek LeRobot melayani tujuan yang sama dengan SO-100: lengan terjangkau untuk pengumpulan data teleoperasi. Bedanya secara praktis ada pada ekosistem servonya. Di mana SO-100 memakai servo bus Feetech, Koch dibangun di atas servo Dynamixel dan membutuhkan Dynamixel SDK. Jika Anda sudah punya perangkat keras atau tooling Dynamixel, Koch cocok dipakai; jika Anda mulai dari nol, SO-100 adalah titik masuk yang lebih umum di platform ini.

Lengan Franka

Keluarga Franka berada di ujung spektrum yang berlawanan dari lengan DIY: manipulator 7 DoF kelas riset dengan joint torque-controlled, jangkauan 855 mm, payload 3 kg, dan repeatability 0,1 mm. Harganya jauh lebih mahal dibanding lengan bergaya LeRobot, dan sebagai gantinya Anda mendapat presisi serta torque sensing yang tidak bisa ditawarkan servo DIY.

Franka Research 3 (FR3)

Lengan riset saat ini dan andalan dalam riset manipulasi dan VLA. Jika Anda mengumpulkan data yang dimaksudkan bisa dibandingkan dengan benchmark yang dipublikasikan, ini lengan tempat sebagian besar riset itu berjalan.

Franka Production 3 (FP3)

Varian produksi dari platform yang sama. Spesifikasinya bervariasi menurut konfigurasi, jadi perlakukan nilai di tabel sebagai baseline dan konfirmasikan detail untuk penyiapan spesifik Anda.

Franka Emika Panda

Pendahulu klasik, dikendalikan lewat libfranka. Muncul di banyak dataset manipulasi dan imitation learning yang lebih lama, yang membuatnya relevan jika Anda memperluas atau mereproduksi lini riset itu.

Interbotix WidowX-250

WidowX-250 dari Trossen Robotics adalah lengan riset terjangkau dan titik masuk populer untuk imitation learning dan teleoperasi, berada di antara lengan DIY dan kelas Franka baik dari sisi kemampuan maupun harga. Lengan ini berjalan di atas stack ROS Interbotix.

ALOHA ViperX-300 6DOF

Varian ViperX-300 dengan modifikasi terinspirasi dari proposal ALOHA 2, ditujukan untuk teleoperasi dan penyiapan riset bimanual. Seperti WidowX, lengan ini dibangun di atas servo Dynamixel X-Series dan stack ROS Interbotix.

Meminta jenis robot lain

Jika lengan Anda tidak tercantum, Anda bisa meminta dukungan lewat formulir permintaan robot di platform atau lewat halaman kontak. Permintaan yang menyertakan control interface (protokol perintah apa yang dipahami lengan itu) dan cara kameranya melakukan streaming jauh lebih cepat dievaluasi dibanding sekadar nama model. Mendukung jenis baru berarti menghubungkannya ke registrasi, sertifikasi, teleoperasi, dan pipeline dataset, jadi permintaan diprioritaskan berdasarkan permintaan pasar.

Pertanyaan yang sering diajukan