Pertanyaan yang sering diajukan

Client membayar 15.00 EUR per jam teleoperasi pada pay-as-you-go, atau 99.00 EUR per bulan pada paket Starter, yang mencakup 10 jam. Waktu sesi dilacak hingga ke menit dan ditagih pada invoice bulanan lewat Stripe. Operator tidak membayar apa pun; mereka mendapat penghasilan pada tarif per jam yang mereka tetapkan sendiri.

Sebagai client, ya: Anda mendaftarkan robot Anda sendiri di platform dengan control dan stream URL-nya. Sebagai operator, tidak: Anda butuh komputer dan koneksi internet yang baik, dan Anda mengendalikan robot yang sudah didaftarkan client. Untuk sekadar mencoba teleoperasi, demo /live berfungsi tanpa Anda memiliki apa pun.

Saat ini SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, dan ALOHA ViperX-300 6DOF. Jika lengan Anda tidak ada, ajukan permintaan robot; halaman robot yang didukung punya detail setiap model.

Daftar, pilih peran operator saat onboarding, dan lengkapi profil Anda dengan negara, zona waktu, dan tarif per jam Anda, plus speed test bawaan. Lalu ajukan sertifikasi untuk jenis robot yang ingin Anda operasikan; admin meninjau setiap permintaan. Setelah tersertifikasi, Anda bisa memulai sesi pada robot mana pun yang tersedia dari jenis itu.

Latensi end-to-end adalah 30 sampai 70 ms, yang cukup cepat untuk pekerjaan manipulasi yang disengaja. Koneksi Anda sendiri penting: untuk mengoperasikan kami merekomendasikan minimal 50 Mbps unduh, 20 Mbps unggah, dan latensi di bawah 50 ms ke server terdekat, yang semuanya diperiksa speed test bawaan.

Platform memantau input operator selama sesi aktif. Setelah periode inaktivitas sebuah peringatan dikirim, dan jika input tidak kembali, sesinya dihentikan otomatis. Ini mencegah client dikenakan biaya untuk waktu idle dan tidak membiarkan robot berada di bawah session lease yang sudah basi.

Client. Setiap demonstrasi yang direkam dalam sesi Anda menjadi milik Anda, termasuk penggunaan komersial dalam pelatihan AI. Operator dibayar untuk waktu mereka dan tidak memegang hak apa pun atas dataset yang mereka bantu rekam.

Format LeRobot: berkas Parquet untuk stream joint dan action, satu video per kamera per episode, dan metadata JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Nilai joint dinormalisasi ke -100 sampai 100 sebagai persentase dari rentang kalibrasi, bukan derajat. Ini langsung bisa dimuat ke kode pelatihan berbasis LeRobot.

Bisa. Demo /live membiarkan Anda mengendalikan lengan robot dari browser tanpa mendaftarkan perangkat keras atau berkomitmen pada apa pun. Ini cara tercepat untuk merasakan seperti apa teleoperasi di platform ini.

Penghasilan dari sesi yang selesai terkumpul di saldo Anda pada tarif per jam Anda. Anda menarik dari Dashboard > Earnings begitu saldonya mencapai setidaknya 10.00 EUR. Pembayaran berjalan lewat Stripe Connect, yang membutuhkan onboarding satu kali dengan detail bank dan verifikasi identitas, dan biasanya tiba dalam 2 sampai 7 hari kerja.

Bisa. Pelatihan berjalan di GPU cloud yang dikelola platform: pilih dataset, pilih jenis policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, atau fine-tune GR00T), dan mulai run-nya. Progres, log, dan checkpoint berada di halaman run khusus, dan policy yang selesai bisa dijalankan pada lengan Anda dari cockpit.

Sebagai aturan praktis untuk satu tugas tabletop: sekitar 50 episode memberi Anda policy yang berfungsi dari kondisi awal yang dekat dengan demonstrasi Anda, dan 100 sampai 200 episode memberi ketahanan yang layak pakai di seluruh workspace. Di bawah itu, perlakukan run sebagai uji pipeline, bukan usaha membuat policy yang berfungsi.

Ya, dan itu salah satu kasus pemakaian utamanya. Dataset-nya LeRobot standar, jadi berfungsi dengan ekosistem open-source; episode membawa label Success, Recovery, dan Failure untuk kurasi; penggabungan mengombinasikan rekaman lintas sesi dan lengan; dan semuanya bisa di-script lewat REST API.

Jika sebuah sesi punya masalah nyata, buka sengketa untuknya di dashboard dan jelaskan apa yang salah. Admin meninjau event dan data sesi lalu memutuskan refund penuh atau sebagian, yang selalu kembali ke metode pembayaran asli lewat Stripe.

Ya, sebuah REST API di bawah /api dengan kemampuan yang sama dengan dashboard. Lakukan autentikasi dengan API key (awalan ayr_live_) dari /dashboard/settings, atau pakai server MCP hosted di https://www.ay-robots.com/api/mcp jika Anda menghubungkan agen LLM. Referensi API mendokumentasikan setiap endpoint.

Semua lalu lintas dienkripsi TLS, termasuk stream video dan kontrol. Aksesnya berbasis peran dan ditegakkan di sisi server, baris database dilindungi dengan row-level security, dan aktivitas sesi ditulis ke audit trail. Data pembayaran ditangani secara eksklusif oleh Stripe dan tidak pernah disimpan di server platform.