Memulai
Halaman ini membawa Anda dari tab browser kosong hingga sesi pertama yang selesai. Sebagian besar berlaku untuk kedua peran; bagian pemasangan robot khusus untuk client, karena operator mengendalikan perangkat keras yang sudah dihubungkan oleh client.
Terakhir diperbarui 2026-08-09
Akun dan peran
Daftar di ay-robots.com dengan alamat email, Google, atau GitHub. Anda perlu memverifikasi email sebelum platform mengizinkan Anda masuk. Selama onboarding Anda memilih peran, dan pilihan itu menentukan dashboard dan fitur apa yang akan Anda lihat setelahnya.
| Peran | Pilih jika | Yang akan Anda pakai utamanya |
|---|---|---|
| CLIENT | Anda memiliki lengan robot dan ingin dioperasikan dari jarak jauh, atau ingin mengumpulkan data pelatihan pada perangkat keras Anda | Environment, pemasangan robot, pemesanan sesi, dataset browser, penagihan |
| OPERATOR | Anda ingin mengendalikan robot milik orang lain dan dibayar per sesi yang selesai | Sertifikasi, session browser, cockpit langsung, penghasilan dan pembayaran |
| ADMIN | Ditetapkan oleh administrator platform, tidak dapat dipilih saat onboarding | Manajemen pengguna, peninjauan sertifikasi, penyelesaian sengketa |
Selesaikan onboarding
Client menambahkan informasi perusahaan dan detail penagihan, lalu lanjut membuat environment dan memasangkan robot, yang dibahas di sisa halaman ini.
Operator mengisi negara, zona waktu, tarif per jam, dan bio singkat, lalu menjalankan speed test bawaan untuk memastikan koneksinya cukup baik untuk kontrol latensi rendah. Pembayaran berjalan lewat Stripe Connect, tapi bagian itu bisa diselesaikan belakangan; ini baru diperlukan begitu Anda punya penghasilan untuk ditarik. Panduan operator membahas sertifikasi dan pembayaran secara mendetail.
Buat environment pertama Anda
Environment adalah ruang kerja yang mengelompokkan robot, kamera, sesi, dan dataset yang dihasilkannya. Aturan praktisnya: satu environment per rig atau lokasi fisik. Jika Anda punya satu SO-100 di meja kantor, meja itu adalah environment Anda. Buat dari dashboard, beri nama yang mudah Anda kenali dalam daftar, dan semua hal lain yang Anda siapkan akan berada di dalamnya.
Menjaga environment tetap selaras dengan kenyataan fisik akan terbayar belakangan. Nama kamera, peran robot, dan riwayat sesi jauh lebih mudah dibaca ketika satu environment sesuai dengan satu meja nyata yang bisa Anda tunjuk.
Pasangkan robot Anda
Pemasangan menghubungkan lengan fisik ke environment Anda memakai kode sekali pakai yang singkat. Kode dihasilkan di browser dan ditebus di mesin yang terhubung fisik ke lengan, baik itu desktop client atau robotapp di Raspberry Pi.
Servo STS3215 di SO-100 adalah servo 7.4 V. Beri daya bus servo dengan catu daya 7.4 V dan jangan pernah dengan 12 V. Memberi tegangan berlebih tidak membuat lengan lebih cepat, melainkan merusak servonya.
- 1Mulai wizard pemasangan
Di environment Anda, pilih untuk menambahkan robot. Wizard menghasilkan kode pemasangan singkat dan menunggu untuk ditebus.
- 2Tebus kode di lengan
Di komputer yang terhubung ke lengan, buka desktop client (atau robotapp di Pi) dan masukkan kodenya. Kode hanya berlaku sekali pakai dan menghubungkan persis perangkat keras ini ke persis environment ini.
- 3Tunggu heartbeat
Setelah kode ditebus, robot mulai mengirim heartbeat ke platform. Wizard berpindah ke status terhubung, dan robot muncul sebagai online di environment.
- 4Tetapkan kamera
Kamera yang terdeteksi tercantum di samping robot. Tetapkan masing-masing dan beri nama yang menjelaskan sudut pandangnya, seperti wrist atau scene. Nama-nama ini akan terbawa ke dataset Anda, jadi tentukan sekali dan pertahankan.
- 5Uji gerakan kecil
Buka tab Control dan kirim beberapa impuls joint kecil. Jika lengan merespons dan feed kamera diperbarui, pemasangan selesai dan robot siap untuk sesi.
Jalankan sesi pertama Anda
Dengan robot yang online, pesan sesi dari environment, atau biarkan robot tersedia untuk diambil operator bersertifikat. Sesi dibuat sebagai PENDING dan menjadi ACTIVE saat operator terhubung. Selama berjalan, Anda bisa menonton feed kamera secara langsung, mengikuti activity event, dan bicara dengan operator di session chat.
Saat sesi berakhir, statusnya berpindah ke COMPLETED. Anda bisa memberi rating pada operator, dan rekamannya muncul sebagai episode di dataset browser environment. Dataset pertama itu layak dibuka meski kecil: melihat video di samping grafik joint membuat jelas apa yang sebenarnya ditangkap platform, dan apa yang nantinya akan dikonsumsi oleh pipeline pelatihan.
Dari sini, panduan client membahas pekerjaan sehari-hari dengan robot dan dataset, halaman sesi menjelaskan siklus hidup dan event secara mendetail, dan halaman teleoperasi mendokumentasikan kontrol cockpit.
Pertanyaan yang sering diajukan
Bisakah saya mengubah peran saya nanti?▾
Peran ditetapkan saat onboarding. Jika Anda memilih yang salah, hubungi support lewat dashboard dan admin bisa menyesuaikan akun Anda. ADMIN tidak pernah dipilih sendiri.
Apakah saya perlu desktop client untuk memasangkan robot?▾
Tidak. Kode pemasangan bisa ditebus baik oleh desktop client maupun robotapp yang berjalan di komputer pada lengan. Desktop client hanyalah jalan paling praktis jika lengan tercolok ke laptop Anda.
Seberapa cepat internet saya harus, sebagai operator?▾
Kami merekomendasikan minimal 50 Mbps unduh dan 20 Mbps unggah dengan latensi di bawah 50 ms ke server terdekat. Speed test bawaan saat onboarding memeriksa persis ini, jadi Anda tidak perlu menebak-nebak.
Berapa biaya untuk mulai memakai platform ini?▾
Biaya berasal dari waktu sesi: pay-as-you-go pada 15.00 EUR per jam, atau paket Starter pada 99.00 EUR per bulan dengan 10 jam termasuk, ditagih bulanan lewat Stripe. Membuat akun, environment, dan memasangkan robot tidak menghasilkan waktu sesi.
Pasang aplikasi desktop AY-Robots di macOS, Windows, atau Linux, rekam episode SO-100 dengan alur terpandu, ekspor data LeRobot, dan pakai CLI serta MCP.
Jalankan robot Anda di AY-Robots sebagai client: siapkan environment, pasangkan lengan dan kamera, pesan serta pantau sesi, telusuri dataset, dan lacak tagihan.