ホビー＆オープンソース現在対応
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + グリッパー
当社の基準アーム。低コストでオープンソース、リーダーとフォロワーのペアとして記録します。
画像: TheRobotStudio · Apache-2.0 · 編集済み
世界中で採用中
ロボットオペレーターになる世界中どこからでも
どこからでも働けます。リモートでロボットを操作。 グローバルなオペレーターネットワークに参加して、AIロボティクスの発展に貢献しましょう。
現在利用できるセッションはありません
現在、募集中のセッションやタスクはありません。今すぐ登録してプロフィールを完成させることができます。ダッシュボードで通知をオンにすると、あなたに割り当て可能なロボットが出しだいメールでお知らせします。
0–0€
時給
0%
リモート
0+
国
SO-100 6-DoFアーム — オペレーターが毎日操作するハードウェア。
ライブシミュレーション
今すぐ操作を試す
オペレーターが使うSO-100操作面そのものです。画面をクリックし、マウスとキーボードでアームを操作 — インストール不要、登録不要。
マニュアル制御 - SO-100 シミュレーションサンプルデータ
camera_frontFPS--SIM
キーボード
シーンにカーソルを合わせると、WASDでベースと肩、Q/Eで肘、R/Fで手首、T/Gで回転、スペースキーでグリッパーを閉じられます。押したキーはここで光ります — マウスで押し続けることもできます。
録画
シミュレーター内の動きは、実機の場合とまったく同じように、エピソードとして保存できます。
データセット
+ 新規
録画中: SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 エピソードを記録済み
実際にやること
ひとつの仕事、ステップごとに
ダッシュボードでの依頼から、残高への入金まで。各ステップをクリックすると、その裏側の画面を確認できます。
募集中のセッションサンプルデータ
SO-100 #4
TU Munich Robotics
17,00 €/h
承諾Koch v1.1
ETH Zürich
16,00 €/h
得られるもの
自分の条件で働く
シフトなし、最低時間なし、上司なし。いつ・どれだけ働くかは自分次第。
完全フレックス
固定シフトも最低時間もなし。20分でも一日でも — 自分で決める。
上限なし
もっと時間を取りたい？取ってください。週あたりの作業量・報酬に上限はありません。
Payouts from EUR 10
Request a payout from 10 EUR – bank account (Stripe), PayPal or crypto. Every payout is reviewed and released by us.
どこからでも
安定した回線とブラウザがあれば十分。オペレーターは50か国超から働いています。
ロボット不要
ハードウェアを買う必要はありません。アームは企業のもの — 遠隔で操作します。
ステップアップ
Beginnerから始め、Skilled、そしてExpertへ — 収集エピソード約5時間後。
重要な理由
あなたの動きが、自力で働くロボットになる
ロボットはデモンストレーションから学習します。あなたが記録する1エピソードごとに、モデルが学習する実例が1つ増えていきます — やがてロボットがあなた抜きでタスクをこなせるようになるまで。
あなたが操作する
あなたがロボットに、タスクのやり方を何度も見せます。
データセットが増える
カメラ映像、関節角度、グリッパーの状態がエピソードごとに保存されます。
モデルが学習する
GR00TやSmolVLAのようなポリシーが、あなたのデモンストレーションから学習します。
ロボットが単独で動く
学習済みのポリシーが、昼も夜も自力でタスクをこなします。
記録する内容
サンプル瓶をつかんで、ラックの穴に1つずつ入れていく。
ロボットが学ぶこと
薄い物体を正確につかみ、繰り返し同じ位置に置く。研究室では、これを使って夜間に無人でサンプルを扱っています。
精密ピック・アンド・プレースSO-100
69 %
成功率
~2 h
記録時間
120
エピソード
これは実測値ではなく説明のための図です。ポリシーが1エピソードごとにどれだけ向上するかは、タスクとモデル次第です。
あなたのコックピット
実際に作業する画面
Manual Control の画面です。5 つのカメラ映像、可動範囲つきの関節スライダー、録画カード。
Manual Controlプレビュー緊急停止
primary録画された静止画
primaryKeyboardMirrorSliders
Sliders
肩の旋回-150° … 150°0.0°
肩の上下-90° … 90°0.0°
肘の曲げ-120° … 120°0.0°
手首の曲げ-100° … 100°0.0°
手首の回転-150° … 150°0.0°
グリッパー-160° … 100°0.0°
録画
録画されるカメラ
primarycamera_20wristcamera_25camera_17camera_18camera_24
録画を開始
ロボットが接続されていません
緊急停止: ワンクリックですべてを即停止 — 推論、録画、制御 — し、モーターを解除します。その後アームは保持されないので、落下しないよう固定してください。
プレビューです。ロボットは接続されていません。画像は実際の録画から取り出した静止画で、ライブ映像ではありません。本物のコックピットはアカウント承認後に開きます。
収入の目安
1週間でいくらになるか
時間を設定して国を選ぶだけ。プラットフォーム手数料は差し引き済みです。
1 hr40 hr
国
あなたのランク
誰もがStarterから始まります。記録したエピソードがおよそ5時間分に達するとSkilledに昇格し、安定した品質を保てばExpertに進みます。国別のレートはExpertのレートです。
- 時給
- €11.90
- プラットフォーム手数料（10%）
- -€1.19
- あなたの取り分
- €10.71 時給
週あたり
€129
月あたり
€557
Stripe経由で、希望時にいつでも出金。EUR 10から。
これは目安であり、保証ではありません。時給は地域別の料金表に基づき、月額は4.3週間で計算しています。実際の収入は依頼の量によって変わります。
報酬の受け取り
報酬の受け取り方
銀行口座、PayPal、または暗号資産 — 好きな方法を選べます。ルートを選ぶと条件が表示されます。いずれも残高10ユーロから、希望時に出金できます。
受け取り方法
Stripe
銀行口座へ直接
- 出金手数料
- 当社からは無料
- 着金まで
- 通常1〜3営業日
- 最低出金額
- €10.00
- 対応地域
- Stripe が対応する国、現地通貨で
いつでも、EUR 10から
No fixed payday. Request a payout at any time from a balance of EUR 10; we review every request and release it – nothing is paid out automatically.
これはプレビューです。ここでは何も保存されません。受け取り方法はアカウント承認後に設定します。所要時間は目安で、実際は銀行・ウォレット・事業者によって決まります。
あなたの時間
働く時間は自分で決める
上から降ってくるシフトはありません。グリッドに1週間を描き、いつでも変更できます。ここですぐ試せます。
Mon4 時間
Tue4 時間
Wed
Thu6 時間
Fri6 時間
Sat6 時間
Sun
06:00
08:00
10:00
12:00
14:00
16:00
18:00
20:00
22:00
セルをタップして1週間を組み立ててください。プレビューのみで、ここでは保存されません。
26週あたりの時間
あなたのタイムゾーン
グリッドは現地時間で動作し、案件も同じ時間で表示されます。
ブロックの長さ
ダッシュボードでは30分単位で計画できます。短い枠から一晩まで自由です。
いつでも変更可能
標準の1週間があれば十分です。合わない週は個別に計画できます。
対応ハードウェア
操作できるロボットアーム
低価格の研究用アームから産業級マニピュレータまで — プラットフォームを選び、データ収集を開始。
対応ロボットアーム
ホビーキットから産業用アームまで。各カードのラベルは、現在AY-Robotsで動くものと、ご要望に応じて接続するものを示します。
産業・研究ご要望に応じて対応
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
トルク制御の研究用アーム。公開されている多くのマニピュレーションデータセットに登場します。
画像: Ims · CC BY-SA 4.0 · 編集済み
ホビー＆オープンソース現在対応
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + グリッパー
SO-100の後継で、手首を改良。サーボも手順も同じです。
画像: TheRobotStudio · Apache-2.0
産業・研究ご要望に応じて対応
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
7軸の繊細な動きが得意な軽量ロボット。可搬質量は7 kgまたは14 kgから選べます。
画像: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · 編集済み
ホビー＆オープンソースデータ互換
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + グリッパー
Dynamixelサーボを使ったオープンソースのアーム。そのLeRobotデータセットは、SO-100のデータと同じように学習できます。
画像: Jess Moss · Apache-2.0 · 編集済み
産業・研究ご要望に応じて対応
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
UR eシリーズの協働ロボット。重い可搬質量に対応します。
画像: Auledas · CC BY-SA 4.0 · 編集済み
ホビー＆オープンソースご要望に応じて対応
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + グリッパー633 mm
7軸のオープンソースのヒューマノイドアーム。通常は2本1組で組み立てます。
画像: Enactic · Apache-2.0 · 編集済み
産業・研究ご要望に応じて対応
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
小さな部品のハンドリング向けの、コンパクトな6軸産業用ロボット。
画像: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · 編集済み
ホビー＆オープンソースご要望に応じて対応
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0.5 kg
学校や大学、メイカースペース向けの卓上アーム。
画像: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · 編集済み
産業・研究ご要望に応じて対応
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0.5 kg
小さな部品の組み立て向けの双腕協働ロボット。
画像: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · 編集済み
ホビー＆オープンソースご要望に応じて対応
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
ホビー用サーボを使った、レーザーカットのアクリルキット。最初のロボットアームの定番です。
画像: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
場所を選び、遅延を確認
8地域のエッジサーバーで、ほぼすべてのオペレーターの往復を80ms未満に保ちます。
始め方
応募から最初の給料まで数ステップ
01
オンライン応募
基本情報を記入した簡単な応募フォームを提出。
02
トレーニング完了
ロボット操作の基本を学ぶオンラインコースを受講。
03
評価に合格
スキルを実証する実技評価を完了。
04
収入開始
ロボットとマッチングして、自分のスケジュールで収入を開始。
作業空間
必要なものはすべて、ひとつのダッシュボードに
アカウント承認の瞬間から使えるもの。追加ツールもインストールも不要 — すべてブラウザで動きます。
ライブセッション
空きジョブを受け、すぐに本物のロボットアームを操作。
練習モード
実機の前に、シミュレータで好きなだけ無料練習。
収益
残高と記録された全時間を、作業に合わせて更新。
スケジュール
対応可能な時間を設定。いつでも変更できます。
セッション履歴
実行した全セッション、時間と結果付き。
数字
成功率、時間、次の報酬帯までの進捗。
認定
追加のロボットタイプに合格し、より高報酬の仕事を解放。
出金設定
Choose bank account (Stripe), PayPal or crypto once – then request payouts from 10 EUR. Every payout is reviewed and released by us.
信頼されるパートナー
データを集めているロボット
オペレーターが主要AI・ロボットチーム向けの学習を支援します。
さらに多数の大学、研究室、シード段階のスタートアップ。
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