ロボットアームのための Remote Robot Teleoperation、ローカルでのデータ記録、クラウド推論、学習、シミュレーター、マーケットプレイス

テレオペレーションクライアント

データ記録はローカルで、自分のアームで。

デスクトップアプリとCLIがアームとカメラを自動で検出し、録画、レビュー、アップロードまでを案内します。出力はそのままLeRobot形式です。独自のタスク、カメラ構成、アーム設定にも対応します。

Cloud Inference for Robots

学習済みのポリシーが、実機のロボットで動く。

GR00T、Pi0.5、SmolVLA、ACTをチェックポイントとしてアップロードし、クラウドで配信して、アームをそのまま動かせます。ブラウザでライブで確認できます。

クラウド学習

5つのアーキテクチャをファインチューニング、レンタルのクラウドGPUで。

データセットを選び、モデルを選んで、学習を開始します。GR00T、Pi0.5、SmolVLA、ACTは同じパイプラインで動き、進捗はライブで確認できます。

テレオペレーション由来のシミュレーションデータ

実機のデモが、多彩なシミュレーションになる。

テレオペのデータとセットアップの写真を用意してください。当社がシーンを再現し、あなたのデモから多数のシミュレーションエピソードを作ります。開始姿勢や照明を変え、自動でチェックし、LeRobot形式で納品します。

Dataset Marketplace

データセットを買う、または自分のを売る。

自分のアームに合う完成済みのLeRobotデータセットを使って、すぐに学習できます。自分の録画を出品して収益を得ることもできます。