ドキュメント

AY-Robotsの仕組みを解説します。ロボットアームを接続し、リモートのオペレーターが操作し、テレオペレーションセッションをLeRobotのトレーニングデータに変換します。

AY-Robotsのアカウントを作成し、クライアントかオペレーターのロールを選び、最初の環境をセットアップし、ペアリングコードでロボットを接続し、初回セッションを実行します。

macOS、Windows、Linux向けAY-Robotsデスクトップアプリで、SO-100のエピソードをガイド付きフローで記録し、LeRobotデータをエクスポートし、CLIとMCPを使います。

AY-Robotsをクライアントとして使い、ロボットを運用する方法。環境の設定、アームとカメラのペアリング、セッションの予約と監視、データセットの閲覧、請求管理までを解説します。

AY-Robotsでリモートロボットオペレーターとして働く方法。認定を取得し、テレオペレーションセッションを実行し、良質なトレーニングデータを提供し、Stripe Connectで報酬を受け取ります。

AY-Robotsのセッションの仕組みを解説します。PENDINGからCOMPLETEDまでのライフサイクル、アクティビティイベント、セッションチャット、評価、延長、トレーニングデータについて説明します。

AY-Robotsのブラウザコックピットからロボットアームを操作します。キーボードインパルス、カメラグリッド、画質スライダー、リーダーとフォロワーのミラーリング、緊急停止を解説します。

AY-RobotsがLeRobotフォーマットで記録を保存する仕組みを解説します。エピソード構造、ダッシュボードのエピソードブラウザ、アップロードのマージ、マーケットプレイスについて説明します。

AY-Robotsで、テレオペレーションのデータセットからACT、Diffusion Policy、SmolVLA、GR00Tのファインチューニングをクラウドでトレーニングし、自分のアームで実行します。

AY-Robotsでサポートされている全ロボットアームの仕様一覧です。SO-100、Koch v1.1、Franka FR3、FP3、Panda、WidowX-250、ALOHA ViperX-300を掲載します。

AY-RobotsのREST APIリファレンスです。セッショントークンとAPIキーによる認証、ロボット、セッション、決済、公開データの全エンドポイントを解説します。

AY-Robotsの料金体系を解説します。従量課金とStarterプラン、月次請求書、オペレーターの収益、Stripe Connectでの支払い、返金と異議申し立ての仕組みです。

AY-Robotsがアカウントとロボット操作を保護する仕組みです。Supabase認証、ロールモデル、APIキー、セッションの安全対策、監査ログ、暗号化を解説します。

AY-Robotsに関するよくある質問への回答です。料金、対応ロボット、オペレーターになる方法、データの所有権、支払い、ポリシートレーニング、セキュリティを扱います。