よくある質問

クライアントは、従量課金でテレオペレーション1時間あたり15.00ユーロ、またはStarterプランで月額99.00ユーロ（10時間分を含む）を支払います。セッション時間は分単位で計測され、Stripeを通じて月次請求書として請求されます。オペレーターは何も支払いません。自分で設定した時給で報酬を得ます。

クライアントとしては必要です。制御URLと映像配信URLとともに、自分のロボットをプラットフォームに登録します。オペレーターとしては不要です。必要なのはコンピューターと良好なインターネット接続だけで、クライアントが登録したロボットを操作します。単にテレオペレーションを試すだけなら、/liveのデモは何も所有していなくても使えます。

現時点で、SO-100 / SO-ARM100、Koch v1.1、Franka Research 3、Franka Production 3、Franka Emika Panda、Interbotix WidowX-250、ALOHA ViperX-300 6DOFに対応しています。お使いのアームがない場合は、ロボットリクエストを送信してください。サポート対象ロボットのページに、各機種の詳細があります。

登録し、オンボーディング中にオペレーターのロールを選び、国、タイムゾーン、時給、そして組み込みの速度テストでプロフィールを完成させます。次に、操作したいロボット機種の認定をリクエストしてください。各リクエストは管理者が審査します。認定を受ければ、その機種の利用可能なロボットであればどれでもセッションを開始できます。

エンドツーエンドの遅延は30から70ミリ秒で、意図的なマニピュレーション作業には十分な速さです。自分自身の接続も重要です。操作には、最も近いサーバーまで下り50Mbps以上、上り20Mbps以上、遅延50ミリ秒未満を推奨しており、これらはすべて組み込みの速度テストで確認できます。

プラットフォームは、アクティブなセッション中、オペレーターの入力を監視しています。非アクティブな期間が続くと警告が送られ、入力が再開されなければセッションは自動的に停止します。これにより、クライアントがアイドル時間に対して課金されることを防ぎ、ロボットが古い制御リースの下に放置されることもありません。

クライアントです。あなたのセッションで記録されたすべてのデモンストレーションはあなたに帰属し、AIトレーニングでの商用利用も含まれます。オペレーターは自分の時間に対して報酬を得ますが、記録に協力したデータセットに対する権利は持ちません。

LeRobotフォーマットです。関節とアクションのストリーム用のParquetファイル、エピソードごとのカメラ1台につき1本の動画、JSONメタデータ（info.json、episodes.jsonl、tasks.jsonl）です。関節の値は、度数ではなく、校正済み範囲に対するパーセンテージとして-100から100に正規化されています。これはLeRobotベースのトレーニングコードに直接読み込めます。

はい。/liveのデモでは、ハードウェアを登録したり何かにコミットしたりすることなく、ブラウザからロボットアームを操作できます。プラットフォーム上のテレオペレーションがどのようなものかを体感する、最も早い方法です。

完了したセッションからの収益は、自分の時給に応じて残高に蓄積されます。残高が少なくとも10.00ユーロに達したら、Dashboard > Earningsから出金します。支払いはStripe Connectを通じて行われ、銀行口座情報と本人確認による一度限りのオンボーディングが必要で、通常2から7営業日以内に届きます。

はい。トレーニングは、プラットフォームが管理するクラウドGPU上で実行されます。データセットを選び、ポリシーの種類（ACT、Diffusion Policy、SmolVLA、またはGR00Tのファインチューニング）を選んで、実行を開始します。進捗、ログ、チェックポイントは専用の実行ページにあり、完成したポリシーはコックピットから自分のアームで実行できます。

1つのテーブルトップタスクの目安として、約50エピソードで、デモンストレーションに近い開始状態から機能するポリシーが得られ、100から200エピソードで、ワークスペース全体での実用的な堅牢性が得られます。それを下回る場合は、実用的なポリシーを目指す試みというより、パイプラインのテストとして扱ってください。

はい、主要なユースケースの1つです。データセットは標準的なLeRobotなので、オープンソースエコシステムで使用でき、エピソードにはキュレーション用のSuccess、Recovery、Failureのラベルが付き、マージによってセッションやアームをまたいだ記録を結合でき、REST APIを通じてすべてをスクリプト化できます。

セッションに実際の問題があった場合は、ダッシュボードでそのセッションについて異議申し立てを行い、何が問題だったかを記述してください。管理者がセッションイベントとデータを確認し、全額または一部の返金を決定します。返金は常にStripeを通じて元の支払い方法に戻されます。

はい。/api配下にREST APIがあり、ダッシュボードと同じ機能を提供します。/dashboard/settingsのAPIキー（プレフィックスayr_live_）で認証するか、LLMエージェントを組み込む場合はhttps://www.ay-robots.com/api/mcpのホスト型MCPサーバーを使用してください。APIリファレンスにすべてのエンドポイントを記載しています。

映像と制御ストリームを含め、すべての通信はTLSで暗号化されています。アクセスはロールベースでサーバー側で強制され、データベースの行は行レベルセキュリティで保護され、セッションのアクティビティは監査ログに記録されます。支払いデータはStripeが専任で扱い、プラットフォームのサーバーには保存されません。