Franka Lift
Šīs datu kopas vērtējums:Vērtējumu vēl nav
500 epizodesisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Priekšskatījums - Kamera: observation.images.image_front
Iekļautas visas 500 epizodes
Skatīt visu datu kopu (visas epizodes)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Datu kopas informācija
- Robota veids
- isaac_sim
- Epizodes
- 500
- Kadri
- 26k
- Kadru nomaiņas ātrums
- 50
- Ilgums
- 8m 36s
- Kameras
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot versija
- v2.1
- Licence
- Apache-2.0
- Publicēts
- Jul 6, 2026
Bez maksas
- Tūlītēja lejupielāde pēc pirkuma
- Skaidra lietošanas licence: Apache-2.0
Pārdevējs
Community (HuggingFace imports)
182 datu kopas
Ierakstījis purewater-TRI
Nav autora vērtējuma: šis konts šīs datu kopas nav ierakstījis.
Skatīt autora profiluAtsauksmes
Atsauksmju vēl nav
Pirmā atsauksme palīdz citiem izlemt - un palīdz veidotājam uzlaboties.