Hobijs un atvērtais kodsDarbojas jau šodien
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + satvērējs
Mūsu references roka. Lēta, atvērtā koda, ierakstīta kā leader un follower pāris.
Attēls: TheRobotStudio · Apache-2.0 · rediģēts
Attālināta robotu teleoperācija, lokāla datu ierakstīšana, mākoņa secināšana, apmācība, simulators un tirgus robotrokām
Attālināta robotu vadība
Remote Data Collectors vadatavus robotus - attālināti.
Savieno savu roku ar mūsu Remote Data Collectors tīklu un ļauj demonstrāciju datus vākt visu diennakti, pašam nesēžot pie leader rokas.
24/7
pieejami Remote Data Collectors
30-70 ms
latentums visā pasaulē
no $6/h
caurskatāmi, par stundu
Tiešraide
skaties un pārņem vadību
Uzticas nozares līderi
Atbalsta robotikas pētniecību un attīstību visā pasaulē
Hugging FaceManuālā vadība
Vadi roku pats un ieraksti darot
Kameras skats, latentums un satvērējs vienā logā. Vadi ar tastatūru, slīdņiem vai leader-follower režīmā, kur otrā roka atspoguļo tavu kustību. Katra kustība var iet taisni datu kopumā.
Manuālā vadībaParauga dati
camera_25LatentumsKvalitāte73%LIVERežģis
camera_25Dubultklikšķis pietuvina · vilkšana pārvieto1×
Leader-Follower režīms
Pārvieto leader roku ar rokām, un follower atkārto tās kustības.
Leader
Follower
Ierakstīšana
Datu kopa
+ Jauns
Ieraksts darbojas uz Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Līdz piecām kamerām vienlaikus, viena no tām uz plaukstas locītavas
- Ieraksts sākas un apstājas no tā paša skata
- Latentums un attēla kvalitāte vienmēr redzama
Mākoņa robotikas secinājumi
Policy darbojas mākoņa GPU, roka kustas pie tevis
Izvēlies modeli, ieraksti instrukciju parastā valodā, spied start. Aprēķins notiek lokāli uz robota vai uz nomāta GPU, un locītavu mērķi plūst atpakaļ.
SecināšanaĀRKĀRTĒJS STOPSParauga dati
AI pilots - autonomā vadība
Izvēlies modeli, tad apmācītu policy (vai bāzes modeli) un ievadi instrukciju parastā valodā. Modelis aprēķina locītavu mērķus un straumē tos robotam, līdz apturi pilotu.
Konfigurācija
Modelis
PolitikaApmācītas policy: 7
Instrukcija
Aprēķinu mērķis
Roka
Testēt satvērēju
Sākuma pozīcija
Saglabāts (11.08.2026)
BrauktSaglabāt pozuIestatīt
Denoising soļi (tikai GR00T, 1-8, tukšs = auto)auto
GPU jau tiek sagatavots - jau 0 s
- GR00T N1.7 un N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT un Cosmos 3
- Tava paša policy vai bāzes modelis bez finetuning
- Locītavu leņķi, latentums un prognozes live skatā
Apmācība
No tavām epizodēm top tava policy
Izvēlies ierakstītos datu kopumus, iestati modeli un hiperparametrus, sāc gaitu. GPU tiek nomāts pa stundām un gatavais kontrolpunkts nonāk atpakaļ tavā darba telpā, gatavs tavai rokā.
ApmācībaCloud (Vast.ai)Parauga dati
Izvēlies modeli
Izvēlies, kuru VLA modeļa arhitektūru apmācīt
Izvēlies datu kopas
Izvēlies vienu vai vairākus datu kopumus apmācībai
Apmācības konfigurācija⌄
Policy nosaukums *
Batch izmērs
Mācīšanās likme
Maks. soļu skaits
20000
Gaitagatavs
Solis
0 / 20 000
Loss
-
- Piecas arhitektūras, katra ar saprātīgiem noklusējumiem
- Datu kopumi no AY-Robots, Hugging Face vai lokālā diska
- Solis, loss un darbības laiks redzami apmācības laikā
Ļauj attālinātiem operatoriem vadīt un pārraudzīt tavas robotrokas
Tavs iekārtojums turpina darboties ar tavu apmācīto policy. Ja roka iestrēgst, attālinātais operators to redz tiešraides attēlā, pārņem vadību, atgriež roku sākuma pozā un atdod vadību atpakaļ policy.
- 1Policy darbojas Tava apmācītā policy pati izpilda uzdevumu.
- 2Roka ir iestrēgusi Operators tiešraides attēlā redz, ka roka ir iestrēgusi.
- 3Operators pārņem vadību Viens klikšķis uz „Pārņemt“ aptur policy.
- 4Atpakaļ uz sākuma pozu Locītavu pa locītavai operators ar tastatūru atgriež roku sākuma pozā.
- 5Atpakaļ pie policy Policy turpina no koriģētās pozas. Iejaukšanās tiek ieskaitīta.
1. solis no 5Policy darbojas
Tava apmācītā policy pati izpilda uzdevumu.
Animēts operatora skata modelis virs īsta ieraksta, kas 4. solī tiek atskaņots atpakaļgaitā. Dzīvā sesijā operators redz tavas kameras straumi.
Tavs iekārtojums turpina darboties
Roka, kameras un policy paliek tur, kur ir. Tu sāc izpildi un atbrīvo robotu operatoriem.
Cilvēks tikai vajadzības gadījumā
Operators iejaucas tikai tad, kad policy iestrēgst, un uzreiz pēc tam atdod vadību. Avārijas apturēšana vienmēr ir pa rokai.
Maksā par stundām
Augstāko stundas likmi tu nosaki, atbrīvojot robotu. Rēķinā tiek ieskaitītas tikai tās minūtes, cik sesija patiešām ilga.
Ielādē karti...
Kā tas darbojas
Sāciet darbu trīs vienkāršos soļos
01
Izvēlieties savu robotu
Izvēlieties no mūsu atbalstītajām robotu rokām vai pieprasiet atbalstu savai aparatūrai.
02
Lejupielādējiet mūsu programmatūru
Instalējiet mūsu vieglo klientu uz sava robota kontrollera.
03
Sāciet darboties
Izveidojiet savienojumu ar mūsu operatoru tīklu un sāciet datu vākšanu.
Trīs ceļi uz apmācības datiem
Ieraksti pats, liec ierakstīt vai nopērc
Policy ir tikai tik laba, cik epizodes aiz tās. Vari tās vākt ar savām rokām, maksāt operatoriem visā pasaulē, lai ieraksta uz tava iestatījuma, vai nopirkt gatavu datu kopumu tirgū.
Ierakstīt pats
Pievieno roku darbvirsmas klientam, sāc ierakstu, un epizodes nonāk LeRobot formātā uz tava datora. Bez Python, bez iestatīšanas nedēļas nogales.
Iegūt darbvirsmas klientuNolīgt operatorus
Prasmīgi operatori no vairāk nekā 50 valstīm pārņem tavu roku attālināti un ieraksta uzdevumu, ko apraksti. Maksā stundās un tikai par rezervētajām sesijām.
Skatīt likmesNopirkt datu kopumu
Izlaid ierakstīšanu. Pārlūko gatavas epizožu kopas pēc robota, uzdevuma un kvalitātes un sāc apmācību tajā pašā dienā.
Atvērt tirguKatrs ceļš beidzas vienā vietā: LeRobot datu kopums tavā darba telpā, gatavs apmācībai.
Atbalstītās robotu rokas
No hobija komplektiem līdz rūpniecības rokām. Etiķete uz katras kartītes parāda, kas ar AY-Robots darbojas jau šodien un ko pieslēdzam pēc pieprasījuma.
Rūpniecība un pētniecībaIntegrācija pēc pieprasījuma
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Ar griezes momentu vadāma pētniecības roka, kas parādās daudzās publicētās manipulāciju datu kopās.
Attēls: Ims · CC BY-SA 4.0 · rediģēts
Hobijs un atvērtais kodsDarbojas jau šodien
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + satvērējs
SO-100 pēctecis ar pārstrādātu plaukstu. Tie paši servo, tā pati darba gaita.
Attēls: TheRobotStudio · Apache-2.0
Rūpniecība un pētniecībaIntegrācija pēc pieprasījuma
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Jutīgs vieglās konstrukcijas robots ar septiņām asīm, pieejams ar 7 vai 14 kg celtspēju.
Attēls: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · rediģēts
Hobijs un atvērtais kodsDati saderīgi
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + satvērējs
Atvērtā koda roka ar Dynamixel servo. Tās LeRobot datu kopas apmāca tāpat kā SO-100 dati.
Attēls: Jess Moss · Apache-2.0 · rediģēts
Rūpniecība un pētniecībaIntegrācija pēc pieprasījuma
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Sadarbības robots no UR e-sērijas smagām slodzēm.
Attēls: Auledas · CC BY-SA 4.0 · rediģēts
Hobijs un atvērtais kodsIntegrācija pēc pieprasījuma
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + satvērējs633 mm
Atvērtā koda humanoīda roka ar septiņām asīm, parasti būvēta kā divu roku pāris.
Attēls: Enactic · Apache-2.0 · rediģēts
Rūpniecība un pētniecībaIntegrācija pēc pieprasījuma
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompakts sešasu rūpniecības robots mazu detaļu manipulācijām.
Attēls: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · rediģēts
Hobijs un atvērtais kodsIntegrācija pēc pieprasījuma
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Galda roka skolām un maker darbnīcām.
Attēls: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · rediģēts
Rūpniecība un pētniecībaIntegrācija pēc pieprasījuma
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Divroku sadarbības robots mazu detaļu montāžai.
Attēls: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · rediģēts
Hobijs un atvērtais kodsIntegrācija pēc pieprasījuma
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Komplekts no lāzergriezta akrila ar hobija servo, klasiska pirmā robotroka.
Attēls: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Desktopu lietotne un CLI
Tava roka. Tavs dators. Tavi dati.
Instalē AY-Robots klientu un ieraksti imitācijas mācību datu kopumus ar SO-100 vai citu atbalstītu roku. Bez Python, bez termināļa, bez iestatīšanas nedēļas nogales.
- Automātiski atpazīst roku un kameras
- Vadīts ieraksts: uzdevums, reset, record, review, upload
- Eksportē taisni LeRobot datu kopuma formātā
- Tavi dati paliek lokāli, līdz izvēlies augšupielādēt
Labāk terminālis? CLI instalējas ar vienu komandu.
Vēl nav iznācis neviens CLI būvējums, tāpēc instalēšanas komanda šeit nav redzama: tā tikai apstātos ar „no release published yet“. Tā parādīsies, tiklīdz būs gatavs pirmais būvējums. Kas ir publicēts, parāda lejupielādes lapa.
CLI darbojas arī kā MCP serveris, tāpēc Claude Code un citi aģenti var tieši vadīt tavu roku. MCP integrācija
Simulācija pārlūkā
Vadi SO-100 tieši šeit
WASD kustina bāzi, Q/E un R/F locītavas, atstarpe aizver satvērēju. Bez instalācijas, bez konta, tā pati kinemātika kā īstajai rokā.
Manuāla vadība - SO-100 simulācijaParauga dati
camera_frontFPS--SIM
Tastatūra
Virzīt peli uz skatiņu, tad WASD pārvieto bāzi un plecus, Q/E elkoni, R/F plaukstiņu, T/G pagrieš to un atstarpe aizvēr gripper. Taustiņi spīd, kad tos spied — vai drīzāk turēt tos šeit ar peli.
Ierakstīšana
Katra kustība sim var tikt saglabāta kā episāde, tieši kā uz īstā rokas.
Datu kopa
+ Jauns
Ieraksts darbojas uz SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episādes ierakstītas
Problēmas, kuras mēs risinām
Kāpēc izvēlēties AY-Robots?
Uzņēmumu līmeņa telerobotu platforma, kas izveidota uzticamībai un mērogojamībai
Īpaši zema latentums
Reāllaika video straumēšana ar minimālu aizkavi.
Operatoru pieejamība 24/7
Globāls apmācītu operatoru tīkls. Automātiska atteices pārslēgšana nodrošina nepārtrauktu darbību.
Kvalitatīvi apmācības dati
Vāciet augstas kvalitātes demonstrācijas datus saviem AI modeļiem. Eksportējiet jebkurā formātā.
Uzņēmuma līmeņa drošība
End-to-end šifrēšana visai saziņai.
Automātiska atteices pārslēgšana
Ja operators atvienojas, cits operators pārņem vadību nekavējoties. Nulles dīkstāve.
Gudra plānošana
Mēs apstrādājam operatoru koordināciju, maksājumus un plānošanu. Jūs koncentrējaties uz saviem robotiem.
MCP integrācija
Tavs MI aģents vada roku
CLI darbojas arī kā MCP serveris: Claude, ChatGPT, Grok un jebkura MCP atbalstoša IDE savienojas ar hostētu galapunktu - vaicā datu kopas, sāc ierakstus, vadi roku un ziņo par kļūdām tieši mums. Nekas nav jāinstalē, publiskie rīki bez atslēgas.
Darbojas kopā ar Hugging Face MCP Server: mūsu datu kopas atrodas Hub - aģenti tās atrod un ielādē tieši ar oficiālajiem HF rīkiem.
Kopēt iestatījumu savam klientamClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP serveri
SO-100 - tava roka
Mierīga roka? Kļūsti par Remote Data Collector.
Vadi citu komandu robotus attālināti un ceļā vāc apmācības datus - apmaksa par stundu, pēc tava grafika, viss pārlūkā. Savs robots nav vajadzīgs, apmācība nav vajadzīga, secināšana nav vajadzīga.
Vienkāršas cenas
Vienkāršas, caurspīdīgas cenas
Caurredzamas cenas bez slēptām maksām.
6 - 22€
stundā
Cenas pēc reģiona
Atbalsts 24/7
Automātiska atteices pārslēgšana
Sesijas ierakstīšana
Datu eksports
Vai esat gatavs paplašināt savu robotu darbību?
Pievienojieties simtiem uzņēmumu, kas izmanto AY-Robots telerobotikai un datu vākšanai.
Sākt bezmaksas izmēģinājumu