Dokumentācija
Viss, kas nepieciešams, lai pievienotu robota roku, veiktu teleoperācijas sesijas, ierakstītu imitācijas mācīšanās datu kopas un apmācītu tām policy. Sāciet ar platformas pārskatu vai dodieties tieši uz kādu rokasgrāmatu.
Darba sākšana
Kā darbojas AY-Robots platforma: pievienojiet robota rokas, ļaujiet operatoriem tās vadīt attālināti un pārvērtiet katru sesiju par LeRobot apmācības datiem.
Izveidojiet AY-Robots kontu, izvēlieties klienta vai operatora lomu, izveidojiet pirmo vidi, sapārojiet robotu ar sapārošanas kodu un veiciet savu pirmo sesiju.
Instalējiet AY-Robots darbvirsmas lietotni macOS, Windows vai Linux sistēmā, ierakstiet SO-100 epizodes soli pa solim un lietojiet CLI un MCP.
Rokasgrāmatas
Pārvaldiet savus robotus AY-Robots platformā kā klients: izveidojiet vides, sapārojiet rokas un kameras, rezervējiet sesijas un pārlūkojiet datu kopas.
Ko dara attālinātais robota operators AY-Robots platformā: sertifikācija, teleoperācijas sesijas, kvalitatīvi dati un atlīdzība ar Stripe Connect.
Kā darbojas AY-Robots sesijas: statusu maiņa no PENDING līdz COMPLETED, katrs aktivitātes notikums, tērzēšana, vērtējumi, pagarinājumi un apmācības dati.
Vadiet robota roku no AY-Robots pārlūka kabīnes: tastatūras impulsi, kameru režģis, kvalitātes slīdnis, spoguļošanas režīms un avārijas apturēšana.
Kā AY-Robots glabā teleoperācijas ierakstus LeRobot formātā: epizožu struktūra, vadības paneļa pārlūks, augšupielāžu apvienošana un datu kopu tirdziņš.
Apmāciet ACT, Diffusion Policy, SmolVLA un GR00T policy modeļus savās teleoperācijas datu kopās mākonī, tad palaidiet apmācīto policy uz savas rokas.
Aparatūra
Atsauces
AY-Robots REST API atsauce: autentifikācija ar sesijas žetoniem un API atslēgām, kā arī visi galapunkti robotiem, sesijām, maksājumiem un publiskiem datiem.
Cenas AY-Robots platformā: pay-as-you-go un Starter plāni, ikmēneša rēķini, operatoru ienākumi, Stripe Connect izmaksas, kā arī atmaksu un strīdu kārtība.
Kā AY-Robots aizsargā kontus un tiešraides robota vadību: Supabase autentifikācija, lomu modelis, API atslēgas, sesijas aizsardzība un audita žurnāls.
Atbildes uz biežākajiem jautājumiem par AY-Robots: cenas, atbalstītie roboti, kļūšana par operatoru, datu piederība, izmaksas, policy apmācība un drošība.