Sesijas
Sesija ir vienība, ap kuru griežas viss pārējais platformā: par to operatoriem maksā, par to klientiem izraksta rēķinu, un no tās tiek izgrieztas datu kopas. Šī lapa dokumentē tās dzīves ciklu, aktivitātes notikumus, ko redzēsiet žurnālā, un to, kas notiek pēc sesijas beigām.
Pēdējoreiz atjaunināts 2026-08-09
Sesijas dzīves cikls
Katra sesija pāriet caur nelielu, fiksētu statusu kopu. Pašreizējais statuss vienmēr ir redzams vadības panelī, un katra pāreja tiek reģistrēta kā aktivitātes notikums, tāpēc sesijas vēsturi var precīzi rekonstruēt.
| Statuss | Ko tas nozīmē | Kā tas mainās |
|---|---|---|
| PENDING | Sesija pastāv, bet operators vēl nav pieslēdzies | Kļūst ACTIVE, kad operators pieslēdzas, vai CANCELLED, ja tā nekad nesākas |
| ACTIVE | Operators ir pieslēdzies un vada robotu; ierakstīšana un norēķinu laiks rit | Var pāriet uz PAUSED, COMPLETED vai CANCELLED |
| PAUSED | Sesija ir īslaicīgi apturēta, un vadības ievade netiek pieņemta | Atgriežas ACTIVE, atsākot, vai beidzas no šejienes |
| COMPLETED | Sesija beidzās normāli; ieraksts ir pabeigts, un klients var novērtēt operatoru | Gala statuss |
| CANCELLED | Sesija beidzās pirms normālas pabeigšanas, vai nu kādas puses, vai pašas platformas dēļ | Gala statuss |
Praksē svarīgākā atšķirība: COMPLETED sesijas rada pabeigtu datu kopu un novērtējamu operatoru, savukārt CANCELLED apzīmē sesijas, kas nenoritēja līdz galam. Abi ir gala statusi; sesija nekad netiek atkārtoti atvērta.
Aktivitātes notikumi
Kamēr sesija norit, platforma raksta laika zīmogotu notikumu žurnālu. Klienti to redz tiešraidē uzraudzības laikā, un tas paliek piesaistīts sesijai vēlāk, auditam. Šie ir notikumi, ar kuriem sastapsieties.
| Notikums | Nozīme |
|---|---|
| SESSION_START | Operators pieslēdzās, un sesija kļuva ACTIVE |
| SESSION_END | Sesija beidzās un pārgāja gala statusā |
| PAUSE | Sesija tika apturēta; vadības ievade ir apturēta |
| RESUME | Sesija atgriezās no PAUSED uz ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Periodiska pārbaude, kas apstiprina, ka operators aktīvi vada robotu |
| INACTIVITY_WARNING | Kādu laiku nav operatora ievades; operators tiek brīdināts, pirms kaut kas tiek apturēts |
| INACTIVITY_STOP | Operators palika neaktīvs pēc brīdinājuma, un platforma apturēja sesiju |
| OPERATOR_SWITCH | Vadība pārgāja no viena operatora citam tajā pašā sesijā |
| ERROR | Kaut kas nogāja greizi, piemēram, straumes pārtraukums vai vadības kļūda, un tas tika reģistrēts |
Neaktivitātes ķēde pastāv, lai aizsargātu klienta budžetu. ACTIVITY_CHECK notikumi izraisās periodiski; periods bez ievades rada INACTIVITY_WARNING, un turpināts klusums rada INACTIVITY_STOP. Operatoriem praktiskais padoms ir vienkāršs: ja jums jāatkāpjas, apturiet sesiju, nevis ļaujiet pienākt brīdinājumiem.
Sesijas tērzēšana
Klients un operators dalās tērzēšanā visu sesijas laiku. Tas ir kanāls uzdevuma norādījumiem, ainas problēmām un koordinācijai: objekts ārpus sniedzamības, kamera, kas jāpieregulē, klienta vēlmes izmaiņas par to, kas jādemonstrē. Ziņojumi tiek glabāti kopā ar sesiju un var tikt pārskatīti pēc tās beigām, kas noder, kad vērtējumam vai strīdam vajadzīgs konteksts.
Vērtēšana pēc pabeigšanas
Kad sesija sasniedz COMPLETED, klients var novērtēt operatoru 1 līdz 5 zvaigžņu skalā un atstāt atsauksmi. Vērtējumi ietekmē operatora kopējo rezultātu un viņa redzamību platformā, tāpēc tie ir galvenais kvalitātes signāls, uz kura balstās tirgus. Vērtējiet godīgi: pārspīlēts vērtējums par nolaidīgu sesiju nosūta nākamo klientu uz to pašu pieredzi.
Sesijas dati kļūst par apmācības datiem
Visu ACTIVE sesijas laiku platforma ieraksta robota telemetriju, operatora ievadi un kameru plūsmas. Pēc pabeigšanas ieraksts tiek sakārtots epizodēs un parādās klienta datu kopu pārlūkā LeRobot formātā. No turienes tas var doties tieši apmācības procesos ACT, Diffusion Policy, SmolVLA vai GR00T fine-tune, ar parasto atrunu, ka GR00T nepieciešama LeRobot v2.1.
Tāpēc sesijas disciplīna ir svarīga ne tikai pieklājības dēļ. Katra pauze, katrs dīkstāves posms, katrs improvizēts apvedceļš ir ieraksta daļa. Tīras sesijas rada tīras epizodes; nesakārtotas sesijas rada datus, kas jāpārskata un jāapgriež, pirms tie ir lietojami.
Sesijas pagarināšana
Kad darbs ilgst ilgāk nekā plānots, sesiju var pagarināt, nevis pārtraukt rezervētā laika beigās. Pagarinājums iespējams tikai tad, kamēr sesija joprojām norit un robotam nav konfliktējošas rezervācijas aiz tās; papildu laiks tiek rēķināts tāpat kā pārējā sesijas daļa saskaņā ar jūsu plānu. Ja pagarinājums nav iespējams, pabeidziet sesiju normāli un rezervējiet turpinājumu: datu kopu pārlūks tur abu sesiju epizodes vienā vidē blakus viena otrai.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kāda ir atšķirība starp COMPLETED un CANCELLED?▾
COMPLETED nozīmē, ka sesija noritēja līdz galam: ieraksts ir pabeigts, un klients var novērtēt operatoru. CANCELLED nozīmē, ka tā beidzās priekšlaicīgi, vai nu kāda puse to beidza, vai platforma to apturēja. Abi ir gala statusi.
Vai cits operators var pārņemt vadību sesijas vidū?▾
Jā. Nodošana tiek reģistrēta kā OPERATOR_SWITCH notikums, tāpēc sesijas ieraksts vienmēr rāda, kurš jebkurā brīdī bija pie vadības.
Kas tieši izraisa neaktivitātes apturēšanu?▾
Ilgstošs periods bez operatora ievades. Platforma vispirms reģistrē INACTIVITY_WARNING; tikai tad, ja operators paliek neaktīvs pēc brīdinājuma, INACTIVITY_STOP beidz sesiju. Apzināta apturēšana ļauj izvairīties no visas ķēdes.
Kur dati nonāk pēc sesijas?▾
Tās vides datu kopu pārlūkā, kurai pieder robots, sakārtoti kā epizodes LeRobot formātā. Klients, kurš rezervēja sesiju, ir datu īpašnieks.
Pārvaldiet savus robotus AY-Robots platformā kā klients: izveidojiet vides, sapārojiet rokas un kameras, rezervējiet sesijas un pārlūkojiet datu kopas.
Ko dara attālinātais robota operators AY-Robots platformā: sertifikācija, teleoperācijas sesijas, kvalitatīvi dati un atlīdzība ar Stripe Connect.