Darba sākšana
Šī lapa jūs izvedīs no tukšas pārlūkprogrammas cilnes līdz pabeigtai pirmajai sesijai. Lielākā daļa attiecas uz abām lomām; robota sapārošanas sadaļa ir klientiem, jo operatori vada aparatūru, kuru klienti jau ir pievienojuši.
Pēdējoreiz atjaunināts 2026-08-09
Konti un lomas
Reģistrējieties ay-robots.com ar e-pasta adresi, Google vai GitHub. Jums jāapstiprina e-pasts, pirms platforma jūs ielaiž. Reģistrācijas laikā izvēlaties lomu, un šī izvēle nosaka, kādu vadības paneli un funkcijas redzēsiet turpmāk.
| Loma | Izvēlieties, ja | Galvenokārt izmantosiet |
|---|---|---|
| CLIENT | Jums pieder robota roka un vēlaties to vadīt attālināti, vai vēlaties vākt apmācības datus uz savas aparatūras | Vides, robota sapārošanu, sesiju rezervēšanu, datu kopu pārlūku, norēķinus |
| OPERATOR | Vēlaties vadīt citiem piederošus robotus un saņemt samaksu par pabeigtām sesijām | Sertifikātus, sesiju pārlūku, tiešraides kabīni, ienākumus un izmaksas |
| ADMIN | Piešķir platformas administratori, reģistrācijas laikā nav izvēlams | Lietotāju pārvaldību, sertifikātu pārskatīšanu, strīdu risināšanu |
Pabeidziet reģistrāciju
Klienti pievieno uzņēmuma informāciju un norēķinu datus, tad pāriet pie vides izveides un robota sapārošanas, ko apraksta pārējā šīs lapas daļa.
Operatori aizpilda valsti, laika joslu, stundas likmi un īsu bio, tad veic iebūvēto ātruma testu, lai apstiprinātu, ka savienojums ir pietiekami labs zemas latentuma vadībai. Izmaksas notiek caur Stripe Connect, bet šo daļu varat pabeigt vēlāk; tā kļūst nepieciešama tikai tad, kad jums ir ienākumi, ko izņemt. Operatora rokasgrāmatā sertifikācija un izmaksas aprakstītas detalizēti.
Izveidojiet savu pirmo vidi
Vide ir darba telpa, kas apvieno robotus, kameras, sesijas un to radītās datu kopas. Praktiskais noteikums: viena vide vienai fiziskai iekārtai vai vietai. Ja jums ir viens SO-100 uz galda birojā, tas galds ir jūsu vide. Izveidojiet to no vadības paneļa, dodiet nosaukumu, ko atpazīsiet sarakstā, un viss pārējais, ko izveidosiet, dzīvos tās iekšienē.
Vides saskaņošana ar fizisko realitāti atmaksājas vēlāk. Kameru nosaukumi, robota lomas un sesiju vēsture lasās daudz labāk, kad vide atbilst vienam reālam galdam, uz kuru varētu norādīt.
Sapārojiet savu robotu
Sapārošana savieno fizisku roku ar jūsu vidi, izmantojot īsu vienreizējas lietošanas kodu. Kods tiek ģenerēts pārlūkprogrammā un izmantots datorā, kas fiziski pieslēgts rokai, vai nu darbvirsmas klientā, vai robotapp uz Raspberry Pi.
STS3215 servopiedziņas SO-100 rokā ir 7,4 V servopiedziņas. Barojiet servopiedziņu maģistrāli ar 7,4 V avotu un nekad ar 12 V. Pārsprieguma padeve nepadara roku ātrāku, tā iznīcina servopiedziņas.
- 1Sāciet sapārošanas vedni
Savā vidē izvēlieties pievienot robotu. Vednis ģenerē īsu sapārošanas kodu un gaida, kamēr tas tiks izmantots.
- 2Izmantojiet kodu pie rokas
Datorā, kas pieslēgts rokai, atveriet darbvirsmas klientu (vai robotapp uz Pi) un ievadiet kodu. Kods ir vienreizējs un saista tieši šo aparatūru tieši ar šo vidi.
- 3Gaidiet heartbeat
Kad kods ir izmantots, robots sāk sūtīt heartbeat ziņojumus platformai. Vednis pārslēdzas uz pieslēgts, un robots vidē parādās kā online.
- 4Piešķiriet kameras
Atklātās kameras tiek uzskaitītas blakus robotam. Piešķiriet katrai kamerai nosaukumu, kas apraksta tās skatpunktu, piemēram, wrist vai scene. Šie nosaukumi nonāk jūsu datu kopās, tāpēc izvēlieties tos vienreiz un vairs nemainiet.
- 5Izmēģiniet nelielu kustību
Atveriet cilni Control un nosūtiet dažus nelielus locītavu impulsus. Ja roka reaģē un kameru plūsmas atjaunojas, sapārošana ir pabeigta un robots ir gatavs sesijām.
Veiciet savu pirmo sesiju
Kad robots ir tiešsaistē, rezervējiet sesiju no vides, vai atstājiet robotu pieejamu, lai to pārņemtu sertificēts operators. Sesija tiek izveidota kā PENDING un kļūst ACTIVE, kad operators pieslēdzas. Kamēr tā norit, varat tiešraidē vērot kameru plūsmas, sekot aktivitātes notikumiem un sazināties ar operatoru sesijas tērzēšanā.
Kad sesija beidzas, tā pāriet uz COMPLETED. Varat novērtēt operatoru, un ieraksts parādās kā epizodes vides datu kopu pārlūkā. Vērts atvērt šo pirmo datu kopu, pat ja tā ir maza: redzot video blakus locītavu grafikiem, kļūst skaidrs, ko platforma faktiski uztvēra un ko vēlāk izmantos apmācības process.
No šejienes klienta rokasgrāmata apraksta ikdienas darbu ar robotiem un datu kopām, sesiju lapa detalizēti izskaidro dzīves ciklu un notikumus, un teleoperācijas lapa dokumentē kabīnes vadīklas.
Biežāk uzdotie jautājumi
Vai vēlāk varu mainīt savu lomu?▾
Lomas tiek noteiktas reģistrācijas laikā. Ja izvēlējāties nepareizu, sazinieties ar atbalsta dienestu caur vadības paneli, un administrators varēs pielāgot jūsu kontu. ADMIN nekad netiek izvēlēts pašam.
Vai man ir vajadzīgs darbvirsmas klients, lai sapārotu robotu?▾
Nē. Sapārošanas kodu var izmantot vai nu darbvirsmas klientā, vai robotapp, kas darbojas datorā pie rokas. Darbvirsmas klients vienkārši ir ērtākais ceļš, ja roka ir pieslēgta jūsu klēpjdatoram.
Cik ātram jābūt manam internetam kā operatoram?▾
Iesakām vismaz 50 Mbps lejupielādē un 20 Mbps augšupielādē ar latentumu zem 50 ms līdz tuvākajam serverim. Iebūvētais ātruma tests reģistrācijas laikā pārbauda tieši šo, tāpēc jums nav jāminas.
Cik maksā sākt?▾
Maksa rodas no sesijas laika: pay-as-you-go par 15,00 EUR stundā, vai Starter plāns par 99,00 EUR mēnesī ar 10 iekļautām stundām, norēķinoties katru mēnesi caur Stripe. Konta izveide, vides izveide un robota sapārošana nerada sesijas laiku.
Instalējiet AY-Robots darbvirsmas lietotni macOS, Windows vai Linux sistēmā, ierakstiet SO-100 epizodes soli pa solim un lietojiet CLI un MCP.
Pārvaldiet savus robotus AY-Robots platformā kā klients: izveidojiet vides, sapārojiet rokas un kameras, rezervējiet sesijas un pārlūkojiet datu kopas.