Biežāk uzdotie jautājumi

Klienti maksā 15,00 EUR par teleoperācijas stundu pay-as-you-go, vai 99,00 EUR mēnesī Starter plānā, kas ietver 10 stundas. Sesijas laiks tiek sekots līdz minūtei un rēķins tiek izrakstīts ikmēneša rēķinā caur Stripe. Operatori nemaksā neko; viņi pelna pēc pašu noteiktās stundas likmes.

Kā klientam, jā: jūs reģistrējat savus robotus platformā ar to vadības un straumes URL. Kā operatoram, nē: jums vajadzīgs dators un labs interneta savienojums, un jūs vadāt robotus, kurus reģistrējuši klienti. Lai vienkārši izmēģinātu teleoperāciju, /live demonstrācija darbojas, neko nepiederot.

Šobrīd SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 un ALOHA ViperX-300 6DOF. Ja jūsu rokas trūkst, iesniedziet robota pieprasījumu; atbalstīto robotu lapā ir detaļas par katru modeli.

Reģistrējieties, izvēlieties operatora lomu reģistrācijas laikā un aizpildiet profilu ar valsti, laika joslu un stundas likmi, kā arī iebūvēto ātruma testu. Tad pieprasiet sertifikātu robota tipiem, kurus vēlaties vadīt; administrators pārskata katru pieprasījumu. Kad esat sertificēts, varat sākt sesijas ar jebkuru pieejamu šī tipa robotu.

Latentums no gala līdz galam ir 30 līdz 70 ms, kas ir pietiekami ātri apzinātam manipulācijas darbam. Svarīgs ir arī jūsu paša savienojums: vadīšanai iesakām vismaz 50 Mbps lejupielādē, 20 Mbps augšupielādē un latentumu zem 50 ms līdz tuvākajam serverim, ko visu pārbauda iebūvētais ātruma tests.

Platforma uzrauga operatora ievadi aktīvo sesiju laikā. Pēc neaktivitātes perioda tiek nosūtīts brīdinājums, un, ja ievade neatsākas, sesija tiek automātiski apturēta. Tas novērš klienta apmaksu par dīkstāvi un neatstāj robotu novecojušā vadības nomā.

Klientam. Katra jūsu sesijās ierakstītā demonstrācija pieder jums, ieskaitot komerciālu izmantošanu AI apmācībā. Operatoriem maksā par viņu laiku, un viņiem nav nekādu tiesību uz datu kopām, kuras viņi palīdzēja ierakstīt.

LeRobot formātā: Parquet faili locītavu un darbību straumēm, viens video katrai kamerai katrā epizodē, un JSON metadati (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Locītavu vērtības ir normalizētas uz -100 līdz 100 kā kalibrētā diapazona procents, nevis grādi. Tas ielādējas tieši LeRobot balstītā apmācības kodā.

Jā. /live demonstrācija ļauj vadīt robota roku no pārlūkprogrammas, nereģistrējot aparatūru un neko neapņemoties. Tas ir ātrākais veids, kā izjust, kāda ir teleoperācija platformā.

Ienākumi no pabeigtām sesijām uzkrājas jūsu atlikumā pēc jūsu stundas likmes. Jūs izņemat no Dashboard > Earnings, kad atlikums sasniedz vismaz 10,00 EUR. Izmaksas notiek caur Stripe Connect, kas prasa vienreizēju reģistrāciju ar bankas datiem un identitātes pārbaudi, un parasti pienāk 2 līdz 7 darba dienu laikā.

Jā. Apmācība notiek platformas pārvaldītos mākoņa GPU: izvēlieties datu kopu, izvēlieties policy tipu (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA vai GR00T fine-tune) un sāciet procesu. Progress, žurnāli un checkpoint atrodas veltītā darba lapā, un pabeigto policy var palaist uz jūsu rokas no kabīnes.

Kā aptuvenu likumu vienam galda uzdevumam: aptuveni 50 epizodes dod policy, kas darbojas no sākuma stāvokļiem, kas tuvi jūsu demonstrācijām, un 100 līdz 200 epizodes dod lietojamu izturību visā darba zonā. Zem tā uztveriet procesus kā procesa testus, nevis mēģinājumus iegūt strādājošu policy.

Jā, un tas ir viens no galvenajiem lietošanas gadījumiem. Datu kopas ir standarta LeRobot, tāpēc tās darbojas ar atvērtā koda ekosistēmu; epizodēm ir Success, Recovery un Failure etiķetes sakārtošanai; apvienošana savieno ierakstus no dažādām sesijām un rokām; un viss ir skriptējams caur REST API.

Ja sesijai bija reālas problēmas, atveriet par to strīdu vadības panelī un aprakstiet, kas nogāja greizi. Administrators pārskata sesijas notikumus un datus un pieņem lēmumu par pilnu vai daļēju atmaksu, kas vienmēr atgriežas sākotnējā maksājumu metodē caur Stripe.

Jā, REST API zem /api ar tādām pašām iespējām kā vadības panelis. Autentificējieties ar API atslēgu (priedēklis ayr_live_) no /dashboard/settings, vai izmantojiet hostēto MCP serveri adresē https://www.ay-robots.com/api/mcp, ja pieslēdzat LLM aģentu. API atsauce dokumentē katru galapunktu.

Visa satiksme ir TLS šifrēta, ieskaitot video un vadības straumes. Piekļuve ir balstīta uz lomām un tiek īstenota servera pusē, datubāzes rindas ir aizsargātas ar row-level security, un sesijas aktivitāte tiek rakstīta audita žurnālā. Maksājumu datus apstrādā tikai Stripe, un tie nekad netiek glabāti platformas serveros.