Darbvirsmas klients un CLI

Ko dara darbvirsmas lietotne

Pārlūka kabīne ir veidota attālinātai to robotu vadībai, kas dzīvo platformā. Darbvirsmas klients aptver otru darba plūsmas pusi: jūs, robota roku uz jūsu galda un datu kopu, ko vēlaties ierakstīt paši. Tas savienojas ar roku caur USB, atklāj pievienotās kameras un vada jūs cauri ierakstīšanai epizode pēc epizodes.

Noteikšana ir automātiska. Pievienojiet SO-100, un lietotne atrod seriālo portu un uzskaita servopiedziņas; pievienotās tīmekļa kameras parādās priekšskatījumā, lai varētu pārbaudīt kadrējumu pirms ierakstīšanas. Konfigurācijas fails nav jāraksta, un draiveris nav jāmeklē.

Viss, ko ierakstāt, vispirms tiek rakstīts lokālajā diskā. Nekas nepamet jūsu ierīci, kamēr skaidri neaugšupielādējat, kas ir svarīgi, ja jūsu epizodēs ir kaut kas, ar ko vēl neesat gatavi dalīties, vai ja ierakstāt vietā bez uzticama savienojuma.

Lejupielāde un instalēšana

Lietotne ir pieejama macOS, Windows un Linux sistēmām adresē /download. Instalējiet, pierakstieties ar savu platformas kontu un pievienojiet roku. Ja tajā pašā laikā sapārojat robotu ar platformu, šajā lietotnē arī izmantojat sapārošanas kodu no vedņa.

Vadītais ierakstīšanas process

Kvalitatīvu imitācijas mācīšanās datu ierakstīšana galvenokārt ir disciplīna, un lietotne šo disciplīnu nodrošina jūsu vietā. Katra epizode iziet cauri tiem pašiem pieciem posmiem.

1. 1
   Aprakstiet uzdevumu

   Viens skaidrs teikums, katru reizi formulēts vienādi tam pašam uzdevumam. Valodā balstīti policy pievērš uzmanību šai rindai, tāpēc "pick up the red cube and place it in the bowl" ir labāks par "test 4".

2. 2
   Atiestatiet ainu

   Pārvietojiet roku sākuma pozā un novietojiet objektus. Kameras priekšskatījums ir tur, lai apstiprinātu kadrējumu pirms ierakstīšanas, nevis pēc tam.

3. 3
   Ierakstiet

   Teleoperējiet roku, izpildot uzdevumu ar apzinātām, gludām kustībām. Apstājieties, tiklīdz uzdevums pabeigts, nevis stāviet dīkā kadrā.

4. 4
   Pārskatiet

   Atskaņojiet epizodi pirms tās saglabāšanas. Sliktas epizodes atmešana maksā sekundes; apmācība ar to maksā stundas.

5. 5
   Augšupielādējiet

   Kad esat apmierināti, augšupielādējiet paketi. Epizodes parādās jūsu datu kopu pārlūkā platformā, kopā ar visu, kas ierakstīts attālinātajās sesijās.

Lokālie dati un LeRobot eksports

Epizodes tiek glabātas un eksportētas LeRobot formātā, apmaiņas formātā, ko pieņem lielākā daļa atvērtā koda robotu mācīšanās ekosistēmas. Ar darbvirsmas klientu ierakstīta datu kopa var doties tieši apmācībā ACT, Diffusion Policy, SmolVLA vai GR00T fine-tune.

CLI

CLI instalējas patstāvīgi, bez darbvirsmas lietotnes, kas padara to par pareizo izvēli bezekrāna ierīcēm un skriptiem. macOS un Linux sistēmās:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Windows sistēmā, PowerShell:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI autentificējas ar API atslēgu. Izveidojiet to /dashboard/settings; atslēgām ir priedēklis ayr_live_, un ar tām jāapietas kā ar parolēm, tāpēc glabājiet tās vides mainīgajos vai slepeno datu pārvaldniekā, nevis skriptos, kurus iesniedzat repozitorijā.

MCP: lokālais un hostētais

Ja strādājat ar MCP saderīgu asistentu vai redaktoru, platforma ir sasniedzama caur Model Context Protocol divos veidos. Lokālais serveris darbojas jūsu ierīcē un tiek palaists ar vienu komandu:

ay-robots mcp

Hostētais serveris atrodas adresē https://www.ay-robots.com/api/mcp un runā Streamable HTTP. Tam nav vajadzīga lokāla instalācija: norādiet savam MCP klientam šo URL un autentificējieties ar ayr_live_ API atslēgu no /dashboard/settings, lai strādātu ar sava konta datiem.

Biežāk uzdotie jautājumi