Platformas pārskats

Kas ir AY-Robots

AY-Robots ir teleoperācijas platforma robota rokām. Klienti pievieno savu aparatūru, visbiežāk SO-100 (pārdots arī kā SO-ARM100), un attālinātie operatori vada šīs rokas no pārlūkprogrammas kabīnes. Katra vadītā minūte tiek ierakstīta, tāpēc sesija vienlaikus rada divas lietas: paveiktu darbu ar robotu un demonstrācijas datu kopu, uz kuras var apmācīt policy.

Platformai ir trīs lomas. CLIENT konti pieder roboti, tie rezervē sesijas un saņem ierakstītās datu kopas. OPERATOR konti vada robotus un pelna naudu par pabeigtām sesijām. ADMIN konti pārvalda pašu platformu, tostarp pārskata operatoru sertifikātus. Lomu izvēlaties reģistrācijas laikā, un katrai lomai ir sava vadības panelis.

Tam nav jāraksta robota draiveri. SO-100 atbalsts ir iebūvēts, sākot no servopiedziņu komunikācijas rokā līdz epizožu kodēšanai datu kopu pārlūkā. Ja protat pieslēgt USB kabeli un atvērt pārlūkprogrammas cilni, varat vadīt visu ciklu.

Cikls: roboti, operatori, sesijas, datu kopas

Viss platformā griežas ap vienu ciklu. Kad to reiz redzat, pārējā dokumentācija lasās daudz ātrāk, jo katra lapa detalizētāk apraksta vienu šī cikla posmu.

1. 1
   Pievienojiet robotu

   Klients sapāro roku ar platformu, izmantojot īsu sapārošanas kodu. Kad kods ir izmantots pie rokas esošajā datorā, robots ziņo heartbeat un savā vidē parādās kā tiešsaistē.

2. 2
   Rezervējiet sesiju

   Klients rezervē sesiju, vai sertificēts operators pārņem pieejamu robotu. Sesija sākas kā PENDING un kļūst ACTIVE brīdī, kad operators pieslēdzas un pārņem vadību.

3. 3
   Teleoperējiet

   Operators vada roku no pārlūkprogrammas kabīnes, vērojot robota kameras. Platforma visu laiku reģistrē aktivitātes notikumus un ieraksta locītavu pozīcijas, satvērēja stāvokli un video.

4. 4
   Savāciet datu kopu

   Kad sesija beidzas, ieraksts tiek sakārtots epizodēs LeRobot formātā un parādās klienta datu kopu pārlūkā, gatavs pārskatīšanai un lejupielādei.

5. 5
   Apmāciet un atkārtojiet

   Klienti apmāca savāktos datus izmantojot policy, piemēram, ACT, Diffusion Policy, SmolVLA vai GR00T fine-tune, un pēc tam rezervē vairāk sesiju situācijām, kurās policy vēl kļūdās.

Kam cilvēki to izmanto

Trīs biežākie iemesli atrasties šeit pārklājas, bet tos ir vērts nošķirt, jo tie ietekmē, kuras dokumentācijas lapas jums vajadzētu lasīt vispirms.

• Datu vākšana imitācijas mācīšanās vajadzībām. Komandām, kas apmāca manipulācijas policy, ir vajadzīgas daudzas tīras demonstrācijas. Attālinātie operatori var tās ierakstīt visu diennakti, uz jūsu aparatūras, jums nestāvot blakus rokai.
• Attālinātā vadība. Reizēm mērķis ir vienkāršs: robots veic darbu, kamēr cilvēks atrodas citur, vai tā būtu cita telpa, vai cita valsts.
• Mērogošana bez personāla uz vietas. Ja jums pieder vairākas iekārtas, dārgākā daļa ir katrai no tām algot un plānot vietējos operatorus. Operatoru tirgus novērš šo ierobežojumu.

Ja jūsu mērķis ir datu vākšana un roka atrodas uz jūsu paša galda, apskatiet arī darbvirsmas klientu. Tas ieraksta epizodes lokāli ar vadītu procesu un augšupielādē tās tad, kad jūs izlemjat, bez jebkāda attālinātā operatora iesaistes.

Arhitektūra īsumā

Atkarībā no tā, ko darāt, jūs strādājat ar līdz trim programmatūras daļām. Tās visas sazinās ar vienu un to pašu backend un vienu un to pašu kontu, tāpēc reiz sapārots robots ir redzams visur.

Autentifikācija seko tam pašam dalījumam. Pārlūkprogramma izmanto jūsu Supabase sesiju, savukārt API un MCP integrācijas izmanto API atslēgas ar priedēkli ayr_live_, kas izveidotas /dashboard/settings. Atslēgas paredzētas tikai programmatiskai piekļuvei; kabīnē tās nekad neievadāt.

Kur doties tālāk

Biežāk uzdotie jautājumi