Bimanual Sort By Weight v2

या डेटासंचाचे मूल्यांकन:अजून मूल्यांकन नाही

100 भागbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

झलक - कॅमेरा: observation.images.top_depth

सर्व 100 भाग समाविष्ट

पूर्ण डेटासंच पाहा (सर्व भाग)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

डेटासंचाचा तपशील

रोबोचा प्रकार: bi_openarm_follower
भाग: 100
फ्रेम: 250k
फ्रेम दर: 30
कालावधी: 2h 18m
कॅमेरे: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot आवृत्ती: v3.0
परवाना: Apache-2.0
प्रकाशित: Jul 6, 2026