छंद आणि ओपन सोर्सआज चालते
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + ग्रिपर
आमचा रेफरन्स आर्म. कमी खर्चाचा, ओपन सोर्स, लीडर आणि फॉलोअरची जोडी म्हणून रेकॉर्ड केला जातो.
चित्र: TheRobotStudio · Apache-2.0 · संपादित
रोबोट आर्मसाठी रिमोट रोबोट टेलीऑपरेशन, लोकल डेटा रेकॉर्डिंग, क्लाउड इन्फरन्स, ट्रेनिंग, सिम्युलेटर आणि मार्केटप्लेस
रिमोट रोबोट टेलीऑपरेशन
रिमोट डेटा कलेक्टर चालवताततुझे रोबोट - दुरून.
तुझा आर्म आमच्या रिमोट डेटा कलेक्टरच्या नेटवर्कशी जोड आणि चोवीस तास डेमॉन्स्ट्रेशन डेटा गोळा करून घे, स्वतः लीडर आर्मजवळ न बसता.
24/7
उपलब्ध रिमोट डेटा कलेक्टर
30-70 ms
जगभरात लेटन्सी
$6/तास पासून
पारदर्शक, प्रति तास
लाइव
बघ आणि ताबा घे
उद्योग क्षेत्रातील लीडर्सचा विश्वास
जगभरात रोबोटिक्स संशोधन आणि विकासाला चालना
Hugging Faceमॅनुअल कंट्रोल
आर्म स्वतः गाइड कर आणि सोबत रेकॉर्ड कर
कॅमेरा फीड, लेटन्सी आणि ग्रिपर एका विंडोमध्ये. कीबोर्ड, स्लायडर, किंवा लीडर-फॉलोअर मोडमधून चालव जिथे दुसरा आर्म तुझी हालचाल प्रतिबिंबित करतो. प्रत्येक हालचाल थेट dataset मध्ये जाऊ शकते.
Manual Controlसॅम्पल डेटा
camera_25लेटन्सीदर्जा73%LIVEग्रिड
camera_25डबल-क्लिक झूम · ओढा तर पॅन1×
लीडर-फॉलोअर मोड
लीडर रोबोट हाताने हलव, फॉलोअर त्याच्या हालचालींची नक्कल करेल.
Leader
Follower
रिकॉर्डिंग
डेटासेट
+ नया
रेकॉर्डिंग चालू आहे Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- एकाच वेळी पाच कॅमेरे पर्यंत, एक मनगटावर
- रेकॉर्डिंग त्याच व्यूवरून सुरू आणि बंद
- लेटन्सी आणि इमेज क्वालिटी नेहमी नजरेत
क्लाउड रोबोटिक्स इनफरेंस
Policy क्लाउड GPU वर चालते, आर्म तुझ्या डेस्कवर हलते
मॉडेल निवड, साध्या भाषेत सूचना लिह, सुरू कर. गणना रोबोटवर लोकल किंवा भाड्याच्या GPU वर चालते, आणि जॉइंट टार्गेट परत स्ट्रीम होतात.
अनुमानआपातकालीन बंदसॅम्पल डेटा
AI पायलट - स्वायत्त कंट्रोल
मॉडेल निवड, मग ट्रेन केलेली policy (किंवा बेस मॉडेल), आणि साध्या भाषेत सूचना टाक. मॉडेल जॉइंट टार्गेट गणना करून रोबोटला स्ट्रीम करते जोपर्यंत तू पायलट थांबवत नाहीस.
कॉन्फिगरेशन
मॉडेल
नीति7 ट्रेन केलेल्या पॉलिसी
सूचना
कम्प्यूट टार्गेट
आर्म
ग्रिपर टेस्ट कर
होम पोझिशन
सेव्ह झाली (11.08.2026)
जापोझ सेव्ह करसेट कर
Denoising स्टेप (फक्त GR00T, 1-8, रिकामे = auto)auto
GPU आधीच तयार होत आहे - 0 s पासून
- GR00T N1.7 आणि N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT आणि Cosmos 3
- तुझी स्वतःची policy किंवा बिना finetuning बेस मॉडेल
- जॉइंट अँगल, लेटन्सी आणि प्रेडिक्शन लाइव्ह नजरेत
प्रशिक्षण
तुझ्या एपिसोडपासून तुझी स्वतःची policy बनते
रेकॉर्ड केलेले datasets निवड, मॉडेल आणि हायपरपॅरामीटर सेट कर, रन सुरू कर. GPU तासाने भाड्याने आहे आणि तयार checkpoint परत वर्कस्पेसमध्ये येते, तुझ्या आर्मसाठी तयार.
ट्रेनिंगCloud (Vast.ai)सॅम्पल डेटा
मॉडेल निवड
कोणते VLA मॉडेल आर्किटेक्चर ट्रेन करायचे ते निवड
डेटासेट निवड
ट्रेन करने साठी एक या अधिक datasets निवड
ट्रेनिंग कॉन्फिग⌄
Policy नाम *
बॅच साइज
शिक्षण दर
कमाल स्टेप
20000
रनतयार
स्टेप
० / २०,०००
Loss
-
- पाच आर्किटेक्चर, प्रत्येकासोबत समंजस डिफॉल्ट
- AY-Robots, Hugging Face किंवा लोकल डिस्कचे datasets
- ट्रेन होताना स्टेप, loss आणि रनटाइम दिसतात
रिमोट ऑपरेटरना तुझे रोबोट आर्म चालवू दे आणि त्यांच्यावर देखरेख करू दे
तुझा सेटअप तुझ्या ट्रेन केलेल्या पॉलिसीसह चालू राहतो. आर्म अडकला तर रिमोट ऑपरेटर ते लाइव्ह व्ह्यूमध्ये पाहतो, ताबा घेतो, आर्मला त्याच्या सुरुवातीच्या स्थितीत परत आणतो आणि नियंत्रण पुन्हा पॉलिसीकडे सोपवतो.
- 1पॉलिसी चालू आहे तुझी ट्रेन केलेली पॉलिसी टास्क स्वतः पूर्ण करत जाते.
- 2आर्म अडकला ऑपरेटरला लाइव्ह व्ह्यूमध्ये दिसते की आर्म अडकला आहे.
- 3ऑपरेटर ताबा घेतो “कंट्रोल घे” वर एक क्लिक केल्यावर पॉलिसी थांबते.
- 4परत सुरुवातीच्या स्थितीत सांधा बाय सांधा, ऑपरेटर कीबोर्डने आर्म परत त्याच्या सुरुवातीच्या स्थितीत आणतो.
- 5परत पॉलिसीकडे पॉलिसी दुरुस्त केलेल्या स्थितीपासून पुढे चालते. हस्तक्षेप मोजला जातो.
पायरी 1 / 5पॉलिसी चालू आहे
तुझी ट्रेन केलेली पॉलिसी टास्क स्वतः पूर्ण करत जाते.
खऱ्या रेकॉर्डिंगवर ऑपरेटर व्ह्यूची अॅनिमेटेड प्रतिकृती. पायरी 4 मध्ये रेकॉर्डिंग उलट चालवले जाते. लाइव्ह सत्रात ऑपरेटरला तुझा कॅमेरा स्ट्रीम दिसतो.
तुझा सेटअप चालू राहतो
आर्म, कॅमेरे आणि पॉलिसी आहेत तिथेच राहतात. तू रन सुरू करतोस आणि रोबोट ऑपरेटरसाठी खुला करतोस.
माणूस फक्त गरज असेल तेव्हा
पॉलिसी अडकली तरच ऑपरेटर हस्तक्षेप करतो आणि लगेच नियंत्रण परत देतो. इमर्जन्सी स्टॉप नेहमी हाताशी असतो.
मोबदला तासानुसार
रोबोट खुला करताना तू जास्तीत जास्त तासाचा दर ठरवतोस. सत्र प्रत्यक्षात जितके मिनिटे चालले तितक्याच मिनिटांचे बिल होते.
नकाशा लोड होत आहे...
हे कसे काम करते
तीन सोप्या चरणांमध्ये प्रारंभ करा
01
तुमचा रोबोट निवडा
आमच्या समर्थित रोबोट आर्म्समधून (Robot Arms) निवडा किंवा तुमच्या हार्डवेअरसाठी (Hardware) समर्थनाची विनंती करा.
02
आमचे सॉफ्टवेअर डाउनलोड करा
आमचे लाईटवेट (Lightweight) क्लायंट (Client) तुमच्या रोबोट कंट्रोलरवर (Robot Controller) इंस्टॉल (Install) करा.
03
ऑपरेटिंग सुरू करा
आमच्या ऑपरेटर नेटवर्कशी कनेक्ट (Connect) व्हा आणि डेटा (Data) गोळा करणे सुरू करा.
ट्रेनिंग डेटा मिळवण्याचे तीन मार्ग
स्वतः रेकॉर्ड कर, रेकॉर्ड करून घे, किंवा खरेदी कर
Policy तिच्या मागच्या एपिसोडइतकीच चांगली असते. स्वतः हातांनी गोळा करू शकतोस, जगभरातील ऑपरेटर्सना तुझ्या सेटअपवर गोळा करण्यासाठी पैसे देऊ शकतोस, किंवा मार्केटप्लेसवरून तयार dataset खरेदी करू शकतोस.
स्वतः रेकॉर्ड कर
आर्म डेस्कटॉप क्लायंटला जोड, रेकॉर्ड दाबा, आणि एपिसोड LeRobot फॉरमॅटमध्ये तुझ्या मशीनवर येतात. Python नाही, सेटअप वीकेंड नाही.
डेस्कटॉप क्लायंट घेऑपरेटर भाड्याने घे
50+ देशांतील कुशल ऑपरेटर तुझा आर्म रिमोटने कंट्रोल करून तुझ्या सांगितलेल्या टास्क रेकॉर्ड करतात. तू तासाने आणि फक्त बुक केलेल्या सेशनसाठी पैसे देतोस.
रेट पहाDataset खरेदी कर
रेकॉर्डिंग वगळ. रोबोट, टास्क आणि गुणवत्तेनुसार तयार एपिसोड सेट ब्राउझ कर आणि त्याच दिवशी ट्रेनिंग सुरू कर.
मार्केटप्लेस उघडप्रत्येक मार्ग एकाच ठिकाणी संपतो: तुझ्या वर्कस्पेसमध्ये LeRobot dataset, ट्रेनिंगसाठी तयार.
समर्थित रोबोट आर्म्स
हॉबी किटपासून औद्योगिक आर्मपर्यंत. प्रत्येक कार्डवरील लेबल दाखवते की आज AY-Robots सोबत काय चालते आणि विनंतीनुसार आम्ही काय जोडतो.
उद्योग आणि संशोधनविनंतीनुसार इंटिग्रेशन
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF८५५ mm३ kg
टॉर्क-नियंत्रित संशोधन आर्म, जो अनेक प्रकाशित मॅनिप्युलेशन डेटासेटमध्ये दिसतो.
चित्र: Ims · CC BY-SA 4.0 · संपादित
छंद आणि ओपन सोर्सआज चालते
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + ग्रिपर
SO-100 चा उत्तराधिकारी, सुधारित रिस्टसह. तेच सर्वो, तोच वर्कफ्लो.
चित्र: TheRobotStudio · Apache-2.0
उद्योग आणि संशोधनविनंतीनुसार इंटिग्रेशन
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
सात अक्षांचा संवेदनशील हलका रोबोट, 7 किंवा 14 kg पेलोडसह उपलब्ध.
चित्र: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · संपादित
छंद आणि ओपन सोर्सडेटा-सुसंगत
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + ग्रिपर
Dynamixel सर्वो असलेला ओपन-सोर्स आर्म. त्याचे LeRobot डेटासेट SO-100 डेटाप्रमाणे ट्रेन होतात.
चित्र: Jess Moss · Apache-2.0 · संपादित
उद्योग आणि संशोधनविनंतीनुसार इंटिग्रेशन
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF९०० mm१६ kg
UR e-Series मधील कोलॅबोरेटिव्ह रोबोट, जड पेलोडसाठी.
चित्र: Auledas · CC BY-SA 4.0 · संपादित
छंद आणि ओपन सोर्सविनंतीनुसार इंटिग्रेशन
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + ग्रिपर६३३ mm
सात अक्षांचा ओपन-सोर्स ह्युमनॉइड आर्म, सहसा दोन आर्मची जोडी म्हणून बनवला जातो.
चित्र: Enactic · Apache-2.0 · संपादित
उद्योग आणि संशोधनविनंतीनुसार इंटिग्रेशन
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF७१७ mm७ kg
लहान भागांच्या हाताळणीसाठी कॉम्पॅक्ट सहा-अक्ष औद्योगिक रोबोट.
चित्र: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · संपादित
छंद आणि ओपन सोर्सविनंतीनुसार इंटिग्रेशन
Dobot Magician
Dobot
4 DoF३२० mm०.५ kg
वर्गखोल्या आणि मेकर लॅबसाठी डेस्कटॉप आर्म.
चित्र: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · संपादित
उद्योग आणि संशोधनविनंतीनुसार इंटिग्रेशन
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF५५९ mm०.५ kg
लहान भागांच्या असेंब्लीसाठी दोन-आर्म कोलॅबोरेटिव्ह रोबोट.
चित्र: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · संपादित
छंद आणि ओपन सोर्सविनंतीनुसार इंटिग्रेशन
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
हॉबी सर्वो असलेली लेझर-कट अॅक्रेलिक किट, क्लासिक पहिला रोबोट आर्म.
चित्र: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
डेस्कटॉप अ्ँप्लिकेशन आणि CLI
तुझा आर्म. तुझी मशीन. तुझा डेटा.
AY-Robots क्लायंट इन्स्टॉल कर आणि SO-100 किंवा कोणत्याही सपोर्टेड आर्मने imitation learning datasets रेकॉर्ड कर. Python नाही, टर्मिनल नाही, सेटअप वीकेंड नाही.
- आर्म आणि कॅमेरे आपोआप ओळखतो
- गाइडेड रेकॉर्डिंग: टास्क, रीसेट, रेकॉर्ड, रिव्ह्यू, अपलोड
- थेट LeRobot dataset फॉरमॅटमध्ये एक्सपोर्ट
- डेटा लोकल राहतो जोपर्यंत तू अपलोड निवडत नाहीस
टर्मिनल आवडते? CLI एका कमांडने इन्स्टॉल होते.
अजून कोणताही CLI बिल्ड प्रकाशित झालेला नाही, म्हणून इन्स्टॉल कमांड इथे दाखवलेली नाही: ती फक्त “no release published yet” असे सांगून थांबली असती. पहिला बिल्ड येताच ती दिसू लागेल. काय प्रकाशित आहे ते डाउनलोड पेज वर दिसते.
CLI MCP सर्व्हर म्हणूनही चालते, त्यामुळे Claude Code आणि इतर एजंट थेट तुझा आर्म चालवू शकतात. MCP इंटिग्रेशन
ब्राउझरमधील सिम्युलेशन
SO-100 इथेच चालव
WASD बेस हलवते, Q/E आणि R/F जॉइंट चालवतात, स्पेस ग्रिपर बंद करते. इंस्टॉल नाही, अकाउंट नाही, खऱ्या आर्मसारखीच काइनेमॅटिक्स.
मैनुअल नियंत्रण - SO-100 सिमुलेशनसॅम्पल डेटा
camera_frontFPS--SIM
कीबोर्ड
दृश्य पर माउस, फिर WASD आधार और कंधे को ड्राइव करता है, Q/E कोहनी को, R/F कलाई को, T/G इसे घुमाता है और स्पेस ग्रिप को बंद करता है। कुंजियाँ दबाने पर प्रकाशित होती हैं - या उन्हें यहाँ माउस से पकड़ो।
रिकॉर्डिंग
सिम में हर गति एक एपिसोड के रूप में संग्रहीत की जा सकती है, बिल्कुल वास्तविक बांह की तरह।
डेटासेट
+ नया
रेकॉर्डिंग चालू आहे SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 एपिसोड रिकॉर्ड किए गए
आम्ही सोडवतो त्या समस्या
AY-Robots का निवडावे?
विश्वसनीयता आणि स्केलसाठी तयार केलेले एंटरप्राइझ-ग्रेड टेलीऑपरेशन प्लॅटफॉर्म
अल्ट्रा-लो लेटेंसी
जगभरात ~50ms लेटेंसी. रिअल-टाइम कंट्रोल नैसर्गिक आणि प्रतिसाद देणारे वाटते.
24/7 ऑपरेटर कव्हरेज
प्रशिक्षित ऑपरेटरचे जागतिक नेटवर्क. स्वयंचलित फेलओवर सतत ऑपरेशन सुनिश्चित करते.
उच्च-गुणवत्तेचा प्रशिक्षण डेटा
तुमच्या AI मॉडेलसाठी उच्च-गुणवत्तेचा प्रात्यक्षिक डेटा गोळा करा. कोणत्याही फॉरमॅटमध्ये एक्सपोर्ट करा.
एंटरप्राइझ सुरक्षा
एंड-टू-एंड एन्क्रिप्शन, SOC 2 अनुपालन आणि सुरक्षित डेटा हाताळणी.
स्वयंचलित फेलओवर
जर एखादा ऑपरेटर डिस्कनेक्ट झाला, तर दुसरा त्वरित ताबा घेतो. शून्य डाउनटाइम.
स्मार्ट शेड्युलिंग
आम्ही ऑपरेटर समन्वय, पेमेंट आणि शेड्युलिंग हाताळतो. तुम्ही तुमच्या रोबोट्सवर लक्ष केंद्रित करा.
MCP इंटिग्रेशन
तुझा AI एजंट आर्म चालवतो
CLI MCP सर्व्हर म्हणूनही चालते: Claude, ChatGPT, Grok आणि MCP-सक्षम कोणताही IDE होस्ट केलेल्या एंडपॉइंटशी जोडला जातो - डेटासेट शोध, रेकॉर्डिंग सुरू कर, आर्म चालव आणि बग थेट आम्हाला कळव. काहीही इन्स्टॉल करायचे नाही, सार्वजनिक टूल कीशिवाय.
Hugging Face MCP Server सोबत एकत्र काम करते: आमचे डेटासेट Hub वर आहेत - एजंट अधिकृत HF टूलद्वारे ते थेट शोधून लोड करतात.
तुझ्या क्लायंटचा सेटअप कॉपी करClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP सर्व्हर
SO-100 - तुझा आर्म
हात स्थिर आहे का? रिमोट डेटा कलेक्टर हो.
इतर टीमचे रोबोट दुरून चालव आणि त्याच वेळी ट्रेनिंग डेटा गोळा कर - तासाप्रमाणे मोबदला, तुझ्या वेळापत्रकानुसार, सगळे ब्राउझरमध्ये. स्वतःचा रोबोट लागत नाही, ट्रेनिंग नाही, इन्फरन्स नाही.
सोपे दर
सोपी, पारदर्शक किंमत
टेलीऑपरेशनच्या प्रति तास पैसे द्या. दर ऑपरेटर प्रदेशानुसार बदलतात.
6 - 22€
प्रति तास
ऑपरेटर प्रदेशावर आधारित. व्हॉल्यूम (Volume) सवलत उपलब्ध.
24/7 सपोर्ट
स्वयंचलित फेलओवर
सत्र रेकॉर्डिंग
डेटा एक्सपोर्ट
तुमचे रोबोट ऑपरेशन्स वाढवण्यासाठी तयार आहात?
टेलीऑपरेशन आणि डेटा संकलनासाठी AY-Robots वापरणाऱ्या शेकडो कंपन्यांमध्ये सामील व्हा.
फ्री ट्रायल सुरू करा