दस्तऐवजीकरण
रोबोट आर्म कनेक्ट करण्यासाठी, टेलिऑपरेशन सेशन चालवण्यासाठी, इमिटेशन लर्निंग डेटासेट रेकॉर्ड करण्यासाठी आणि त्यावर पॉलिसी ट्रेन करण्यासाठी आवश्यक असलेले सर्व काही येथे आहे. प्लॅटफॉर्म अवलोकनापासून सुरुवात करा किंवा थेट एखाद्या मार्गदर्शकावर जा.
सुरुवात करा
AY-Robots प्लॅटफॉर्म कसे काम करते: रोबोट आर्म कनेक्ट करा, रिमोट ऑपरेटरना ते चालवू द्या, आणि प्रत्येक टेलिऑपरेशन सेशनला LeRobot ट्रेनिंग डेटामध्ये बदला.
AY-Robots खाते तयार करा, क्लायंट किंवा ऑपरेटर भूमिका निवडा, तुमचे पहिले एन्व्हायर्नमेंट सेट करा, पेअरिंग कोडने रोबोट जोडा, आणि तुमचे पहिले सेशन चालवा.
AY-Robots डेस्कटॉप अॅप macOS, Windows, किंवा Linux वर इन्स्टॉल करा, मार्गदर्शित प्रवाहाने SO-100 एपिसोड रेकॉर्ड करा, LeRobot डेटा एक्सपोर्ट करा, आणि CLI व MCP वापरा.
मार्गदर्शक
AY-Robots वर क्लायंट म्हणून तुमचे रोबोट चालवा: एन्व्हायर्नमेंट्स सेट करा, आर्म व कॅमेरे पेअर करा, सेशन बुक व मॉनिटर करा, डेटासेट ब्राउझ करा, आणि बिलिंगचा मागोवा घ्या.
AY-Robots वर एक रिमोट रोबोट ऑपरेटर काय करतो: सर्टिफाइड व्हा, टेलिऑपरेशन सेशन चालवा, स्वच्छ ट्रेनिंग डेटा द्या, आणि Stripe Connect मार्फत पैसे मिळवा.
AY-Robots सेशन्स कशी काम करतात: PENDING पासून COMPLETED पर्यंतची लाइफसायकल, प्रत्येक अॅक्टिव्हिटी इव्हेंटचे स्पष्टीकरण, सेशन चॅट, रेटिंग्ज, एक्स्टेंशन्स, आणि ट्रेनिंग डेटा.
AY-Robots ब्राउझर कॉकपिटमधून रोबोट आर्म चालवा: कीबोर्ड इम्पल्सेस, कॅमेरा ग्रिड, क्वालिटी स्लायडर, leader व follower मिररिंग, आणि इमर्जन्सी स्टॉप.
AY-Robots टेलिऑपरेशन रेकॉर्डिंग्ज LeRobot फॉरमॅटमध्ये कशी साठवते: एपिसोड रचना, डॅशबोर्डवरील एपिसोड ब्राउझर, अपलोड्स मर्ज करणे, आणि मार्केटप्लेस.
तुमच्या टेलिऑपरेशन डेटासेटवर ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, आणि GR00T फाइन-ट्यून क्लाउडमध्ये ट्रेन करा, आणि नंतर ट्रेन केलेली पॉलिसी तुमच्याच आर्मवर चालवा.
हार्डवेअर
संदर्भ
AY-Robots साठी REST API संदर्भ: सेशन टोकन्स व API कीज सह प्रमाणीकरण, तसेच रोबोट्स, सेशन्स, पेमेंट्स, आणि पब्लिक डेटासाठी प्रत्येक एंडपॉइंट.
AY-Robots वरील किंमत: pay-as-you-go आणि Starter प्लॅन्स, मासिक इनव्हॉइस, ऑपरेटर कमाई, Stripe Connect पेआउट्स, आणि रिफंड व वाद कसे हाताळले जातात.
AY-Robots खाती व लाइव्ह रोबोट नियंत्रण कसे सुरक्षित करते: Supabase प्रमाणीकरण, भूमिका मॉडेल, API कीज, सेशन सुरक्षा उपाय, ऑडिट ट्रेल, आणि एन्क्रिप्शन.
AY-Robots बद्दलच्या सामान्य प्रश्नांची उत्तरे: किंमत, सपोर्टेड रोबोट्स, ऑपरेटर बनणे, डेटा मालकी, पेआउट्स, पॉलिसी ट्रेनिंग, आणि सुरक्षा.