क्लायंट मार्गदर्शक
हे मार्गदर्शक रोबोट मालकांसाठी आहे. ज्या क्रमाने तुम्हाला प्रत्यक्षात हा वर्कफ्लो भेटतो त्याच क्रमाने ते मांडले आहे: आधी एन्व्हायर्नमेंट्स, मग रोबोट व कॅमेरे, मग सेशन्स, आणि शेवटी त्या सेशनमधून तयार होणारे डेटासेट व इनव्हॉइस.
शेवटचे अद्ययावत 2026-08-09
एन्व्हायर्नमेंटपासून सुरुवात करा
क्लायंट डॅशबोर्डमध्ये एन्व्हायर्नमेंट्स हे सर्वोच्च-स्तरीय कंटेनर आहेत. प्रत्येक एन्व्हायर्नमेंट रोबोट, त्यांचे कॅमेरे, त्यांच्यावर चाललेली सेशन्स, आणि त्या सेशन्समधून तयार होणारे डेटासेट एकत्र गटबद्ध करते. क्लायंट म्हणून तुम्ही करत असलेली प्रत्येक गोष्ट एन्व्हायर्नमेंटच्या आतच घडते, त्यामुळे इतर काहीही करण्यापूर्वी एक तयार करा.
एन्व्हायर्नमेंट्स भौतिक वास्तवाशी जुळवा: प्रत्येक रिग किंवा जागेसाठी एक एन्व्हायर्नमेंट. यामुळे कॅमेरा नावे अर्थपूर्ण राहतात, सेशन इतिहास वाचनीय राहतो, आणि डेटासेट तुलना करण्यायोग्य राहतात, कारण एका एन्व्हायर्नमेंटमधील सर्व काही एकाच भौतिक परिस्थितीत रेकॉर्ड झालेले असते. तुम्ही ऑफिस रिग आणि लॅब रिग चालवत असाल, तर दोन्ही एकाच रोबोट मॉडेलचे असले तरी त्यांना वेगळी एन्व्हायर्नमेंट्स द्या.
रोबोट जोडा आणि पेअर करा
रोबोट पेअरिंग विझार्डद्वारे एन्व्हायर्नमेंटमध्ये सामील होतात. विझार्ड एक वन-टाइम पेअरिंग कोड तयार करतो; तो तुम्ही आर्मशी भौतिकरित्या जोडलेल्या मशीनवर रिडीम करता, मग ती डेस्कटॉप क्लायंट असो किंवा Raspberry Pi वरील robotapp. रिडीम झाल्यावर, रोबोट हार्टबीट पाठवू लागतो आणि ऑनलाइन दिसतो. सुरुवात कशी करावी या पानावर हे पाऊल-दर-पाऊल स्पष्ट केले आहे.
प्रत्येक आर्मला एक भूमिका असते. Follower कमांड्स अंमलात आणतो, मग त्या रिमोट ऑपरेटरकडून येवोत किंवा leader आर्मकडून. Leader हे इनपुट डिव्हाइस आहे: तुम्ही ते हाताने हलवता आणि follower त्याचे अनुकरण करतो. एक ठराविक स्थानिक रेकॉर्डिंग रिग म्हणजे एक leader आणि एक follower; जो रोबोट फक्त रिमोटली चालवला जातो तो साधा follower असतो. तुम्ही रोबोट सेटिंग्जमध्ये भूमिका पाहू व बदलू शकता.
खरा पैसा वाचवणारी एक हार्डवेअर टीप: SO-100 मधील STS3215 सर्व्हो 7.4 V वर चालतात. सर्वसाधारण सर्व्हो ट्युटोरियल काहीही सुचवत असले तरी, बसला कधीही 12 V ने पॉवर देऊ नका.
कॅमेरे: नियुक्त करा आणि नाव द्या
आर्मजवळ ओळखले गेलेले कॅमेरे पेअरिंगदरम्यान सूचीबद्ध होतात आणि नंतर पुन्हा नियुक्त करता येतात. प्रत्येकाला त्याच्या दृष्टिकोनाचे वर्णन करणारे नाव द्या, हार्डवेअरचे नाही: wrist, scene, आणि overhead ही उपयुक्त नावे आहेत, तर camera-2 हे सहा आठवड्यांनंतर कोणालाच काही सांगत नाही.
ही नावे दिसतात त्यापेक्षा जास्त महत्त्वाची आहेत. ती स्ट्रीम नावे म्हणून तुमच्या डेटासेटमध्ये जातात, ऑपरेटर कॉकपिटमधील टाइल्सना लेबल करतात, आणि एपिसोड ब्राउझरमध्ये तुम्ही व्ह्यूज कशा वेगळ्या ओळखता ते ठरवतात. डेटा संकलनाच्या मध्येच कॅमेराचे नाव बदलल्याने डेटासेट एकत्र करणे कठीण होते, त्यामुळे नावे लवकर निश्चित करा आणि नंतर ती तशीच ठेवा. कॅमेरा भौतिकरित्या हलवण्याबाबतही तेच लागू होते: जुन्या दृष्टिकोनावर ट्रेन केलेली पॉलिसी नव्या दृष्टिकोनावर हस्तांतरित होत नाही.
सेशन बुक व मॉनिटर करा
रोबोट ऑनलाइन असताना तुम्ही सेशन बुक करू शकता किंवा सर्टिफाइड ऑपरेटरने ते उचलावे यासाठी उपलब्ध ठेवू शकता. बुक केलेले सेशन PENDING म्हणून सुरू होते आणि ऑपरेटर कनेक्ट झाल्यावर ACTIVE होते. त्या क्षणापासून एन्व्हायर्नमेंट सेशन थेट दाखवते: कॅमेरा फीड्स, अॅक्टिव्हिटी इव्हेंट्सचा प्रवाह, आणि सेशन चॅट.
तुम्ही निष्क्रिय प्रेक्षक नाही आहात. ऑपरेटरला सूचना देण्यासाठी किंवा दृश्यातील समस्या दाखवण्यासाठी चॅट वापरा, आणि काही वेगळे वाटल्यास अॅक्टिव्हिटी इव्हेंट्स पाहा. प्लॅटफॉर्म स्वतःहून ऑपरेटर अॅक्टिव्हिटीवर लक्ष ठेवते: काही काळ इनपुट न आल्यास ते एक इनअॅक्टिव्हिटी वॉर्निंग पाठवते, आणि तरीही काही बदल न झाल्यास सेशन थांबवते, जेणेकरून तुम्हाला निष्क्रिय वेळेसाठी पैसे द्यावे लागू नयेत. पूर्ण झाल्यानंतर तुम्ही ऑपरेटरला 1 ते 5 स्टार स्केलवर रेट करता, जे प्लॅटफॉर्मवर त्यांच्या स्थानावर परिणाम करते.
संपूर्ण लाइफसायकल, प्रत्येक अॅक्टिव्हिटी इव्हेंट, आणि बुक केलेल्या वेळेच्या शेवटाकडे सेशन गेल्यावर एक्स्टेंशन्स कशी काम करतात हे सेशन्स पानावर दस्तऐवजीकृत आहे.
डेटासेट आणि एपिसोड ब्राउझर
प्रत्येक पूर्ण झालेले सेशन डेटासेट ब्राउझरमध्ये एपिसोडचा एक संच म्हणून येते. एपिसोड व्ह्यू कॅमेरा व्हिडिओ सिंक्रोनाइझ्ड जॉइंट चार्ट्सच्या शेजारी प्ले करतो, त्यामुळे तुम्ही एपिसोड स्क्रब करून आर्मने नेमके काय व केव्हा केले हे पाहू शकता. एखाद्या सेशनने वापरण्यायोग्य ट्रेनिंग डेटा तयार केला की नाही, किंवा पुढच्या वेळेसाठी तुम्हाला कामाचे वर्णन अधिक नेमके करायला हवे का, हे ठरवण्याचा हा सर्वात जलद मार्ग आहे.
डेटासेट LeRobot फॉरमॅटमध्ये साठवले जातात आणि थेट ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, किंवा GR00T फाइन-ट्यूनवर ट्रेन करता येतात. एक व्हर्जन टीप: GR00T ला LeRobot v2.1 लागते, त्यामुळे GR00T पाइपलाइनला डेटासेट देण्यापूर्वी व्हर्जन तपासा. डेस्कटॉप क्लायंटने रेकॉर्ड केलेले एपिसोड याच ब्राउझरमध्ये दिसतात, त्यामुळे रिमोट सेशन्स आणि डेस्क रेकॉर्डिंग्ज मिळून एकच संग्रह तयार होतो.
बिलिंगवर लक्ष ठेवा
क्लायंटना सेशन वेळेसाठी बिल केले जाते, मिनिटापर्यंत मागोवा घेतला जातो, आणि तुमच्या सेव्ह केलेल्या पेमेंट पद्धतीसह Stripe मार्फत दरमहा इनव्हॉइस केले जाते.
| प्लॅन | किंमत | समाविष्ट |
|---|---|---|
| Pay-as-you-go | दर तासाला 15.00 EUR | कोणतेही बेस फी नाही; तुम्ही प्रत्यक्ष वापरलेल्या सेशन वेळेसाठी पैसे देता |
| Starter | दरमहा 99.00 EUR | दरमहा 10 तास सेशन वेळ समाविष्ट |
Starter प्लॅन साधारण दरमहा सात तासांच्या वापरावर फायदेशीर ठरतो; त्यापेक्षा कमी वापर असल्यास pay-as-you-go स्वस्त पडतो. सेशन सक्रिय असताना चालू खर्च दिसतो, आणि इनअॅक्टिव्हिटी ऑटो-स्टॉप नेमके यासाठीच आहे की गैरहजर ऑपरेटर तुमचे बजेट शांतपणे संपवू शकत नाही. इनव्हॉइस, पेमेंट पद्धती, आणि वाद बिलिंग पानावर कव्हर केले आहेत.
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
ऑपरेटर माझा रोबोट चालवत असताना मी पाहू शकतो का?▾
होय. सक्रिय सेशन लाइव्ह कॅमेरा फीड्स, अॅक्टिव्हिटी इव्हेंट्स, आणि चॅट दाखवते. तुम्ही कधीही चॅटद्वारे हस्तक्षेप करू शकता, आणि तुमच्या बाजूने सेशन थांबवता किंवा संपवता येते.
ऑपरेटर निष्क्रिय झाल्यास काय होते?▾
काही काळ इनपुट न आल्यास प्लॅटफॉर्म इनअॅक्टिव्हिटी वॉर्निंग पाठवते. ऑपरेटर निष्क्रियच राहिल्यास, सेशन आपोआप थांबवले जाते, त्यामुळे निष्क्रिय वेळ तुमचे बिल वाढवत नाही.
एका एन्व्हायर्नमेंटमध्ये अनेक रोबोट असू शकतात का?▾
होय, आणि ते एकाच भौतिक जागेत असतील तेव्हा तसे असावेच. एकाच डेस्कवरील leader आणि follower जोडी एका एन्व्हायर्नमेंटमध्ये असावी; वेगवेगळ्या ठिकाणचे रिग वेगवेगळ्या एन्व्हायर्नमेंट्समध्ये असावेत.
माझे डेटासेट कोणत्या फॉरमॅटमध्ये असतात?▾
LeRobot फॉरमॅटमध्ये, जो सामान्य पॉलिसी ट्रेनर थेट स्वीकारतात. तुमचे लक्ष्य GR00T फाइन-ट्यून असल्यास, डेटासेट LeRobot v2.1 आहे याची खात्री करा, कारण GR00T दुसरे काहीही स्वीकारत नाही.
AY-Robots सेशन्स कशी काम करतात: PENDING पासून COMPLETED पर्यंतची लाइफसायकल, प्रत्येक अॅक्टिव्हिटी इव्हेंटचे स्पष्टीकरण, सेशन चॅट, रेटिंग्ज, एक्स्टेंशन्स, आणि ट्रेनिंग डेटा.
AY-Robots वरील किंमत: pay-as-you-go आणि Starter प्लॅन्स, मासिक इनव्हॉइस, ऑपरेटर कमाई, Stripe Connect पेआउट्स, आणि रिफंड व वाद कसे हाताळले जातात.