सपोर्टेड रोबोट्स

खालील यादी प्लॅटफॉर्म आज काय सपोर्ट करतो हे दर्शवते. स्पेसिफिकेशन्स उत्पादकांकडून घेतलेली आहेत; जिथे एखादे मूल्य नाही, तिथे उत्पादक विश्वासार्ह आकडा प्रकाशित करत नाही, जे DIY आर्म्ससाठी सामान्य आहे ज्यांची प्रिंट क्वालिटी आणि असेंब्ली प्रत्येक बिल्डमध्ये बदलते. आम्ही आकडे बनवण्याऐवजी ज्यावर आम्ही उभे राहू शकतो तेच सूचीबद्ध करतो.

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio ने बनवलेला आणि Hugging Face द्वारे LeRobot इकोसिस्टमद्वारे वितरित केला जाणारा SO-100 हा प्लॅटफॉर्मवरील सर्वात सामान्य आर्म आहे. हा एक कमी किमतीचा, ओपन-सोर्स 5 DoF आर्म आहे ज्याला ग्रिपर आहे, आणि तो नेमक्या त्याच वर्कफ्लोसाठी डिझाइन केला आहे ज्याभोवती AY-Robots उभारले आहे: leader व follower सेटअपमध्ये टेलिऑपरेटेड डेमॉन्स्ट्रेशन रेकॉर्डिंग, जे इमिटेशन लर्निंग आणि VLA ट्रेनिंगला अन्न पुरवते.

SO-100 हा प्लॅटफॉर्मचा संदर्भ आर्म असल्यामुळे, त्याला असेंब्लीशी संबंधित विषय, डेटा रेकॉर्डिंग सराव, आणि LeRobot फॉरमॅट तपशील कव्हर करणारा स्वतःचा सखोल विभाग आहे.

Koch v1.1

LeRobot प्रोजेक्टमधील Koch v1.1 हा SO-100 सारखाच उद्देश साधतो: टेलिऑपरेटेड डेटा संकलनासाठी परवडणारा आर्म. व्यावहारिक फरक म्हणजे सर्व्हो इकोसिस्टम. जिथे SO-100 Feetech बस सर्व्होज वापरतो, तिथे Koch Dynamixel सर्व्होंवर बांधलेला आहे आणि त्याला Dynamixel SDK लागतो. तुमच्याकडे आधीच Dynamixel हार्डवेअर किंवा टूलिंग असल्यास, Koch त्यात नीट बसतो; तुम्ही शून्यापासून सुरुवात करत असाल, तर SO-100 हा या प्लॅटफॉर्मवरील अधिक सामान्य प्रवेश बिंदू आहे.

Franka आर्म्स

Franka फॅमिली DIY आर्म्सच्या अगदी विरुद्ध टोकाला असते: टॉर्क-नियंत्रित जॉइंट्स, 855 mm रीच, 3 kg पेलोड, आणि 0.1 mm रिपीटॅबिलिटी असलेले रिसर्च-ग्रेड 7 DoF मॅनिप्युलेटर्स. ते LeRobot-शैलीच्या आर्म्सपेक्षा लक्षणीयरीत्या महाग असतात, आणि त्या बदल्यात तुम्हाला असे प्रिसिजन व टॉर्क सेन्सिंग मिळते जे DIY सर्व्हो देऊ शकत नाहीत.

Franka Research 3 (FR3)

सध्याचा रिसर्च आर्म आणि मॅनिप्युलेशन व VLA रिसर्चमधील एक स्थायी घटक. प्रकाशित बेंचमार्कशी तुलना करता येईल असा डेटा तुम्ही गोळा करत असाल, तर बहुतांश ते काम याच आर्मवर चालते.

Franka Production 3 (FP3)

त्याच प्लॅटफॉर्मचा प्रोडक्शन वेरिएंट. स्पेसिफिकेशन्स कॉन्फिगरेशननुसार बदलतात, त्यामुळे टेबलमधील मूल्ये बेसलाइन माना आणि तुमच्या विशिष्ट सेटअपसाठी तपशील पडताळून घ्या.

Franka Emika Panda

libfranka द्वारे नियंत्रित होणारा हा क्लासिक पूर्वसुरी आर्म आहे. तो अनेक जुन्या मॅनिप्युलेशन व इमिटेशन लर्निंग डेटासेटमध्ये दिसतो, ज्यामुळे तुम्ही त्या कामाचा विस्तार किंवा पुनरुत्पादन करत असल्यास तो संबंधित ठरतो.

Interbotix WidowX-250

Trossen Robotics चा WidowX-250 हा एक परवडणारा रिसर्च आर्म आहे आणि इमिटेशन लर्निंग व टेलिऑपरेशनसाठी एक लोकप्रिय प्रवेश बिंदू आहे, जो क्षमता व किमतीत DIY आर्म्स आणि Franka वर्गाच्या मध्ये बसतो. तो Interbotix ROS स्टॅकवर चालतो.

ALOHA ViperX-300 6DOF

ALOHA 2 प्रस्तावांपासून प्रेरित बदल असलेला ViperX-300 वेरिएंट, टेलिऑपरेशन व बायमॅन्युअल रिसर्च सेटअपसाठी लक्ष्यित. WidowX प्रमाणेच तो Dynamixel X-Series सर्व्होज आणि Interbotix ROS स्टॅकवर बांधलेला आहे.

दुसरा रोबोट प्रकार विनंती करणे

तुमचा आर्म यादीत नसल्यास, तुम्ही प्लॅटफॉर्मवरील रोबोट रिक्वेस्ट फॉर्मद्वारे किंवा कॉन्टॅक्ट पानाद्वारे सपोर्टसाठी विनंती करू शकता. कंट्रोल इंटरफेस (आर्म कोणता प्रोटोकॉल बोलतो) आणि त्याचे कॅमेरे कसे स्ट्रीम करतात याचा समावेश असलेल्या विनंत्या केवळ मॉडेल नावापेक्षा खूप जलद मूल्यांकित होतात. नवीन प्रकाराला सपोर्ट देणे म्हणजे तो नोंदणी, सर्टिफिकेशन, टेलिऑपरेशन, आणि डेटासेट पाइपलाइनमध्ये जोडणे, त्यामुळे मागणीनुसार विनंत्यांना प्राधान्य दिले जाते.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न