प्लॅटफॉर्म अवलोकन

AY-Robots म्हणजे काय

AY-Robots हे रोबोट आर्मसाठी टेलिऑपरेशन प्लॅटफॉर्म आहे. क्लायंट त्यांचे हार्डवेअर कनेक्ट करतात, बहुतेकदा SO-100 (जे SO-ARM100 या नावानेही विकले जाते), आणि रिमोट ऑपरेटर ते आर्म ब्राउझर कॉकपिटमधून चालवतात. नियंत्रित केलेला प्रत्येक मिनिट रेकॉर्ड होतो, त्यामुळे एक सेशन एकाच वेळी दोन गोष्टी तयार करते: रोबोटवर झालेले काम आणि एक डेमॉन्स्ट्रेशन डेटासेट ज्यावर तुम्ही पॉलिसी ट्रेन करू शकता.

प्लॅटफॉर्मवर तीन भूमिका आहेत. CLIENT खाती रोबोटची मालकी बाळगतात, सेशन बुक करतात, आणि रेकॉर्ड केलेले डेटासेट मिळवतात. OPERATOR खाती रोबोट चालवतात आणि पूर्ण झालेल्या सेशनसाठी पैसे कमावतात. ADMIN खाती स्वतः प्लॅटफॉर्मचे व्यवस्थापन करतात, ज्यात ऑपरेटर सर्टिफिकेशनची तपासणी देखील समाविष्ट आहे. तुम्ही ऑनबोर्डिंगदरम्यान तुमची भूमिका निवडता, आणि प्रत्येक भूमिकेला स्वतःचा डॅशबोर्ड मिळतो.

यापैकी कशासाठीही तुम्हाला रोबोट ड्रायव्हर लिहावे लागत नाहीत. SO-100 साठी सपोर्ट आधीच तयार आहे, आर्मवरील सर्व्हो कम्युनिकेशनपासून ते डेटासेट ब्राउझरमधील एपिसोड एन्कोडिंगपर्यंत. तुम्ही USB केबल जोडू शकत असाल आणि ब्राउझर टॅब उघडू शकत असाल, तर तुम्ही संपूर्ण लूप चालवू शकता.

लूप: रोबोट, ऑपरेटर, सेशन, डेटासेट

प्लॅटफॉर्मवरील सर्व काही एकाच लूपभोवती फिरते. एकदा तो लक्षात आला की, उर्वरित दस्तऐवजीकरण खूप वेगाने समजते, कारण प्रत्येक पान या लूपच्या एका टप्प्याचे सखोल वर्णन करते.

1. 1
   रोबोट कनेक्ट करा

   क्लायंट एका लहान पेअरिंग कोडने आर्मला प्लॅटफॉर्मशी जोडतो. आर्मला भौतिकरित्या जोडलेल्या मशीनवर कोड रिडीम केल्यानंतर, रोबोट हार्टबीट पाठवू लागतो आणि त्याच्या एन्व्हायर्नमेंटमध्ये ऑनलाइन दिसतो.

2. 2
   सेशन बुक करा

   क्लायंट सेशन बुक करतो, किंवा एखादा सर्टिफाइड ऑपरेटर उपलब्ध रोबोट निवडतो. सेशन PENDING म्हणून सुरू होते आणि ऑपरेटर कनेक्ट होऊन नियंत्रण घेतल्याक्षणी ते ACTIVE होते.

3. 3
   टेलिऑपरेट करा

   ऑपरेटर रोबोटचे कॅमेरे पाहत ब्राउझर कॉकपिटमधून आर्म नियंत्रित करतो. प्लॅटफॉर्म संपूर्ण वेळ अ‍ॅक्टिव्हिटी इव्हेंट्स नोंदवते आणि जॉइंट पोझिशन, ग्रिपर स्थिती, व व्हिडिओ रेकॉर्ड करते.

4. 4
   डेटासेट गोळा करा

   सेशन पूर्ण झाल्यावर, रेकॉर्डिंग LeRobot फॉरमॅटमध्ये एपिसोडमध्ये व्यवस्थित केले जाते आणि ते क्लायंटच्या डेटासेट ब्राउझरमध्ये दिसते, पुनरावलोकन आणि डाउनलोडसाठी तयार.

5. 5
   ट्रेन करा आणि पुन्हा करा

   क्लायंट गोळा केलेल्या डेटावर ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, किंवा GR00T फाइन-ट्यून यांसारख्या पॉलिसी ट्रेन करतात, आणि नंतर पॉलिसी अजूनही अयशस्वी होणाऱ्या परिस्थिती कव्हर करण्यासाठी आणखी सेशन बुक करतात.

लोक याचा वापर कशासाठी करतात

येथे येण्याची तीन सर्वात सामान्य कारणे एकमेकांत मिसळतात, पण ती वेगळी समजून घेणे उपयुक्त आहे, कारण त्यामुळे तुम्ही आधी कोणते डॉक्स वाचावेत हे ठरते.

• इमिटेशन लर्निंग डेटा संकलन. मॅनिप्युलेशन पॉलिसी ट्रेन करणाऱ्या टीम्सना अनेक स्वच्छ डेमॉन्स्ट्रेशन्स लागतात. रिमोट ऑपरेटर तुमच्या हार्डवेअरवर, तुम्ही आर्मशेजारी उभे न राहता, चोवीस तास ती रेकॉर्ड करू शकतात.
• रिमोट ऑपरेशन. कधी कधी मुद्दा फक्त इतकाच असतो की व्यक्ती वेगळ्या ठिकाणी असताना रोबोट काम करतो, मग ते वेगळी खोली असो किंवा वेगळा देश.
• ऑन-साइट स्टाफशिवाय स्केलिंग. जर तुमच्याकडे अनेक रिग असतील, तर प्रत्येकासाठी स्थानिक ऑपरेटर नेमणे आणि त्यांचे वेळापत्रक ठरवणे हा सर्वात खर्चिक भाग असतो. ऑपरेटर मार्केटप्लेस ही अडचण दूर करते.

जर डेटा संकलन हे तुमचे उद्दिष्ट असेल आणि आर्म तुमच्याच डेस्कवर असेल, तर डेस्कटॉप क्लायंटदेखील पाहा. ते मार्गदर्शित प्रवाहासह एपिसोड स्थानिक पातळीवर रेकॉर्ड करते आणि तुम्ही ठरवाल तेव्हा अपलोड करते, त्यात कोणताही रिमोट ऑपरेटर सामील नसतो.

एका दृष्टीक्षेपात आर्किटेक्चर

तुम्ही काय करत आहात यावर अवलंबून, तुम्ही तीन सॉफ्टवेअर घटकांशी संवाद साधता. ते सर्व एकाच बॅकएंड आणि एकाच खात्याशी बोलतात, त्यामुळे एकदा पेअर केलेला रोबोट सगळीकडे दिसतो.

प्रमाणीकरणही तशाच प्रकारे विभागलेले आहे. ब्राउझर तुमचा Supabase सेशन वापरतो, तर API आणि MCP इंटिग्रेशन ayr_live_ प्रीफिक्स असलेल्या API कीज वापरतात, ज्या /dashboard/settings अंतर्गत तयार केल्या जातात. कीज फक्त प्रोग्रामॅटिक अॅक्सेससाठी असतात; त्या तुम्ही कधीही कॉकपिटमध्ये पेस्ट करत नाही.

पुढे कुठे जावे

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न