सुरुवात कशी करावी
हे पान तुम्हाला रिकाम्या ब्राउझर टॅबपासून पूर्ण झालेल्या पहिल्या सेशनपर्यंत घेऊन जाते. यातील बहुतेक भाग दोन्ही भूमिकांना लागू होतो; रोबोट पेअरिंगचा विभाग क्लायंटसाठी आहे, कारण ऑपरेटर आधीच क्लायंटने जोडलेले हार्डवेअर चालवतात.
शेवटचे अद्ययावत 2026-08-09
खाती आणि भूमिका
ay-robots.com वर ईमेल पत्ता, Google, किंवा GitHub वापरून साइन अप करा. प्लॅटफॉर्म आत येऊ देण्यापूर्वी तुम्हाला तुमचा ईमेल पडताळावा लागतो. ऑनबोर्डिंगदरम्यान तुम्ही एक भूमिका निवडता, आणि त्या निवडीवरून पुढे तुम्हाला कोणता डॅशबोर्ड आणि फीचर्स दिसतील हे ठरते.
| भूमिका | ही निवडा जर | तुम्ही प्रामुख्याने वापराल |
|---|---|---|
| CLIENT | तुमच्याकडे रोबोट आर्म आहे आणि तो रिमोटली चालवायचा आहे, किंवा तुमच्या हार्डवेअरवर ट्रेनिंग डेटा गोळा करायचा आहे | एन्व्हायर्नमेंट्स, रोबोट पेअरिंग, सेशन बुकिंग, डेटासेट ब्राउझर, बिलिंग |
| OPERATOR | इतरांच्या मालकीचे रोबोट चालवून प्रत्येक पूर्ण झालेल्या सेशनसाठी पैसे कमवायचे आहेत | सर्टिफिकेशन्स, सेशन ब्राउझर, लाइव्ह कॉकपिट, कमाई आणि पेआउट |
| ADMIN | प्लॅटफॉर्म प्रशासकांकडून नियुक्त केले जाते, ऑनबोर्डिंगदरम्यान निवडण्यायोग्य नाही | वापरकर्ता व्यवस्थापन, सर्टिफिकेशन तपासणी, वाद निवारण |
ऑनबोर्डिंग पूर्ण करा
क्लायंट कंपनीची माहिती आणि बिलिंग तपशील जोडतात, त्यानंतर एन्व्हायर्नमेंट तयार करणे आणि रोबोट पेअर करणे या पुढील टप्प्यांकडे जातात, जे या पानाच्या उर्वरित भागात स्पष्ट केले आहे.
ऑपरेटर देश, टाइमझोन, तासाचा दर, आणि एक छोटी बायो भरतात, त्यानंतर कनेक्शन कमी-लेटन्सी नियंत्रणासाठी पुरेसे चांगले आहे याची खात्री करण्यासाठी अंगभूत स्पीड टेस्ट चालवतात. पेआउट Stripe Connect मार्फत होतात, पण तो भाग तुम्ही नंतरही पूर्ण करू शकता; तुमच्याकडे काढण्यासाठी कमाई असेल तेव्हाच तो आवश्यक होतो. सर्टिफिकेशन्स आणि पेआउटबद्दल सविस्तर माहिती ऑपरेटर मार्गदर्शकात आहे.
तुमचे पहिले एन्व्हायर्नमेंट तयार करा
एन्व्हायर्नमेंट म्हणजे रोबोट, कॅमेरे, सेशन्स, आणि त्यातून तयार होणारे डेटासेट एकत्र गटबद्ध करणारी वर्कस्पेस. व्यावहारिक नियम: प्रत्येक भौतिक रिग किंवा जागेसाठी एक एन्व्हायर्नमेंट. जर ऑफिसमधील डेस्कवर तुमचा एकच SO-100 असेल, तर तोच डेस्क तुमचे एन्व्हायर्नमेंट आहे. ते डॅशबोर्डवरून तयार करा, यादीत ओळखता येईल असे नाव द्या, आणि तुम्ही सेट करत असलेली बाकी सर्व गोष्ट त्याच्याच आत राहील.
एन्व्हायर्नमेंट्स भौतिक वास्तवाशी जुळत ठेवणे नंतर फायदेशीर ठरते. कॅमेरा नावे, रोबोट भूमिका, आणि सेशन इतिहास हे सर्व तेव्हा जास्त सुसंगत वाटतात जेव्हा एक एन्व्हायर्नमेंट एका खऱ्या टेबलाशी जुळते जे तुम्ही प्रत्यक्ष दाखवू शकता.
तुमचा रोबोट पेअर करा
पेअरिंग एका छोट्या वन-टाइम कोडने भौतिक आर्मला तुमच्या एन्व्हायर्नमेंटशी जोडते. कोड ब्राउझरमध्ये तयार होतो आणि आर्मला भौतिकरित्या जोडलेल्या मशीनवर रिडीम केला जातो, मग ती डेस्कटॉप क्लायंट असो किंवा Raspberry Pi वरील robotapp.
SO-100 मधील STS3215 सर्व्हो हे 7.4 V सर्व्हो आहेत. सर्व्हो बसला 7.4 V सप्लायने पॉवर द्या आणि कधीही 12 V वापरू नका. जास्त व्होल्टेज दिल्याने आर्म वेगवान होत नाही, उलट त्यामुळे सर्व्हो खराब होतात.
- 1पेअरिंग विझार्ड सुरू करा
तुमच्या एन्व्हायर्नमेंटमध्ये, रोबोट जोडण्याचा पर्याय निवडा. विझार्ड एक छोटा पेअरिंग कोड तयार करतो आणि तो रिडीम होण्याची वाट पाहतो.
- 2आर्मजवळ कोड रिडीम करा
आर्मशी जोडलेल्या संगणकावर, डेस्कटॉप क्लायंट उघडा (किंवा Pi वरील robotapp) आणि कोड टाका. कोड एकदाच वापरता येतो आणि तो नेमके हेच हार्डवेअर नेमक्या याच एन्व्हायर्नमेंटशी जोडतो.
- 3हार्टबीटची वाट पाहा
कोड रिडीम झाल्यावर, रोबोट प्लॅटफॉर्मला हार्टबीट पाठवू लागतो. विझार्ड कनेक्टेड स्थितीत बदलतो, आणि रोबोट एन्व्हायर्नमेंटमध्ये ऑनलाइन दिसतो.
- 4कॅमेरे नियुक्त करा
ओळखले गेलेले कॅमेरे रोबोटशेजारी सूचीबद्ध होतात. प्रत्येकाला नियुक्त करा आणि त्याचा दृष्टिकोन वर्णन करणारे नाव द्या, जसे की wrist किंवा scene. ही नावे तुमच्या डेटासेटमध्ये जातात, त्यामुळे ती एकदाच निवडा आणि तशीच ठेवा.
- 5एक लहान हालचाल तपासा
Control टॅब उघडा आणि काही लहान जॉइंट इम्पल्स पाठवा. आर्म प्रतिसाद देत असेल आणि कॅमेरा फीड अपडेट होत असतील, तर पेअरिंग पूर्ण झाले आहे आणि रोबोट सेशनसाठी तयार आहे.
तुमचे पहिले सेशन चालवा
रोबोट ऑनलाइन असताना, एन्व्हायर्नमेंटमधून सेशन बुक करा, किंवा एखाद्या सर्टिफाइड ऑपरेटरने ते उचलावे यासाठी रोबोट उपलब्ध ठेवा. सेशन PENDING म्हणून तयार होते आणि ऑपरेटर कनेक्ट होताच ACTIVE होते. सेशन सुरू असताना, तुम्ही कॅमेरा फीड्स थेट पाहू शकता, अॅक्टिव्हिटी इव्हेंट्स फॉलो करू शकता, आणि सेशन चॅटमध्ये ऑपरेटरशी बोलू शकता.
सेशन संपल्यावर ते COMPLETED होते. तुम्ही ऑपरेटरला रेटिंग देऊ शकता, आणि रेकॉर्डिंग एन्व्हायर्नमेंटच्या डेटासेट ब्राउझरमध्ये एपिसोड म्हणून दिसते. ते पहिले डेटासेट लहान असले तरी उघडून पाहण्यासारखे आहे: जॉइंट चार्टच्या शेजारी व्हिडिओ पाहिल्याने प्लॅटफॉर्मने प्रत्यक्षात काय कॅप्चर केले आणि ट्रेनिंग पाइपलाइन नंतर काय वापरेल हे स्पष्ट होते.
येथून पुढे, क्लायंट मार्गदर्शक रोबोट व डेटासेटसोबतचे रोजचे काम कव्हर करते, सेशन्स पान लाइफसायकल व इव्हेंट्स सविस्तर स्पष्ट करते, आणि टेलिऑपरेशन पान कॉकपिट नियंत्रणे दस्तऐवजीकृत करते.
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
मी माझी भूमिका नंतर बदलू शकतो का?▾
भूमिका ऑनबोर्डिंगदरम्यान ठरते. तुम्ही चुकीची निवडली असल्यास, डॅशबोर्डवरून सपोर्टशी संपर्क साधा आणि एक अॅडमिन तुमचे खाते समायोजित करू शकतो. ADMIN कधीही स्वतःहून निवडता येत नाही.
रोबोट पेअर करण्यासाठी मला डेस्कटॉप क्लायंट हवा का?▾
नाही. पेअरिंग कोड डेस्कटॉप क्लायंट किंवा आर्मजवळील संगणकावर चालणारा robotapp या दोघांपैकी कोणीही रिडीम करू शकतो. आर्म तुमच्या लॅपटॉपला जोडलेला असल्यास डेस्कटॉप क्लायंट हा सोपा मार्ग आहे.
ऑपरेटर म्हणून माझा इंटरनेट किती वेगवान असावा?▾
आम्ही किमान 50 Mbps डाउन आणि 20 Mbps अप, आणि जवळच्या सर्व्हरपर्यंत 50 ms पेक्षा कमी लेटन्सीची शिफारस करतो. ऑनबोर्डिंगदरम्यानची अंगभूत स्पीड टेस्ट नेमके हेच तपासते, त्यामुळे अंदाज लावण्याची गरज नाही.
सुरुवात करण्यासाठी किती खर्च येतो?▾
शुल्क सेशन वेळेतून येते: pay-as-you-go दर तासाला 15.00 EUR, किंवा Starter प्लॅन दरमहा 99.00 EUR ज्यात 10 तास समाविष्ट आहेत, Stripe मार्फत दरमहा बिल केले जाते. खाते तयार करणे, एन्व्हायर्नमेंट बनवणे, आणि रोबोट पेअर करणे यातून कोणताही सेशन वेळ निर्माण होत नाही.
AY-Robots डेस्कटॉप अॅप macOS, Windows, किंवा Linux वर इन्स्टॉल करा, मार्गदर्शित प्रवाहाने SO-100 एपिसोड रेकॉर्ड करा, LeRobot डेटा एक्सपोर्ट करा, आणि CLI व MCP वापरा.
AY-Robots वर क्लायंट म्हणून तुमचे रोबोट चालवा: एन्व्हायर्नमेंट्स सेट करा, आर्म व कॅमेरे पेअर करा, सेशन बुक व मॉनिटर करा, डेटासेट ब्राउझ करा, आणि बिलिंगचा मागोवा घ्या.