सेशन्स
सेशन हे प्लॅटफॉर्मवरील बाकी सर्व काही ज्याभोवती फिरते ते एकक आहे: ऑपरेटरना त्यासाठी पैसे मिळतात, क्लायंटना त्यासाठी बिल केले जाते, आणि त्यातूनच डेटासेट कापले जातात. हे पान त्याची लाइफसायकल, लॉगमध्ये दिसणारे अॅक्टिव्हिटी इव्हेंट्स, आणि सेशन संपल्यावर काय होते हे दस्तऐवजीकृत करते.
शेवटचे अद्ययावत 2026-08-09
सेशन लाइफसायकल
प्रत्येक सेशन एका लहान, निश्चित संचातील स्थितींमधून जाते. सध्याची स्थिती नेहमी डॅशबोर्डमध्ये दिसते, आणि प्रत्येक बदल एक अॅक्टिव्हिटी इव्हेंट म्हणून नोंदवला जातो, त्यामुळे सेशनचा इतिहास तंतोतंत पुन्हा तयार करता येतो.
| स्थिती | याचा अर्थ काय | हे कसे बदलते |
|---|---|---|
| PENDING | सेशन अस्तित्वात आहे पण अजून कोणताही ऑपरेटर कनेक्ट झालेला नाही | ऑपरेटर कनेक्ट झाल्यावर ACTIVE होते, किंवा कधीच सुरू न झाल्यास CANCELLED होते |
| ACTIVE | एक ऑपरेटर कनेक्ट होऊन रोबोट नियंत्रित करत आहे; रेकॉर्डिंग व बिलिंग वेळ चालू आहे | PAUSED, COMPLETED, किंवा CANCELLED होऊ शकते |
| PAUSED | सेशन तात्पुरते थांबले आहे आणि कोणतेही नियंत्रण इनपुट स्वीकारले जात नाही | पुन्हा सुरू केल्यावर ACTIVE होते, किंवा येथूनच संपते |
| COMPLETED | सेशन सामान्यपणे संपले; रेकॉर्डिंग अंतिम झाले आणि क्लायंट ऑपरेटरला रेट करू शकतो | अंतिम स्थिती |
| CANCELLED | सामान्य पूर्णतेपूर्वीच सेशन संपले, मग ते एखाद्या पक्षाने संपवले असो किंवा प्लॅटफॉर्मने | अंतिम स्थिती |
व्यवहारात सर्वात महत्त्वाचा फरक हा आहे: COMPLETED सेशन्स एक अंतिम डेटासेट व रेट करण्यायोग्य ऑपरेटर तयार करतात, तर CANCELLED म्हणजे सेशन पूर्णपणे झाले नाही. दोन्ही अंतिम स्थिती आहेत; सेशन कधीही पुन्हा उघडले जात नाही.
अॅक्टिव्हिटी इव्हेंट्स
सेशन चालू असताना, प्लॅटफॉर्म एक टाइमस्टॅम्प केलेला इव्हेंट लॉग लिहितो. क्लायंट मॉनिटरिंगदरम्यान तो थेट पाहतात, आणि नंतर ऑडिटिंगसाठी तो सेशनसोबतच राहतो. हे इव्हेंट्स तुम्हाला सापडतील.
| इव्हेंट | अर्थ |
|---|---|
| SESSION_START | ऑपरेटर कनेक्ट झाला आणि सेशन ACTIVE झाले |
| SESSION_END | सेशन संपले आणि एका अंतिम स्थितीत गेले |
| PAUSE | सेशन थांबवले गेले; नियंत्रण इनपुट स्थगित आहे |
| RESUME | सेशन PAUSED वरून पुन्हा ACTIVE झाले |
| ACTIVITY_CHECK | ऑपरेटर सक्रियपणे रोबोट नियंत्रित करत आहे याची पुष्टी करणारी नियतकालिक तपासणी |
| INACTIVITY_WARNING | काही काळ ऑपरेटर इनपुट नाही; काहीही थांबवण्यापूर्वी ऑपरेटरला सावध केले जाते |
| INACTIVITY_STOP | वॉर्निंगनंतरही ऑपरेटर निष्क्रिय राहिला आणि प्लॅटफॉर्मने सेशन थांबवले |
| OPERATOR_SWITCH | त्याच सेशनमध्ये नियंत्रण एका ऑपरेटरकडून दुसऱ्याकडे गेले |
| ERROR | स्ट्रीम ड्रॉप किंवा कंट्रोल फॉल्टसारखे काहीतरी चुकीचे झाले आणि ते नोंदवले गेले |
इनअॅक्टिव्हिटी चेन क्लायंटचे बजेट सुरक्षित ठेवण्यासाठी अस्तित्वात आहे. ACTIVITY_CHECK इव्हेंट्स नियतकालिकपणे होतात; इनपुटशिवाय काही काळ गेल्यास INACTIVITY_WARNING येते, आणि सतत शांतता राहिल्यास INACTIVITY_STOP येतो. ऑपरेटरसाठी व्यावहारिक सल्ला सोपा आहे: तुम्हाला बाजूला जायचे असल्यास, वॉर्निंग्ज येऊ देण्याऐवजी सेशन पॉज करा.
सेशन चॅट
क्लायंट आणि ऑपरेटर सेशनच्या कालावधीसाठी एक चॅट शेअर करतात. कामाच्या सूचना, दृश्यातील समस्या, आणि समन्वयासाठी हे चॅनल आहे: आवाक्याबाहेर गेलेली वस्तू, समायोजन हवे असलेला कॅमेरा, क्लायंटला काय दाखवायचे आहे यातील बदल. मेसेजेस सेशनसोबत साठवले जातात आणि सेशन संपल्यानंतर पुनरावलोकन करता येतात, जे रेटिंग किंवा वादाला संदर्भ हवा असताना उपयुक्त ठरते.
पूर्ण झाल्यानंतर रेटिंग
सेशन COMPLETED झाल्यावर, क्लायंट ऑपरेटरला 1 ते 5 स्टार स्केलवर रेट करू शकतो आणि फीडबॅक देऊ शकतो. रेटिंग्ज ऑपरेटरच्या एकूण स्कोअरला आणि प्लॅटफॉर्मवरील त्यांच्या दृश्यमानतेला आकार देतात, त्यामुळे मार्केटप्लेस ज्यावर चालतो तो हा मुख्य गुणवत्ता सिग्नल आहे. प्रामाणिकपणे रेट करा: निष्काळजी सेशनला वाढवून दिलेले रेटिंग पुढील क्लायंटला तोच अनुभव देते.
सेशन डेटा ट्रेनिंग डेटा बनतो
ACTIVE सेशनदरम्यान प्लॅटफॉर्म रोबोट टेलीमेट्री, ऑपरेटर इनपुट्स, आणि कॅमेरा फीड्स रेकॉर्ड करते. पूर्ण झाल्यानंतर, रेकॉर्डिंग एपिसोडमध्ये व्यवस्थित होते आणि क्लायंटच्या डेटासेट ब्राउझरमध्ये LeRobot फॉरमॅटमध्ये दिसते. तिथून ते थेट ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, किंवा GR00T फाइन-ट्यूनसाठी ट्रेनिंग पाइपलाइनमध्ये जाऊ शकते, नेहमीच्या इशाऱ्यासह की GR00T ला LeRobot v2.1 हवे असते.
यामुळेच सेशनमधील शिस्त केवळ सभ्यतेपुरती मर्यादित नाही. प्रत्येक पॉज, प्रत्येक निष्क्रिय काळ, प्रत्येक सुधारलेला वळसा रेकॉर्डिंगचा भाग असतो. स्वच्छ सेशन्स स्वच्छ एपिसोड तयार करतात; गोंधळलेली सेशन्स असा डेटा तयार करतात जो वापरण्यायोग्य होण्याआधी तपासून व कापून घ्यावा लागतो.
सेशन वाढवणे
काम नियोजितापेक्षा जास्त वेळ घेत असल्यास, बुक केलेल्या वेळेच्या शेवटी तोडण्याऐवजी सेशन वाढवता येते. सेशन अजूनही चालू असतानाच आणि रोबोटला मागे कोणतेही विरोधाभासी बुकिंग नसतानाच वाढवणे शक्य आहे; अतिरिक्त वेळ तुमच्या प्लॅनखाली उर्वरित सेशनसारखीच बिल केली जाते. वाढ शक्य नसल्यास, सेशन सामान्यपणे पूर्ण करा आणि पाठपुरावा सेशन बुक करा: डेटासेट ब्राउझर दोन्ही सेशनचे एपिसोड त्याच एन्व्हायर्नमेंटमध्ये एकत्र ठेवतो.
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
COMPLETED आणि CANCELLED यात काय फरक आहे?▾
COMPLETED म्हणजे सेशन पूर्ण झाले: रेकॉर्डिंग अंतिम झाले आणि क्लायंट ऑपरेटरला रेट करू शकतो. CANCELLED म्हणजे ते लवकर संपले, मग ते एखाद्या पक्षाने संपवले असो किंवा प्लॅटफॉर्मने थांबवले असो. दोन्ही अंतिम स्थिती आहेत.
दुसरा ऑपरेटर सेशन मध्येच घेऊ शकतो का?▾
होय. हस्तांतरण एक OPERATOR_SWITCH इव्हेंट म्हणून नोंदवले जाते, त्यामुळे सेशन रेकॉर्ड नेहमी कोणत्याही क्षणी कोण नियंत्रणात होते हे दाखवते.
इनअॅक्टिव्हिटी स्टॉप नेमके कशामुळे सुरू होते?▾
ऑपरेटर इनपुटशिवाय दीर्घकाळ राहणे. प्लॅटफॉर्म आधी INACTIVITY_WARNING नोंदवते; वॉर्निंगनंतरही ऑपरेटर निष्क्रिय राहिला तरच INACTIVITY_STOP सेशन संपवते. जाणीवपूर्वक पॉज केल्याने ही संपूर्ण साखळी टाळता येते.
सेशननंतर डेटा कुठे जातो?▾
रोबोट ज्या एन्व्हायर्नमेंटशी संबंधित आहे त्याच्या डेटासेट ब्राउझरमध्ये, LeRobot फॉरमॅटमधील एपिसोड म्हणून व्यवस्थित होऊन. सेशन बुक करणारा क्लायंट डेटाचा मालक असतो.
AY-Robots वर क्लायंट म्हणून तुमचे रोबोट चालवा: एन्व्हायर्नमेंट्स सेट करा, आर्म व कॅमेरे पेअर करा, सेशन बुक व मॉनिटर करा, डेटासेट ब्राउझ करा, आणि बिलिंगचा मागोवा घ्या.
AY-Robots वर एक रिमोट रोबोट ऑपरेटर काय करतो: सर्टिफाइड व्हा, टेलिऑपरेशन सेशन चालवा, स्वच्छ ट्रेनिंग डेटा द्या, आणि Stripe Connect मार्फत पैसे मिळवा.