वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

क्लायंट pay-as-you-go वर टेलिऑपरेशनच्या तासाला 15.00 EUR देतात, किंवा Starter प्लॅनवर दरमहा 99.00 EUR, ज्यात 10 तास समाविष्ट आहेत. सेशन वेळेचा मागोवा मिनिटापर्यंत घेतला जातो आणि Stripe मार्फत मासिक इनव्हॉइसवर बिल केला जातो. ऑपरेटर काहीही देत नाहीत; ते स्वतः ठरवलेल्या तासाच्या दराने कमावतात.

क्लायंट म्हणून, होय: तुम्ही तुमचे स्वतःचे रोबोट त्यांच्या कंट्रोल व स्ट्रीम URL सह प्लॅटफॉर्मवर नोंदवता. ऑपरेटर म्हणून, नाही: तुम्हाला फक्त संगणक व चांगले इंटरनेट कनेक्शन हवे, आणि तुम्ही क्लायंटनी नोंदवलेले रोबोट नियंत्रित करता. फक्त टेलिऑपरेशन करून पाहायचे असल्यास, /live डेमो कोणतीही मालकी न घेता काम करतो.

सध्या SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, आणि ALOHA ViperX-300 6DOF. तुमचा आर्म यादीत नसल्यास, रोबोट रिक्वेस्ट सबमिट करा; सपोर्टेड रोबोट्स पानावर प्रत्येक मॉडेलचे तपशील आहेत.

साइन अप करा, ऑनबोर्डिंगदरम्यान ऑपरेटर भूमिका निवडा, आणि देश, टाइमझोन, व तुमचा तासाचा दर देऊन प्रोफाइल पूर्ण करा, तसेच अंगभूत स्पीड टेस्ट करा. मग तुम्हाला चालवायच्या रोबोट प्रकारांसाठी सर्टिफिकेशनची विनंती करा; एक अ‍ॅडमिन प्रत्येक विनंती तपासतो. सर्टिफाइड झाल्यावर, तुम्ही त्या प्रकारच्या कोणत्याही उपलब्ध रोबोटवर सेशन सुरू करू शकता.

एंड-टू-एंड लेटन्सी 30 ते 70 ms आहे, जी विचारपूर्वक मॅनिप्युलेशन कामासाठी पुरेशी वेगवान आहे. तुमचे स्वतःचे कनेक्शन महत्त्वाचे आहे: संचालनासाठी आम्ही किमान 50 Mbps डाउन, 20 Mbps अप, आणि जवळच्या सर्व्हरपर्यंत 50 ms पेक्षा कमी लेटन्सीची शिफारस करतो, जे सर्व अंगभूत स्पीड टेस्ट तपासते.

प्लॅटफॉर्म सक्रिय सेशनदरम्यान ऑपरेटर इनपुटवर लक्ष ठेवते. निष्क्रियतेच्या काळानंतर वॉर्निंग पाठवली जाते, आणि इनपुट पुन्हा सुरू न झाल्यास सेशन आपोआप थांबवले जाते. यामुळे क्लायंटला निष्क्रिय वेळेसाठी शुल्क आकारले जात नाही आणि रोबोट कालबाह्य कंट्रोल लीजखाली राहत नाही.

क्लायंट. तुमच्या सेशनमध्ये रेकॉर्ड केलेले प्रत्येक डेमॉन्स्ट्रेशन तुमच्या मालकीचे असते, AI ट्रेनिंगमधील व्यावसायिक वापरासह. ऑपरेटरना त्यांच्या वेळेसाठी पैसे मिळतात आणि ते रेकॉर्ड करण्यास मदत केलेल्या डेटासेटवर त्यांचा कोणताही हक्क नसतो.

LeRobot फॉरमॅटमध्ये: जॉइंट व अ‍ॅक्शन स्ट्रीम्ससाठी Parquet फाइल्स, प्रत्येक एपिसोडमधील प्रत्येक कॅमेऱ्यासाठी एक व्हिडिओ, आणि JSON मेटाडेटा (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). जॉइंट व्हॅल्यूज कॅलिब्रेटेड रेंजच्या टक्केवारीनुसार -100 ते 100 पर्यंत नॉर्मलाइझ्ड असतात, अंश नाहीत. हे थेट LeRobot-आधारित ट्रेनिंग कोडमध्ये लोड होते.

होय. /live डेमो तुम्हाला कोणतेही हार्डवेअर नोंदवल्याशिवाय किंवा कशाचीही बांधिलकी न घेता ब्राउझरमधून रोबोट आर्म चालवू देतो. प्लॅटफॉर्मवरील टेलिऑपरेशन कसे असते हे अनुभवण्याचा सर्वात जलद मार्ग आहे.

पूर्ण झालेल्या सेशनमधून तुमच्या तासाच्या दराने कमाई तुमच्या शिल्लकेत जमा होते. शिल्लक किमान 10.00 EUR पर्यंत पोहोचल्यावर तुम्ही Dashboard > Earnings मधून पैसे काढता. पेआउट्स Stripe Connect मार्फत चालतात, ज्यासाठी बँक तपशील व ओळख पडताळणीसह एकदाची ऑनबोर्डिंग लागते, आणि साधारणपणे 2 ते 7 कामकाजाच्या दिवसांत पोहोचतात.

होय. ट्रेनिंग प्लॅटफॉर्मने मॅनेज केलेल्या क्लाउड GPU वर चालते: डेटासेट निवडा, पॉलिसी प्रकार निवडा (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, किंवा GR00T फाइन-ट्यून), आणि रन सुरू करा. प्रगती, लॉग्ज, आणि चेकपॉइंट्स एका समर्पित रन पानावर राहतात, आणि पूर्ण झालेली पॉलिसी कॉकपिटमधून तुमच्या आर्मवर चालवता येते.

एका टेबलटॉप कामासाठी अंदाजे नियम म्हणून: सुमारे 50 एपिसोड तुम्हाला तुमच्या डेमॉन्स्ट्रेशन्सच्या जवळच्या सुरुवातीच्या स्थितींमधून काम करणारी पॉलिसी देतात, आणि 100 ते 200 एपिसोड वर्कस्पेसभर वापरण्यायोग्य मजबुती देतात. त्यापेक्षा कमी असल्यास, रनला काम करणाऱ्या पॉलिसीचा प्रयत्न न मानता पाइपलाइन टेस्ट मानावी.

होय, आणि तो मुख्य वापराच्या प्रकारांपैकी एक आहे. डेटासेट प्रमाणित LeRobot असल्याने, ते ओपन-सोर्स इकोसिस्टमसोबत काम करतात; एपिसोडना क्युरेशनसाठी Success, Recovery, आणि Failure लेबल्स असतात; मर्जिंग सेशन्स व आर्ममधील रेकॉर्डिंग्ज एकत्र करते; आणि सर्व काही REST API द्वारे स्क्रिप्ट करता येते.

सेशनमध्ये खरी समस्या आली असेल, तर डॅशबोर्डमध्ये त्यासाठी वाद उघडा आणि काय चुकले ते वर्णन करा. एक अ‍ॅडमिन सेशन इव्हेंट्स व डेटाचा आढावा घेतो आणि पूर्ण किंवा आंशिक रिफंड ठरवतो, जो नेहमी Stripe मार्फत मूळ पेमेंट पद्धतीकडेच परत जातो.

होय, /api अंतर्गत डॅशबोर्ड इतक्याच क्षमता असलेला एक REST API. /dashboard/settings मधील API की (प्रीफिक्स ayr_live_) ने प्रमाणीकृत व्हा, किंवा तुम्ही LLM एजंट जोडत असाल तर https://www.ay-robots.com/api/mcp येथील होस्टेड MCP सर्व्हर वापरा. API संदर्भ पान प्रत्येक एंडपॉइंट दस्तऐवजीकृत करते.

सर्व ट्रॅफिक TLS-एन्क्रिप्टेड आहे, यात व्हिडिओ व कंट्रोल स्ट्रीम्सचाही समावेश आहे. अ‍ॅक्सेस भूमिका-आधारित असून तो सर्व्हर-साइड लागू केला जातो, डेटाबेस रो row-level security ने संरक्षित असतात, आणि सेशन अ‍ॅक्टिव्हिटी ऑडिट ट्रेलमध्ये लिहिली जाते. पेमेंट डेटा फक्त Stripe द्वारेच हाताळला जातो आणि कधीही प्लॅटफॉर्म सर्व्हरवर साठवला जात नाही.