Piper Stacking Folding v1

या डेटासंचाचे मूल्यांकन:अजून मूल्यांकन नाही

500 भागpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

झलक - कॅमेरा: observation.images.cam_front

सर्व 500 भाग समाविष्ट

पूर्ण डेटासंच पाहा (सर्व भाग)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

डेटासंचाचा तपशील

रोबोचा प्रकार: piperx_bimanual
भाग: 500
फ्रेम: 604k
फ्रेम दर: 30
कालावधी: 5h 35m
कॅमेरे: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot आवृत्ती: v2.1
परवाना: Apache-2.0
प्रकाशित: Jul 6, 2026