AY-ROBOTSTeleoperasi AI
Daftar

Teleoperasi robot jarak jauh, perakaman data setempat, inferens cloud, latihan, simulator dan marketplace untuk lengan robot

Teleoperasi Robot Jarak Jauh

Remote Data Collector mengawalrobot kamu - dari jauh.

Sambungkan lengan kamu ke rangkaian Remote Data Collector kami dan biarkan data demonstrasi dikumpulkan sepanjang masa, tanpa perlu duduk sendiri di lengan leader.

MulaJadi Remote Data Collector
24/7
Remote Data Collector tersedia
30-70 ms
kependaman di seluruh dunia
bermula $6/j
telus, setiap jam
Langsung
tonton & ambil alih
Muat turun klien:
macOSWindowsLinuxsemua varian

Dipercayai oleh Peneraju Industri

Memperkasakan penyelidikan dan pembangunan robotik di seluruh dunia

NVIDIA
KUKA
Google DeepMind
Hugging FaceHugging Face
Kawalan Manual

Pandu lengan sendiri dan rakam sambil berbuat demikian

Suapan kamera, latensi dan gripper dalam satu tetingkap. Kawal dari papan kekunci, dari slider, atau dalam mod leader-follower di mana lengan kedua mencerminkan gerakanmu. Setiap gerakan boleh terus masuk ke dataset.

Kawalan ManualData sampel
camera_25LatensiKualiti73%LIVEGrid
camera_25Klik dua kali zum · seret untuk pan1×
Mod Leader-Follower

Gerakkan robot leader dengan tangan dan follower akan meniru pergerakannya.

Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
Perakaman berjalan pada Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
  • Sehingga lima kamera sekaligus, salah satunya di pergelangan
  • Perakaman mula dan berhenti dari paparan yang sama
  • Latensi dan kualiti imej sentiasa kelihatan
Dapatkan klien desktop
Inferens Robotik Cloud

Policy berjalan pada GPU cloud, lengan bergerak di mejamu

Pilih model, taip arahan dalam bahasa biasa, tekan mula. Pengiraan berjalan tempatan pada robot atau pada GPU sewaan, dan sasaran sendi mengalir kembali.

InferensData sampel
AI Pilot - kawalan autonomi

Pilih model, kemudian policy terlatih (atau model asas), dan masukkan arahan dalam bahasa biasa. Model mengira sasaran sendi dan mengalirkannya ke robot sehingga kamu menghentikan pilot.

Konfigurasi
Model
Polisi7 policy terlatih
Arahan
Sasaran pengiraan
Lengan
Uji gripper
Posisi home
Tersimpan (11.08.2026)
Pergi keSimpan poseSet
Denoising steps (hanya GR00T, 1-8, kosong = auto)auto
GPU sudah sedang disiapkan - semasa 0 s
  • GR00T N1.7 dan N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT dan Cosmos 3
  • Policy milikmu atau model asas tanpa finetuning
  • Sudut sendi, latensi dan ramalan live dalam paparan
Bandingkan model
Latihan

Episodmu menjadi policy milikmu

Pilih dataset yang kamu rakam, tetapkan model dan hiperparameter, mula run. GPU disewa sejam dan checkpoint siap kembali ke ruang kerjamu, sedia untuk lenganmu.

LatihanData sampel
Pilih Model

Pilih seni bina model VLA yang hendak dilatih

Pilih Set Data

Pilih satu atau lebih dataset untuk dilatih

Konfigurasi Latihan⌄
Nama Policy *
Saiz Batch
Kadar Pembelajaran
Langkah Maks.
20000
Runsiap
Step
0 / 20,000
Loss
-
  • Lima seni bina, masing-masing dengan lalai yang munasabah
  • Dataset dari AY-Robots, Hugging Face atau cakera tempatan
  • Step, loss dan runtime kelihatan semasa latihan
Baca panduan latihan

Biarkan operator jauh mengawal dan menyelia lengan robot kamu

Setup kamu terus berjalan dengan policy terlatih kamu. Jika lengan tersekat, operator jauh melihatnya dalam paparan langsung, mengambil alih, mengarahkan lengan kembali ke kedudukan permulaan dan menyerahkan kawalan semula kepada policy.

Sel pengeluaran beranimasi. Skrin memaparkan aplikasi sebenar kami: Cockpit tempatan di lokasi dan paparan operator melalui awan.
Buka akses robot kamuBekerja sebagai operator jauh
  1. 1Policy berjalan Policy terlatih kamu menyiapkan tugasan dengan sendirinya.
  2. 2Lengan tersekat Operator melihat dalam paparan langsung bahawa lengan tersekat.
  3. 3Operator mengambil alih Satu klik pada “Ambil alih” menjedakan policy.
  4. 4Kembali ke kedudukan permulaan Sendi demi sendi, operator mengarahkan lengan kembali ke kedudukan permulaan dengan papan kekunci.
  5. 5Kembali kepada policy Policy menyambung daripada pose yang telah dibetulkan. Campur tangan itu dikira.
Langkah 1 daripada 5Policy berjalan

Policy terlatih kamu menyiapkan tugasan dengan sendirinya.

Tiruan animasi paparan operator di atas rakaman sebenar, yang dimainkan terbalik dalam langkah 4. Dalam sesi langsung, operator melihat strim kamera kamu.

Setup kamu terus berjalan

Lengan, kamera dan policy kekal di tempatnya. Kamu memulakan larian dan membuka robot untuk operator.

Manusia hanya apabila perlu

Operator hanya campur tangan apabila policy tersekat, kemudian terus menyerahkannya semula. Butang henti kecemasan sentiasa dalam jangkauan.

Dibayar setiap jam

Kadar sejam tertinggi kamu tetapkan semasa membuka robot. Yang dicaj hanyalah minit sesi yang benar-benar berjalan.

Memuatkan peta...

Bagaimana Ia Berfungsi

Mulakan dalam tiga langkah mudah

01

Pilih Robot Anda

Pilih daripada lengan robot yang disokong kami atau minta sokongan untuk perkakasan anda.

02

Muat Turun Perisian Kami

Pasang klien ringan kami pada pengawal robot anda.

03

Mula Beroperasi

Sambung ke rangkaian operator kami dan mula mengumpul data.

Muat Turun Perisian
Tiga cara mendapatkan data latihan

Rakam sendiri, minta dirakam, atau beli

Policy hanya sebaik episod di belakangnya. Kamu boleh mengumpulkannya sendiri, membayar operator di seluruh dunia untuk mengumpulkannya pada setupmu, atau membeli dataset siap dari marketplace.

Rakam sendiri

Colokkan lenganmu ke klien desktop, tekan rakam, dan episod masuk dalam format LeRobot pada mesinmu sendiri. Tanpa Python, tanpa hujung minggu setup.

Dapatkan klien desktop

Sewa operator

Operator mahir dari lebih 50 negara mengambil alih lenganmu dari jarak jauh dan merakam tugasan yang kamu terangkan. Kamu bayar sejam dan hanya untuk sesi yang kamu tempah.

Lihat kadar

Beli dataset

Langkau perakaman. Layari set episod sedia ada mengikut robot, tugasan dan kualiti, lalu mula latihan pada hari yang sama.

Buka marketplace

Setiap laluan berakhir di tempat yang sama: dataset LeRobot dalam ruang kerjamu, sedia untuk latihan.

Dataset Marketplace

Tiada lengan? Tiada masalah - beli set datanya.

Set data LeRobot siap pakai dengan pratonton episod, boleh terus dilatih pada kelima-lima seni bina - atau senaraikan rakaman sendiri dan dapatkan pendapatan daripadanya.

Pencipta disahkanKualiti disemakPengesanan penduaBayaran keluar melalui Stripe
Layari marketplaceJadi penjual
Pick & Place BasicsOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 111 episod€29
Kitchen ManipulationOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 121 episod€79
Warehouse Bin-PickingOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 240 episod€149
Sim-Pretraining MuJoCoOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 500 episodPercuma

Langsung daripada katalog

Large-Scale Data Packages

Pakej data pada skala makmal

Untuk makmal penyelidikan, pasukan model asas dan syarikat: set data mengikut spesifikasi kamu - berbilang lengan, berbilang adegan, dengan QA, eksklusiviti dan SLA penghantaran.

Lebih lanjut tentang Data Packages

Lengan Robot yang Disokong

Daripada kit hobi hingga lengan industri. Label pada setiap kad menunjukkan apa yang berjalan dengan AY-Robots sekarang dan apa yang kami sambungkan atas permintaan.

Lihat Semua Robot
SO-100 / SO-ARM100
Hobi & sumber terbukaBerjalan sekarang

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + pencengkam

Lengan rujukan kami. Murah, sumber terbuka, dirakam sebagai pasangan leader dan follower.

Imej: TheRobotStudio · Apache-2.0 · disunting

Franka Emika Panda
Industri & penyelidikanIntegrasi atas permintaan

Franka Emika Panda

Franka Emika

7 DoF855 mm3 kg

Lengan penyelidikan terkawal tork yang muncul dalam banyak set data manipulasi yang diterbitkan.

Imej: Ims · CC BY-SA 4.0 · disunting

SO-101 / SO-ARM101
Hobi & sumber terbukaBerjalan sekarang

SO-101 / SO-ARM101

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + pencengkam

Pengganti SO-100 dengan pergelangan yang disemak semula. Servo sama, aliran kerja sama.

Imej: TheRobotStudio · Apache-2.0

Koch v1.1
Hobi & sumber terbukaData serasi

Koch v1.1

LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + pencengkam

Lengan sumber terbuka dengan servo Dynamixel. Set data LeRobot-nya dilatih seperti data SO-100.

Imej: Jess Moss · Apache-2.0 · disunting

Universal Robots UR16e
Industri & penyelidikanIntegrasi atas permintaan

Universal Robots UR16e

Universal Robots

6 DoF900 mm16 kg

Robot kolaboratif daripada UR e-Series untuk muatan berat.

Imej: Auledas · CC BY-SA 4.0 · disunting

OpenArm
Hobi & sumber terbukaIntegrasi atas permintaan

OpenArm

Enactic (Open Source)

7 DoF + pencengkam633 mm

Lengan humanoid sumber terbuka dengan tujuh paksi, biasanya dibina sebagai pasangan dua lengan.

Imej: Enactic · Apache-2.0 · disunting

FANUC LR Mate 200iD
Industri & penyelidikanIntegrasi atas permintaan

FANUC LR Mate 200iD

FANUC

6 DoF717 mm7 kg

Robot industri enam paksi yang padat untuk mengendalikan bahagian kecil.

Imej: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · disunting

Dobot Magician
Hobi & sumber terbukaIntegrasi atas permintaan

Dobot Magician

Dobot

4 DoF320 mm0.5 kg

Lengan meja untuk bilik darjah dan makmal maker.

Imej: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · disunting

ABB YuMi (IRB 14000)
Industri & penyelidikanIntegrasi atas permintaan

ABB YuMi (IRB 14000)

ABB

2 × 7 DoF559 mm0.5 kg

Robot kolaboratif dua lengan untuk pemasangan bahagian kecil.

Imej: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · disunting

MeArm
Hobi & sumber terbukaIntegrasi atas permintaan

MeArm

Phenoptix / Mime Industries

Kit akrilik potongan laser dengan servo hobi, lengan robot pertama yang klasik.

Imej: Phenoptix · CC BY-SA 3.0

Yaskawa Motoman GP25-12
Industri & penyelidikanIntegrasi atas permintaan

Yaskawa Motoman GP25-12

Yaskawa

6 DoF2010 mm12 kg

Robot industri enam paksi dengan jangkauan 2 m untuk tugas pengendalian.

Imej: WikiNDND · CC0 · disunting

Apl Desktop & CLI

Lenganmu. Mesinmu. Datamu.

Pasang klien AY-Robots dan rakam dataset imitation learning dengan SO-100 atau lengan yang disokong. Tanpa Python, tanpa terminal, tanpa hujung minggu setup.

  • Mengesan lengan dan kamera secara automatik
  • Perakaman berpandu: tugasan, reset, rakam, semak, muat naik
  • Eksport terus ke format dataset LeRobot
  • Datamu kekal tempatan sehingga kamu memilih untuk memuat naik
macOSWindowsLinux

Semua muat turun dan panduan pemasangan

Lebih suka terminal? Pasang CLI dengan satu arahan.

Belum ada binaan CLI yang diterbitkan, jadi arahan pemasangan tidak dipaparkan di sini: ia hanya akan berhenti dengan mesej “no release published yet”. Ia muncul sebaik sahaja binaan pertama dikeluarkan. Apa yang telah diterbitkan boleh dilihat di halaman muat turun.

CLI juga berjalan sebagai pelayan MCP, jadi Claude Code dan agen lain boleh mengendalikan lengan kamu secara terus. Integrasi MCP

Simulasi dalam pelayar

Kawal SO-100 di sini

WASD menggerakkan base, Q/E dan R/F menggerakkan sendi, space menutup gripper. Tanpa pemasangan, tanpa akaun, kinematik yang sama seperti lengan benar.

Kawalan Manual - Simulasi SO-100Data sampel
camera_frontFPS--SIM
Keyboard

Layangkan tetikus pada susunan itu, kemudian WASD menggerakkan base dan bahu, Q/E siku, R/F pergelangan tangan, T/G memutarkannya dan space menutup penggenggam. Kekunci menyala apabila awak menekannya - atau tahan di sini dengan tetikus.

Recording

Setiap pergerakan dalam simulator boleh disimpan sebagai satu episod, tepat seperti pada lengan sebenar.

Dataset
+ New
Perakaman berjalan pada SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded

Masalah Yang Kami Selesaikan

Mengapa Memilih AY-Robots?

Platform teleoperasi gred perusahaan yang dibina untuk kebolehpercayaan dan skala

Kependaman Ultra Rendah

Kependaman ~50ms di seluruh dunia. Kawalan masa nyata terasa semula jadi dan responsif.

Liputan Operator 24/7

Rangkaian global operator terlatih. Failover automatik memastikan operasi berterusan.

Data Latihan Berkualiti

Kumpul data demonstrasi berkualiti tinggi untuk model AI anda. Eksport dalam sebarang format.

Keselamatan Perusahaan

Penyulitan hujung ke hujung, pematuhan SOC 2 dan pengendalian data selamat.

Failover Automatik

Jika operator terputus, yang lain mengambil alih serta-merta. Tiada masa henti.

Penjadualan Pintar

Kami mengendalikan penyelarasan operator, pembayaran dan penjadualan. Anda fokus pada robot anda.

Integrasi MCP

Agen AI kamu menggerakkan lengan

CLI juga berjalan sebagai pelayan MCP: Claude, ChatGPT, Grok dan mana-mana IDE yang menyokong MCP bersambung ke endpoint yang dihoskan - tanya set data, mulakan rakaman, gerakkan lengan dan laporkan pepijat terus kepada kami. Tiada apa-apa untuk dipasang, alat awam tanpa kunci.

Berfungsi bersama Hugging Face MCP Server: set data kami berada di Hub - agen mencari dan memuatkannya terus melalui alat HF rasmi.

Salin setup untuk klien kamu
Claudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotspelayan MCP
SO-100 - lengan kamu

Tangan mantap? Jadilah Remote Data Collector.

Kawal robot pasukan lain dari jauh dan kumpulkan data latihan sekali gus - dibayar setiap jam, mengikut jadual kamu sendiri, semuanya dalam pelayar. Tidak perlu robot sendiri, tiada latihan, tiada inferens.

Jadi Remote Data Collector
Harga Mudah

Harga Ringkas dan Telus

Bayar setiap jam teleoperasi. Kadar berbeza mengikut rantau operator.

6 - 22€
sejam

Berdasarkan rantau operator. Diskaun volum tersedia.

Sokongan 24/7
Failover Automatik
Rakaman Sesi
Eksport Data
MulakanHubungi Jualan

Bersedia untuk Meningkatkan Operasi Robot Anda?

Sertai beratus-ratus syarikat yang menggunakan AY-Robots untuk teleoperasi dan pengumpulan data.

Mulakan Percubaan Percuma