Dokumentasi
Segala yang anda perlukan untuk menyambungkan lengan robot, menjalankan sesi teleoperasi, merakam set data imitation learning, dan melatih policy dengannya. Mulakan dengan gambaran keseluruhan platform atau terus ke panduan.
Bermula
Cara platform AY-Robots berfungsi: sambungkan lengan robot, operator jauh mengendalikannya, dan setiap sesi teleoperasi menjadi data latihan LeRobot.
Cipta akaun AY-Robots, pilih peranan pelanggan atau operator, sediakan persekitaran, pasangkan robot dengan kod pemasangan, dan jalankan sesi pertama anda.
Pasang aplikasi desktop AY-Robots pada macOS, Windows, atau Linux, rakam episod SO-100 dengan aliran berpandu, eksport data LeRobot, dan gunakan CLI serta MCP.
Panduan
Jalankan robot anda di AY-Robots sebagai pelanggan: sediakan persekitaran, pasangkan lengan dan kamera, tempah sesi, semak set data, dan jejaki pengebilan.
Apa yang dilakukan operator robot jauh di AY-Robots: dapatkan sijil, jalankan sesi teleoperasi, dan dibayar melalui Stripe Connect setiap sesi selesai.
Cara sesi AY-Robots berfungsi: kitaran hayat PENDING hingga COMPLETED, peristiwa aktiviti, sembang sesi, penilaian, lanjutan, dan data latihan.
Kendalikan lengan robot daripada cockpit pelayar AY-Robots: impuls papan kekunci, grid kamera, penggelangsar kualiti, mod cermin, dan henti kecemasan.
Cara AY-Robots menyimpan rakaman teleoperasi dalam format LeRobot: struktur episod, pelayar episod papan pemuka, penggabungan muat naik, dan pasaran set data.
Latih ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, dan fine-tune GR00T pada set data teleoperasi anda dalam awan, kemudian jalankan policy itu pada lengan anda.
Perkakasan
Rujukan
Rujukan REST API untuk AY-Robots: pengesahan dengan token sesi dan kunci API, ditambah setiap titik akhir untuk robot, sesi, pembayaran, dan data awam.
Harga di AY-Robots: pelan pay-as-you-go dan Starter, invois bulanan, pendapatan operator, pengeluaran Stripe Connect, serta bayaran balik dan pertikaian.
Cara AY-Robots melindungi akaun dan kawalan robot langsung: pengesahan Supabase, model peranan, kunci API, langkah keselamatan, jejak audit, dan penyulitan.
Jawapan kepada soalan lazim mengenai AY-Robots: harga, robot disokong, menjadi operator, pemilikan data, pengeluaran, latihan policy, dan keselamatan.