Bermula
Halaman ini membawa anda daripada tab pelayar kosong hingga sesi pertama yang selesai. Kebanyakannya terpakai untuk kedua-dua peranan; bahagian pemasangan robot adalah untuk pelanggan, kerana operator mengendalikan perkakasan yang telah disambungkan oleh pelanggan.
Terakhir dikemas kini 2026-08-09
Akaun dan peranan
Daftar di ay-robots.com dengan alamat e-mel, Google, atau GitHub. Anda perlu mengesahkan e-mel anda sebelum platform membenarkan anda masuk. Semasa onboarding anda memilih peranan, dan pilihan itu menentukan papan pemuka dan ciri yang anda lihat selepas itu.
| Peranan | Pilih jika | Anda akan gunakan terutamanya |
|---|---|---|
| CLIENT | Anda memiliki lengan robot dan mahu ia dikendalikan dari jauh, atau anda mahu mengumpul data latihan pada perkakasan anda | Persekitaran, pemasangan robot, tempahan sesi, pelayar set data, pengebilan |
| OPERATOR | Anda mahu mengendalikan robot yang dimiliki oleh orang lain dan dibayar bagi setiap sesi yang selesai | Sijil, pelayar sesi, cockpit langsung, pendapatan dan pengeluaran |
| ADMIN | Ditetapkan oleh pentadbir platform, tidak boleh dipilih semasa onboarding | Pengurusan pengguna, semakan sijil, penyelesaian pertikaian |
Lengkapkan onboarding
Pelanggan menambah maklumat syarikat dan butiran pengebilan, kemudian meneruskan untuk mencipta persekitaran dan memasangkan robot, yang dirangkumi oleh selebihnya halaman ini.
Operator mengisi negara, zon waktu, kadar sejam, dan biodata ringkas, kemudian menjalankan ujian kelajuan terbina dalam untuk mengesahkan sambungan cukup baik untuk kawalan kependaman rendah. Bayaran dibuat melalui Stripe Connect, tetapi anda boleh menyelesaikan bahagian itu kemudian; ia hanya menjadi perlu apabila anda mempunyai pendapatan untuk dikeluarkan. Panduan operator merangkumi sijil dan bayaran secara terperinci.
Cipta persekitaran pertama anda
Persekitaran ialah ruang kerja yang mengumpulkan robot, kamera, sesi, dan set data yang dihasilkannya. Peraturan praktikal: satu persekitaran bagi setiap rig atau lokasi fizikal. Jika anda mempunyai satu SO-100 di atas meja di pejabat, meja itu adalah persekitaran anda. Ciptanya daripada papan pemuka, beri nama yang akan anda kenali dalam senarai, dan segala yang anda sediakan seterusnya akan berada di dalamnya.
Menjaga persekitaran selari dengan realiti fizikal memberi hasil kemudian. Nama kamera, peranan robot, dan sejarah sesi semuanya lebih mudah difahami apabila satu persekitaran sepadan dengan satu meja sebenar yang boleh anda tunjukkan.
Pasangkan robot anda
Pemasangan menghubungkan lengan fizikal dengan persekitaran anda menggunakan kod pendek sekali guna. Kod dijana dalam pelayar dan ditebus pada mesin yang tersambung secara fizikal kepada lengan, sama ada aplikasi desktop atau robotapp pada Raspberry Pi.
Servo STS3215 dalam SO-100 ialah servo 7.4 V. Bekalkan bas servo dengan sumber kuasa 7.4 V dan jangan sekali-kali dengan 12 V. Voltan berlebihan tidak menjadikan lengan lebih pantas, ia memusnahkan servo.
- 1Mulakan wizard pemasangan
Dalam persekitaran anda, pilih untuk menambah robot. Wizard menjana kod pemasangan pendek dan menunggu ia ditebus.
- 2Tebus kod di sisi lengan
Pada komputer yang tersambung kepada lengan, buka aplikasi desktop (atau robotapp pada Pi) dan masukkan kod. Kod hanya boleh digunakan sekali dan menghubungkan tepat perkakasan ini kepada tepat persekitaran ini.
- 3Tunggu heartbeat
Sebaik sahaja kod ditebus, robot mula menghantar heartbeat kepada platform. Wizard bertukar kepada disambungkan, dan robot dipaparkan sebagai dalam talian dalam persekitaran.
- 4Tetapkan kamera
Kamera yang dikesan disenaraikan di sisi robot. Tetapkan setiap satu dan beri nama yang menerangkan sudut pandangannya, seperti wrist atau scene. Nama ini akan terbawa ke dalam set data anda, jadi pilih sekali dan kekalkannya.
- 5Uji satu gerakan kecil
Buka tab Control dan hantar beberapa impuls sendi yang kecil. Jika lengan bertindak balas dan suapan kamera dikemas kini, pemasangan selesai dan robot sedia untuk sesi.
Jalankan sesi pertama anda
Dengan robot dalam talian, tempah sesi daripada persekitaran, atau biarkan robot tersedia untuk diambil oleh operator bersijil. Sesi dicipta sebagai PENDING dan bertukar ACTIVE apabila operator menyambung. Semasa ia berjalan, anda boleh menonton suapan kamera secara langsung, mengikuti peristiwa aktiviti, dan bersembang dengan operator dalam sembang sesi.
Apabila sesi berakhir, ia beralih kepada COMPLETED. Anda boleh menilai operator, dan rakaman itu dipaparkan sebagai episod dalam pelayar set data persekitaran. Membuka set data pertama itu berbaloi walaupun ia kecil: melihat video di sisi carta sendi menjelaskan dengan tepat apa yang telah dirakam oleh platform, dan apa yang akan digunakan oleh saluran latihan kemudian.
Dari sini, panduan pelanggan merangkumi kerja harian dengan robot dan set data, halaman sesi menerangkan kitaran hayat dan peristiwa secara terperinci, dan halaman teleoperasi mendokumentasikan kawalan cockpit.
Soalan lazim
Bolehkah saya tukar peranan saya kemudian?▾
Peranan ditetapkan semasa onboarding. Jika anda memilih yang salah, hubungi sokongan melalui papan pemuka dan admin boleh melaraskan akaun anda. ADMIN tidak pernah dipilih sendiri.
Adakah saya perlukan aplikasi desktop untuk memasangkan robot?▾
Tidak. Kod pemasangan boleh ditebus sama ada oleh aplikasi desktop atau robotapp yang berjalan pada komputer di sisi lengan. Aplikasi desktop hanyalah cara paling mudah jika lengan itu disambungkan kepada komputer riba anda.
Sepantas mana internet saya perlu sebagai operator?▾
Kami mengesyorkan sekurang-kurangnya 50 Mbps muat turun dan 20 Mbps muat naik dengan kependaman di bawah 50 ms kepada pelayan terdekat. Ujian kelajuan terbina dalam semasa onboarding menyemak perkara ini dengan tepat, jadi anda tidak perlu meneka.
Berapakah kos untuk bermula?▾
Caj datang daripada masa sesi: pay-as-you-go pada 15.00 EUR sejam, atau pelan Starter pada 99.00 EUR sebulan dengan 10 jam termasuk, dibil bulanan melalui Stripe. Mencipta akaun, persekitaran, dan memasangkan robot tidak menghasilkan sebarang masa sesi.
Pasang aplikasi desktop AY-Robots pada macOS, Windows, atau Linux, rakam episod SO-100 dengan aliran berpandu, eksport data LeRobot, dan gunakan CLI serta MCP.
Jalankan robot anda di AY-Robots sebagai pelanggan: sediakan persekitaran, pasangkan lengan dan kamera, tempah sesi, semak set data, dan jejaki pengebilan.