Sesi
Sesi ialah unit yang menjadi asas segala-galanya pada platform: itulah yang dibayar kepada operator, yang dibil kepada pelanggan, dan yang menjadi sumber set data. Halaman ini mendokumentasikan kitaran hayatnya, peristiwa aktiviti yang akan anda lihat dalam log, dan apa yang berlaku selepas sesi berakhir.
Terakhir dikemas kini 2026-08-09
Kitaran hayat sesi
Setiap sesi bergerak melalui satu set keadaan yang kecil dan tetap. Keadaan semasa sentiasa boleh dilihat dalam papan pemuka, dan setiap peralihan direkodkan sebagai peristiwa aktiviti, jadi sejarah sesi boleh dibina semula dengan tepat.
| Keadaan | Maksudnya | Cara ia berubah |
|---|---|---|
| PENDING | Sesi wujud tetapi belum ada operator yang menyambung | Bertukar ACTIVE apabila operator menyambung, atau CANCELLED jika ia tidak pernah bermula |
| ACTIVE | Operator tersambung dan mengendalikan robot; masa rakaman dan pengebilan sedang berjalan | Boleh berpindah kepada PAUSED, COMPLETED, atau CANCELLED |
| PAUSED | Sesi dihentikan sementara dan tiada input kawalan diterima | Kembali kepada ACTIVE apabila disambung semula, atau berakhir dari sini |
| COMPLETED | Sesi berakhir dengan normal; rakaman dimuktamadkan dan pelanggan boleh menilai operator | Keadaan muktamad |
| CANCELLED | Sesi berakhir sebelum selesai secara normal, sama ada oleh salah satu pihak atau oleh platform | Keadaan muktamad |
Perbezaan yang paling penting dalam praktik: sesi COMPLETED menghasilkan set data yang dimuktamadkan dan operator yang boleh dinilai, manakala CANCELLED menandakan sesi yang tidak menyelesaikan perjalanannya. Kedua-duanya muktamad; sesi tidak pernah dibuka semula.
Peristiwa aktiviti
Semasa sesi berjalan, platform menulis log peristiwa yang bercap masa. Pelanggan melihatnya secara langsung semasa pemantauan, dan ia kekal terlampir pada sesi selepas itu untuk tujuan audit. Berikut ialah peristiwa yang akan anda temui.
| Peristiwa | Maksud |
|---|---|
| SESSION_START | Operator menyambung dan sesi menjadi ACTIVE |
| SESSION_END | Sesi berakhir dan berpindah kepada keadaan muktamad |
| PAUSE | Sesi dijeda; input kawalan digantung |
| RESUME | Sesi kembali daripada PAUSED kepada ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Semakan berkala yang mengesahkan operator sedang aktif mengendalikan robot |
| INACTIVITY_WARNING | Tiada input operator seketika; operator diberi amaran sebelum apa-apa dihentikan |
| INACTIVITY_STOP | Operator kekal tidak aktif selepas amaran dan platform menghentikan sesi |
| OPERATOR_SWITCH | Kawalan berpindah daripada satu operator kepada operator lain dalam sesi yang sama |
| ERROR | Sesuatu yang tidak kena berlaku, seperti stream terputus atau kegagalan kawalan, dan direkodkan |
Rantaian ketidakaktifan wujud untuk melindungi bajet pelanggan. Peristiwa ACTIVITY_CHECK dicetuskan secara berkala; tempoh tanpa input menghasilkan INACTIVITY_WARNING, dan kesenyapan berterusan menghasilkan INACTIVITY_STOP. Bagi operator, nasihat praktikalnya mudah: jika anda perlu beredar, jedakan sesi itu dan bukannya membiarkan amaran tiba.
Sembang sesi
Pelanggan dan operator berkongsi sembang sepanjang tempoh sesi. Ia saluran untuk arahan tugas, masalah adegan, dan penyelarasan: objek di luar jangkauan, kamera yang perlu diselaraskan, perubahan pada apa yang mahu didemonstrasikan oleh pelanggan. Mesej disimpan bersama sesi dan boleh disemak selepas ia berakhir, yang berguna apabila penilaian atau pertikaian memerlukan konteks.
Penilaian selepas selesai
Apabila sesi mencapai COMPLETED, pelanggan boleh menilai operator pada skala 1 hingga 5 bintang dan meninggalkan maklum balas. Penilaian menyumbang kepada skor keseluruhan operator dan keterlihatan mereka pada platform, jadi ia isyarat kualiti utama yang menjadi asas pasaran ini beroperasi. Nilailah dengan jujur: penilaian yang digemukkan untuk sesi yang cuai menghantar pelanggan seterusnya kepada pengalaman yang sama.
Data sesi menjadi data latihan
Sepanjang sesi ACTIVE, platform merakam telemetri robot, input operator, dan suapan kamera. Selepas selesai, rakaman disusun ke dalam episod dan dipaparkan dalam pelayar set data pelanggan dalam format LeRobot. Dari situ ia boleh terus digunakan dalam saluran latihan untuk ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, atau fine-tune GR00T, dengan syarat biasa bahawa GR00T memerlukan LeRobot v2.1.
Inilah sebabnya disiplin sesi penting melangkaui kesopanan sahaja. Setiap jedaan, setiap tempoh terbiar, setiap lencongan improvisasi adalah sebahagian daripada rakaman. Sesi yang bersih menghasilkan episod yang bersih; sesi yang berselerak menghasilkan data yang perlu disemak dan dikemas sebelum boleh digunakan.
Melanjutkan sesi
Apabila kerja berjalan lebih lama daripada dirancang, sesi boleh dilanjutkan dan bukannya dipotong pada penghujung masa yang ditempah. Lanjutan hanya mungkin sementara sesi masih berjalan dan robot tiada tempahan bercanggah di belakangnya; masa tambahan dibil seperti selebihnya sesi di bawah pelan anda. Jika lanjutan tidak mungkin, selesaikan sesi secara normal dan tempah susulan: pelayar set data mengekalkan episod kedua-dua sesi bersebelahan dalam persekitaran yang sama.
Soalan lazim
Apakah perbezaan antara COMPLETED dan CANCELLED?▾
COMPLETED bermaksud sesi menyelesaikan perjalanannya: rakaman dimuktamadkan dan pelanggan boleh menilai operator. CANCELLED bermaksud ia berakhir awal, sama ada satu pihak menamatkannya atau platform menghentikannya. Kedua-duanya keadaan muktamad.
Bolehkah operator lain mengambil alih di pertengahan sesi?▾
Ya. Penyerahan direkodkan sebagai peristiwa OPERATOR_SWITCH, jadi rekod sesi sentiasa menunjukkan siapa yang mengawal pada bila-bila masa.
Apa sebenarnya yang mencetuskan penghentian ketidakaktifan?▾
Tempoh berterusan tanpa input operator. Platform mula-mula merekodkan INACTIVITY_WARNING; hanya jika operator kekal tidak aktif selepas amaran barulah INACTIVITY_STOP menamatkan sesi. Menjeda dengan sengaja mengelakkan keseluruhan rantaian ini.
Ke mana data pergi selepas sesi?▾
Ke pelayar set data persekitaran yang menjadi milik robot itu, disusun sebagai episod dalam format LeRobot. Pelanggan yang menempah sesi itu memiliki data tersebut.
Jalankan robot anda di AY-Robots sebagai pelanggan: sediakan persekitaran, pasangkan lengan dan kamera, tempah sesi, semak set data, dan jejaki pengebilan.
Apa yang dilakukan operator robot jauh di AY-Robots: dapatkan sijil, jalankan sesi teleoperasi, dan dibayar melalui Stripe Connect setiap sesi selesai.