Soalan lazim

Pelanggan membayar 15.00 EUR sejam teleoperasi pada pay-as-you-go, atau 99.00 EUR sebulan pada pelan Starter, yang merangkumi 10 jam. Masa sesi dijejaki ke minit dan dibil pada invois bulanan melalui Stripe. Operator tidak membayar apa-apa; mereka memperoleh pendapatan pada kadar sejam yang mereka tetapkan sendiri.

Sebagai pelanggan, ya: anda mendaftarkan robot anda sendiri pada platform berserta URL control dan stream-nya. Sebagai operator, tidak: anda memerlukan komputer dan sambungan internet yang baik, dan anda mengendalikan robot yang telah didaftarkan oleh pelanggan. Untuk sekadar mencuba teleoperasi, demo /live berfungsi tanpa anda memiliki apa-apa.

Pada masa ini SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, dan ALOHA ViperX-300 6DOF. Jika lengan anda tiada, hantarkan permintaan robot; halaman robot disokong mempunyai perincian setiap model.

Daftar, pilih peranan operator semasa onboarding, dan lengkapkan profil anda dengan negara, zon waktu, dan kadar sejam anda, ditambah ujian kelajuan terbina dalam. Kemudian minta sijil untuk jenis robot yang anda mahu kendalikan; seorang admin menyemak setiap permintaan. Sebaik sahaja bersijil, anda boleh mula sesi pada mana-mana robot tersedia daripada jenis itu.

Kependaman hujung ke hujung ialah 30 hingga 70 ms, cukup pantas untuk kerja manipulasi yang disengajakan. Sambungan anda sendiri penting: untuk mengendalikan kami mengesyorkan sekurang-kurangnya 50 Mbps muat turun, 20 Mbps muat naik, dan kependaman di bawah 50 ms kepada pelayan terdekat, semua ini disemak oleh ujian kelajuan terbina dalam.

Platform memantau input operator semasa sesi aktif. Selepas tempoh ketidakaktifan amaran dihantar, dan jika input tidak disambung semula, sesi dihentikan secara automatik. Ini mengelakkan pelanggan daripada dicaj untuk masa terbiar dan tidak membiarkan robot berada di bawah pajakan kawalan yang lapuk.

Pelanggan. Setiap demonstrasi yang dirakam dalam sesi anda dimiliki oleh anda, termasuk penggunaan komersial dalam latihan AI. Operator dibayar untuk masa mereka dan tiada hak ke atas set data yang mereka bantu rakam.

Format LeRobot: fail Parquet untuk stream sendi dan tindakan, satu video setiap kamera bagi setiap episod, dan metadata JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Nilai sendi dinormalkan kepada -100 hingga 100 sebagai peratusan julat kalibrasi, bukan darjah. Ini dimuatkan terus ke dalam kod latihan berasaskan LeRobot.

Ya. Demo /live membenarkan anda mengendalikan lengan robot daripada pelayar tanpa mendaftar perkakasan atau membuat komitmen apa-apa. Ia cara terpantas untuk merasai bagaimana teleoperasi pada platform ini.

Pendapatan daripada sesi selesai terkumpul dalam baki anda pada kadar sejam anda. Anda mengeluarkan wang daripada Dashboard > Earnings sebaik sahaja baki mencapai sekurang-kurangnya 10.00 EUR. Pengeluaran dijalankan melalui Stripe Connect, yang memerlukan onboarding sekali sahaja dengan butiran bank dan pengesahan identiti, dan biasanya tiba dalam masa 2 hingga 7 hari bekerja.

Ya. Latihan berjalan pada GPU awan yang diuruskan oleh platform: pilih set data, pilih jenis policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, atau fine-tune GR00T), dan mulakan larian itu. Kemajuan, log, dan checkpoint berada pada halaman larian khusus, dan policy yang siap boleh dijalankan pada lengan anda daripada cockpit.

Sebagai panduan kasar untuk satu tugas meja: kira-kira 50 episod memberikan policy yang berfungsi daripada keadaan permulaan yang hampir dengan demonstrasi anda, dan 100 hingga 200 episod memberikan keteguhan yang boleh digunakan merentasi ruang kerja. Di bawah itu, layankan larian sebagai ujian saluran dan bukannya percubaan untuk policy yang berfungsi.

Ya, dan ini salah satu kegunaan utamanya. Set data ialah LeRobot standard, jadi ia berfungsi dengan ekosistem sumber terbuka; episod membawa label Success, Recovery, dan Failure untuk pengurusan; penggabungan menggabungkan rakaman merentasi sesi dan lengan; dan segala-galanya boleh diskrip melalui REST API.

Jika sesi mengalami masalah sebenar, buka pertikaian untuknya dalam papan pemuka dan terangkan apa yang tidak kena. Seorang admin menyemak peristiwa dan data sesi dan membuat keputusan mengenai bayaran balik penuh atau separa, yang sentiasa kembali kepada kaedah pembayaran asal melalui Stripe.

Ya, satu REST API di bawah /api dengan keupayaan yang sama seperti papan pemuka. Sahkan dengan kunci API (awalan ayr_live_) daripada /dashboard/settings, atau gunakan pelayan MCP dihoskan di https://www.ay-robots.com/api/mcp jika anda menghubungkan agen LLM. Halaman API reference mendokumentasikan setiap titik akhir.

Semua trafik disulitkan dengan TLS, termasuk strim video dan kawalan. Akses berasaskan peranan dan dikuatkuasakan di sisi pelayan, baris pangkalan data dilindungi dengan keselamatan peringkat baris, dan aktiviti sesi ditulis ke jejak audit. Data pembayaran dikendalikan semata-mata oleh Stripe dan tidak pernah disimpan pada pelayan platform.