Gambaran keseluruhan platform

Apa itu AY-Robots

AY-Robots ialah platform teleoperasi untuk lengan robot. Pelanggan menyambungkan perkakasan mereka, paling biasa SO-100 (turut dijual sebagai SO-ARM100), dan operator jauh mengendalikan lengan tersebut daripada cockpit dalam pelayar. Setiap minit yang dikawal dirakam, jadi setiap sesi menghasilkan dua perkara serentak: kerja yang dilakukan pada robot dan set data demonstrasi yang boleh anda gunakan untuk melatih policy.

Platform ini mempunyai tiga peranan. Akaun CLIENT memiliki robot, menempah sesi, dan menerima set data yang dirakam. Akaun OPERATOR mengendalikan robot dan memperoleh wang untuk sesi yang selesai. Akaun ADMIN menguruskan platform itu sendiri, termasuk menyemak sijil operator. Anda memilih peranan anda semasa onboarding, dan setiap peranan mendapat papan pemuka sendiri.

Tiada satu pun daripada ini memerlukan anda menulis driver robot. Sokongan untuk SO-100 sudah terbina, daripada komunikasi servo pada lengan hingga pengekodan episod dalam pelayar set data. Jika anda boleh menyambungkan kabel USB dan membuka tab pelayar, anda boleh menjalankan keseluruhan aliran kerja.

Kitaran: robot, operator, sesi, set data

Segala-galanya dalam platform ini berlegar di sekitar satu kitaran. Sebaik sahaja anda dapat melihatnya, selebihnya dokumentasi ini akan dibaca dengan lebih pantas, kerana setiap halaman menerangkan satu perhentian dalam kitaran ini dengan lebih mendalam.

1. 1
   Sambungkan robot

   Pelanggan memasangkan lengan dengan platform menggunakan kod pemasangan yang pendek. Sebaik sahaja kod itu ditebus pada mesin yang tersambung secara fizikal kepada lengan, robot menghantar heartbeat dan dipaparkan sebagai dalam talian dalam persekitarannya.

2. 2
   Tempah sesi

   Pelanggan menempah sesi, atau operator bersijil mengambil robot yang tersedia. Sesi bermula sebagai PENDING dan menjadi ACTIVE sebaik sahaja operator menyambung dan mengambil alih kawalan.

3. 3
   Teleoperasi

   Operator mengendalikan lengan daripada cockpit pelayar sambil memerhati kamera robot. Platform merekodkan peristiwa aktiviti sepanjang masa dan merakam kedudukan sendi, keadaan penggenggam, dan video.

4. 4
   Kumpulkan set data

   Apabila sesi selesai, rakaman disusun ke dalam episod dalam format LeRobot dan dipaparkan dalam pelayar set data pelanggan, sedia untuk semakan dan muat turun.

5. 5
   Latih dan ulang

   Pelanggan melatih policy seperti ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, atau fine-tune GR00T pada data yang dikumpul, kemudian menempah lebih banyak sesi untuk merangkumi situasi yang masih gagal ditangani oleh policy tersebut.

Kegunaannya

Tiga sebab paling biasa untuk berada di sini bertindih antara satu sama lain, tetapi wajar dipisahkan, kerana ia menentukan bahagian dokumentasi mana yang perlu anda baca dahulu.

• Pengumpulan data imitation learning. Pasukan yang melatih policy manipulasi memerlukan banyak demonstrasi yang bersih. Operator jauh boleh merakamnya sepanjang masa, pada perkakasan anda, tanpa anda perlu berdiri di sisi lengan.
• Kawalan jarak jauh. Kadangkala intinya cuma robot melakukan kerja sementara orangnya berada di tempat lain, sama ada bilik yang berbeza atau negara yang berbeza.
• Berskala tanpa kakitangan di tapak. Jika anda memiliki beberapa rig, mengambil dan menjadualkan operator tempatan untuk setiap satu adalah bahagian yang mahal. Pasaran operator menghapuskan kekangan itu.

Jika pengumpulan data adalah matlamat anda dan lengan itu berada di meja anda sendiri, lihat juga aplikasi desktop. Ia merakam episod secara tempatan dengan aliran berpandu dan memuat naiknya apabila anda memutuskan, tanpa sebarang operator jauh terlibat langsung.

Senarai ringkas seni bina

Anda berinteraksi dengan sehingga tiga perisian, bergantung pada apa yang anda lakukan. Semuanya berkomunikasi dengan backend dan akaun yang sama, jadi robot yang telah dipasangkan sekali kelihatan di mana-mana sahaja.

Pengesahan mengikut pembahagian yang sama. Pelayar menggunakan sesi Supabase anda, manakala API dan integrasi MCP menggunakan kunci API dengan awalan ayr_live_, yang dicipta di /dashboard/settings. Kunci hanya untuk akses berprogram; anda tidak sekali-kali menampalnya ke dalam cockpit.

Ke mana seterusnya

Soalan lazim