Franka Lift
Beoordeling van deze dataset:Nog geen beoordelingen
500 episodesisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Voorbeeld - Camera: observation.images.image_front
Alle 500 episodes inbegrepen
Bekijk de volledige dataset (alle episodes)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Datasetdetails
- Robottype
- isaac_sim
- Episodes
- 500
- Frames
- 26k
- Framesnelheid
- 50
- Duur
- 8m 36s
- Camera's
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot-versie
- v2.1
- Licentie
- Apache-2.0
- Gepubliceerd
- Jul 6, 2026
Gratis
- Direct downloaden na aankoop
- Heldere gebruikslicentie: Apache-2.0
Verkoper
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
Opgenomen door purewater-TRI
Geen beoordeling van de maker: dit account heeft deze datasets niet opgenomen.
Profiel van de maker bekijkenReviews
Nog geen reviews
De eerste review helpt anderen kiezen - en helpt de maker verbeteren.