Documentatie
Alles wat u nodig hebt om een robotarm aan te sluiten, teleoperatiesessies te draaien, imitation-learning-datasets op te nemen en daarop policies te trainen. Begin bij het platformoverzicht of ga direct naar een handleiding.
Aan de slag
Hoe het AY-Robots-platform werkt: robotarmen aansluiten, ze door externe operators laten besturen en elke teleoperatiesessie omzetten in LeRobot-trainingsdata.
Maak een AY-Robots-account aan, kies de rol klant of operator, richt uw eerste omgeving in, koppel een robot met een koppelcode en draai uw eerste sessie.
Installeer de AY-Robots desktopapp op macOS, Windows of Linux, neem SO-100-episodes op met de begeleide flow, exporteer LeRobot-data en gebruik de CLI en MCP.
Handleidingen
Beheer uw robots op AY-Robots als klant: richt omgevingen in, koppel armen en camera's, boek en bewaak sessies, verken datasets en houd de facturatie bij.
Wat een externe robotoperator doet op AY-Robots: word gecertificeerd, draai teleoperatiesessies, lever schone trainingsdata en word betaald via Stripe Connect.
Hoe AY-Robots-sessies werken: de levenscyclus van PENDING tot COMPLETED, activiteitsgebeurtenissen, sessiechat, beoordelingen en trainingsdata.
Bestuur een robotarm vanuit de AY-Robots-cockpit: toetsenbordimpulsen, cameraraster, kwaliteitsschuif, leader-follower-spiegeling en de noodstop.
Hoe AY-Robots teleoperatieopnames opslaat in het LeRobot-formaat: episodestructuur, de episodeverkenner in het dashboard, uploads samenvoegen en de marktplaats.
Train ACT, Diffusion Policy, SmolVLA en GR00T-fine-tunes op uw teleoperatiedatasets in de cloud, en draai de getrainde policy vervolgens op uw eigen arm.
Hardware
Referentie
REST-API-referentie voor AY-Robots: authenticatie met sessietokens en API-sleutels, plus elk endpoint voor robots, sessies, betalingen en publieke data.
Prijzen op AY-Robots: pay-as-you-go en Starter, maandelijkse facturen, verdiensten van operators, uitbetalingen via Stripe Connect en geschillen.
Hoe AY-Robots accounts en live robotbesturing beveiligt: Supabase-authenticatie, rollenmodel, API-sleutels, sessiewaarborgen, audittrail en versleuteling.
Antwoorden op veelgestelde vragen over AY-Robots: prijzen, ondersteunde robots, operator worden, eigendom van data, uitbetalingen en beveiliging.