Platformoverzicht

Wat AY-Robots is

AY-Robots is een teleoperatieplatform voor robotarmen. Klanten sluiten hun hardware aan, meestal de SO-100 (ook verkocht als SO-ARM100), en externe operators besturen die armen vanuit een cockpit in de browser. Elke bestuurde minuut wordt opgenomen, waardoor een sessie twee dingen tegelijk oplevert: uitgevoerd werk op de robot en een demonstratiedataset waarop u policies kunt trainen.

Het platform kent drie rollen. CLIENT-accounts bezitten robots, boeken sessies en ontvangen de opgenomen datasets. OPERATOR-accounts besturen robots en verdienen geld met voltooide sessies. ADMIN-accounts beheren het platform zelf, inclusief het beoordelen van operatorcertificeringen. U kiest uw rol tijdens de onboarding, en elke rol krijgt een eigen dashboard.

Hiervoor hoeft u geen robotdrivers te schrijven. Ondersteuning voor de SO-100 zit er standaard in, van de servocommunicatie in de arm tot de episodecodering in de datasetverkenner. Als u een USB-kabel kunt aansluiten en een browsertab kunt openen, kunt u de volledige cyclus draaien.

De cyclus: robots, operators, sessies, datasets

Alles op het platform draait om één cyclus. Zodra u die doorheeft, leest de rest van de documentatie veel sneller, omdat elke pagina één station van deze cyclus dieper uitwerkt.

1. 1
   Sluit een robot aan

   Een klant koppelt een arm aan het platform met een korte koppelcode. Zodra de code op de machine bij de arm is ingewisseld, meldt de robot een heartbeat en verschijnt hij als online in zijn omgeving.

2. 2
   Boek een sessie

   De klant boekt een sessie, of een gecertificeerde operator neemt een beschikbare robot over. De sessie start als PENDING en wordt ACTIVE zodra de operator verbinding maakt en de besturing overneemt.

3. 3
   Teleopereer

   De operator bestuurt de arm vanuit de cockpit in de browser terwijl hij de camera's van de robot in de gaten houdt. Het platform registreert continu activiteitsgebeurtenissen en legt gewrichtsposities, grijperstatus en video vast.

4. 4
   Verzamel de dataset

   Wanneer de sessie is voltooid, wordt de opname georganiseerd in episodes in LeRobot-formaat en verschijnt hij in de datasetverkenner van de klant, klaar om te bekijken en te downloaden.

5. 5
   Train en herhaal

   Klanten trainen policies zoals ACT, Diffusion Policy, SmolVLA of GR00T-fine-tunes op de verzamelde data en boeken daarna meer sessies om de situaties te dekken waarop de policy nog faalt.

Waarvoor het wordt gebruikt

De drie meest voorkomende redenen om hier te zijn overlappen, maar het loont om ze uit elkaar te houden, omdat ze bepalen welke documentatie u het eerst moet lezen.

• Data verzamelen voor imitation learning. Teams die manipulatiepolicies trainen, hebben veel schone demonstraties nodig. Externe operators kunnen die dag en nacht opnemen, op uw hardware, zonder dat u naast de arm hoeft te staan.
• Op afstand bedienen. Soms gaat het er simpelweg om dat de robot het werk doet terwijl de persoon ergens anders is, of dat nu een andere kamer is of een ander land.
• Opschalen zonder personeel ter plaatse. Als u meerdere opstellingen bezit, is het inhuren en inplannen van lokale operators voor elk daarvan het dure onderdeel. De operatormarktplaats haalt die beperking weg.

Als dataverzameling uw doel is en de arm op uw eigen bureau staat, is de desktop client ook het bekijken waard. Deze neemt episodes lokaal op met een begeleide flow en uploadt ze pas wanneer u dat beslist, zonder dat er een externe operator bij betrokken is.

De architectuur in vogelvlucht

U werkt met maximaal drie softwareonderdelen, afhankelijk van wat u doet. Ze spreken allemaal met dezelfde backend en hetzelfde account, waardoor een eenmaal gekoppelde robot overal zichtbaar is.

Authenticatie volgt dezelfde splitsing. De browser gebruikt uw Supabase-sessie, terwijl de API en de MCP-integraties API-sleutels met het voorvoegsel ayr_live_ gebruiken, aangemaakt onder /dashboard/settings. Sleutels zijn uitsluitend bedoeld voor programmatische toegang; u plakt ze nooit in de cockpit.

Waar u hierna heen kunt

Veelgestelde vragen