Aan de slag

Accounts en rollen

Meld u aan op ay-robots.com met een e-mailadres, Google of GitHub. U moet uw e-mailadres bevestigen voordat het platform u toelaat. Tijdens de onboarding kiest u een rol, en die keuze bepaalt welk dashboard en welke functies u daarna te zien krijgt.

Onboarding voltooien

Klanten vullen bedrijfsgegevens en factuurgegevens in en gaan daarna verder met het aanmaken van een omgeving en het koppelen van een robot, wat de rest van deze pagina behandelt.

Operators vullen land, tijdzone, een uurtarief en een korte biografie in, en doorlopen daarna de ingebouwde snelheidstest om te bevestigen dat de verbinding goed genoeg is voor besturing met lage latentie. Uitbetalingen lopen via Stripe Connect, maar dat onderdeel kunt u later afronden; het wordt pas nodig zodra u verdiensten hebt om op te nemen. De operatorhandleiding behandelt certificeringen en uitbetalingen in detail.

Maak uw eerste omgeving aan

Een omgeving is een werkruimte die robots, camera's, sessies en de datasets die ze opleveren groepeert. De praktische regel: één omgeving per fysieke opstelling of locatie. Hebt u één SO-100 op een bureau op kantoor, dan is dat bureau uw omgeving. Maak de omgeving aan vanuit het dashboard, geef haar een naam die u in een lijst herkent, en alles wat u verder instelt, leeft daarbinnen.

Omgevingen laten aansluiten op de fysieke werkelijkheid loont later. Cameranamen, robotrollen en sessiegeschiedenis lezen veel prettiger wanneer een omgeving overeenkomt met één tafel die u daadwerkelijk kunt aanwijzen.

Koppel uw robot

Koppelen verbindt een fysieke arm met uw omgeving via een korte, eenmalig te gebruiken code. De code wordt gegenereerd in de browser en ingewisseld op de machine die fysiek met de arm is verbonden, hetzij de desktop client, hetzij de robotapp op een Raspberry Pi.

1. 1
   Start de koppelwizard

   Kies in uw omgeving voor het toevoegen van een robot. De wizard genereert een korte koppelcode en wacht tot deze wordt ingewisseld.

2. 2
   Wissel de code in bij de arm

   Open op de computer die met de arm is verbonden de desktop client (of de robotapp op de Pi) en voer de code in. De code is eenmalig te gebruiken en koppelt precies deze hardware aan precies deze omgeving.

3. 3
   Wacht op de heartbeat

   Zodra de code is ingewisseld, begint de robot heartbeats naar het platform te sturen. De wizard schakelt over naar verbonden, en de robot verschijnt als online in de omgeving.

4. 4
   Wijs de camera's toe

   Gedetecteerde camera's staan naast de robot vermeld. Wijs elke camera toe en geef haar een naam die het gezichtspunt beschrijft, zoals wrist of scene. Deze namen komen terug in uw datasets, dus kies ze eenmalig en houd ze aan.

5. 5
   Test een kleine beweging

   Open het tabblad Control en stuur een paar kleine gewrichtsimpulsen. Reageert de arm en werken de camerabeelden bij, dan is het koppelen voltooid en is de robot klaar voor sessies.

Draai uw eerste sessie

Zodra een robot online is, boekt u een sessie vanuit de omgeving, of laat u de robot beschikbaar zodat een gecertificeerde operator hem kan overnemen. De sessie wordt aangemaakt als PENDING en wordt ACTIVE zodra de operator verbinding maakt. Terwijl de sessie loopt, kunt u de camerabeelden live bekijken, de activiteitsgebeurtenissen volgen en met de operator praten in de sessiechat.

Wanneer de sessie eindigt, gaat hij naar COMPLETED. U kunt de operator beoordelen, en de opname verschijnt als episodes in de datasetverkenner van de omgeving. Het loont om die eerste dataset te openen, ook als hij klein is: de video naast de gewrichtsgrafieken bekijken maakt meteen duidelijk wat het platform daadwerkelijk vastlegt, en wat een trainingspipeline later zal verwerken.

Vanaf hier behandelt de klanthandleiding het dagelijkse werk met robots en datasets, legt de sessiespagina de levenscyclus en gebeurtenissen in detail uit, en documenteert de teleoperatiepagina de bediening in de cockpit.

Veelgestelde vragen