Hobby en open sourceWerkt vandaag
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + grijper
Onze referentiearm. Goedkoop, open source, opgenomen als leader-followerpaar.
Afbeelding: TheRobotStudio · Apache-2.0 · bewerkt
Remote Robot Teleoperation, lokale data-opname, cloud-inferentie, training, simulator en marktplaats voor robotarmen
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors besturenje robots – op afstand.
Verbind je arm met ons netwerk van Remote Data Collectors en laat dag en nacht demonstratiedata verzamelen, zonder zelf aan de leader-arm te zitten.
24/7
Remote Data Collectors beschikbaar
30-70 ms
latency wereldwijd
vanaf $6/u
transparant, per uur
Live
meekijken en overnemen
Vertrouwd door marktleiders
Wereldwijde robotica onderzoek aandrijven
Hugging FaceHandmatige besturing
Stuur de arm zelf en neem meteen op
Camerabeeld, latency en grijper in één venster. Bestuur met het toetsenbord, met schuifregelaars of in leader-follower-modus, waarbij de tweede arm jouw beweging spiegelt. Elke beweging kan direct in een dataset landen.
Handmatige besturingVoorbeeldgegevens
camera_25LatentieKwaliteit73%LIVERaster
camera_25Dubbelklik zoomt · slepen verschuift1×
Leader-follower-modus
Beweeg de leader met de hand en de follower spiegelt zijn bewegingen.
Leader
Follower
Opname
Dataset
+ Nieuw
Opname loopt op Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Tot vijf camera's tegelijk, één daarvan op de pols
- Opname start en stopt vanuit hetzelfde scherm
- Latency en beeldkwaliteit altijd in zicht
Cloud robotics inference
De policy draait op een cloud-GPU, de arm beweegt bij jou
Kies een model, typ een instructie in gewone taal en start. De berekening draait lokaal op de robot of op een gehuurde GPU, en de gewrichtsdoelen komen als stroom terug.
InferentieNOODSTOPVoorbeeldgegevens
AI Piloot - autonome besturing
Kies een model, dan een getrainde policy (of het basismodel), en voer een instructie in gewone taal in. Het model berekent gewrichtsdoelen en streamt ze naar de robot totdat je de piloot stopt.
Configuratie
Model
Policy7 getrainde policies
Instructie
Rekendoel
Arm
Grijper testen
Uitgangspositie
Opgeslagen (11.08.2026)
AanrijdenPose opslaanInstellen
Denoising-stappen (alleen GR00T, 1-8, leeg = auto)auto
GPU wordt al 0 s voorbereid
- GR00T N1.7 en N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT en Cosmos 3
- Je eigen policy of het basismodel zonder finetuning
- Gewrichtshoeken, latency en voorspellingen live in beeld
Training
Van jouw episodes wordt een eigen policy
Kies de opgenomen datasets, stel model en hyperparameters in en start de run. De GPU huur je per uur en het klare checkpoint komt terug in je werkruimte, klaar voor jouw arm.
TrainingCloud (Vast.ai)Voorbeeldgegevens
Model kiezen
Kies welke VLA-modelarchitectuur je traint
Datasets kiezen
Kies een of meer datasets om op te trainen
Trainingsconfiguratie⌄
Policy-naam *
Batchgrootte
Learning Rate
Max. stappen
20000
Runklaar
Stap
0 / 20.000
Loss
-
- Vijf architecturen, elk met verstandige standaardwaarden
- Datasets uit AY-Robots, Hugging Face of lokaal
- Stap, loss en looptijd zichtbaar tijdens de training
Laat remote operators je robotarmen besturen en bewaken
Je opstelling blijft draaien met je getrainde policy. Zit de arm vast, dan ziet een remote operator dat in het livebeeld, neemt over, stuurt de arm terug naar de startpositie en geeft de besturing weer terug aan de policy.
- 1Policy draait Je getrainde policy werkt de taak zelfstandig af.
- 2Arm zit vast De operator ziet in het livebeeld dat de arm vastzit.
- 3Operator neemt over Eén klik op “Overnemen” pauzeert de policy.
- 4Terug naar de startpositie Gewricht voor gewricht stuurt de operator de arm met het toetsenbord terug naar de startpositie.
- 5Terug naar de policy De policy gaat verder vanaf de gecorrigeerde stand. De ingreep wordt meegeteld.
Stap 1 van 5Policy draait
Je getrainde policy werkt de taak zelfstandig af.
Geanimeerde nabootsing van de operatorweergave over een echte opname, die in stap 4 achterstevoren wordt afgespeeld. In een live sessie ziet de operator je camerastream.
Je opstelling blijft draaien
Arm, camera’s en policy blijven waar ze zijn. Jij start de run en geeft de robot vrij voor operators.
Alleen een mens als het nodig is
De operator grijpt alleen in als de policy vastloopt en geeft het direct daarna terug. De noodstop is altijd binnen handbereik.
Betaald per uur
Het maximale uurtarief stel je in bij het vrijgeven van de robot. Alleen de minuten dat de sessie echt liep, worden in rekening gebracht.
Kaart laden...
Hoe het werkt
Begin in drie eenvoudige stappen
01
Selecteer uw robot
Kies uit onze ondersteunde robotarmen.
02
Download onze software
Installeer onze lichte client op uw controller.
03
Begin met opereren
Verbind met ons netwerk en begin data te verzamelen.
Drie wegen naar trainingsdata
Zelf opnemen, laten opnemen of kopen
Een policy is zo goed als de episodes erachter. Je kunt ze met eigen handen verzamelen, operators over de hele wereld betalen om op jouw opstelling op te nemen, of een kant-en-klare dataset kopen op de marktplaats.
Zelf opnemen
Sluit je arm aan op de desktop-client, druk op opnemen en de episodes landen in LeRobot-formaat op je eigen machine. Geen Python, geen installatieweekend.
Desktop-client downloadenOperators inhuren
Geoefende operators uit meer dan 50 landen nemen je arm op afstand over en nemen precies de taak op die je beschrijft. Je betaalt per uur en alleen voor geboekte sessies.
Tarieven bekijkenDataset kopen
Sla het opnemen over. Blader door kant-en-klare episodesets op robot, taak en kwaliteit en train dezelfde dag nog.
Naar de marktplaatsElke weg eindigt op dezelfde plek: een LeRobot-dataset in je werkruimte, klaar om te trainen.
Ondersteunde robotarmen
Van hobbybouwpakketten tot industrierobots. Het label op elke kaart laat zien wat vandaag met AY-Robots draait en wat we op aanvraag koppelen.
Industrie en onderzoekIntegratie op aanvraag
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Koppelgeregelde onderzoeksarm die in veel gepubliceerde manipulatiedatasets voorkomt.
Afbeelding: Ims · CC BY-SA 4.0 · bewerkt
Hobby en open sourceWerkt vandaag
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + grijper
Opvolger van de SO-100 met een herziene pols. Dezelfde servo’s, dezelfde werkwijze.
Afbeelding: TheRobotStudio · Apache-2.0
Industrie en onderzoekIntegratie op aanvraag
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Gevoelige lichtgewicht robot met zeven assen, leverbaar met 7 of 14 kg draagvermogen.
Afbeelding: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · bewerkt
Hobby en open sourceData compatibel
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + grijper
Open-sourcearm met Dynamixel-servo’s. Zijn LeRobot-datasets train je zoals SO-100-data.
Afbeelding: Jess Moss · Apache-2.0 · bewerkt
Industrie en onderzoekIntegratie op aanvraag
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Collaboratieve robot uit de UR e-serie voor zware lasten.
Afbeelding: Auledas · CC BY-SA 4.0 · bewerkt
Hobby en open sourceIntegratie op aanvraag
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + grijper633 mm
Open-source humanoïde arm met zeven assen, meestal opgebouwd als armenpaar.
Afbeelding: Enactic · Apache-2.0 · bewerkt
Industrie en onderzoekIntegratie op aanvraag
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Compacte zesassige industrierobot voor het hanteren van kleine onderdelen.
Afbeelding: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · bewerkt
Hobby en open sourceIntegratie op aanvraag
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Bureauarm voor klaslokalen en makerlabs.
Afbeelding: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · bewerkt
Industrie en onderzoekIntegratie op aanvraag
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Collaboratieve robot met twee armen voor de montage van kleine onderdelen.
Afbeelding: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · bewerkt
Hobby en open sourceIntegratie op aanvraag
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Lasergesneden acrylbouwpakket met hobbyservo’s, een klassieker als eerste robotarm.
Afbeelding: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Desktop-app & CLI
Jouw arm. Jouw machine. Jouw data.
Installeer de AY-Robots-client en neem imitation-learning-datasets op met je SO-100 of een andere ondersteunde arm. Geen Python, geen terminal, geen knutselweekend.
- Detecteert je arm en camera's automatisch
- Begeleide opname: taak, reset, opnemen, controleren, uploaden
- Exporteert direct naar het LeRobot-datasetformaat
- Je data blijft lokaal totdat je ervoor kiest te uploaden
Liever de terminal? Installeer de CLI met één commando.
Er is nog geen CLI-build uitgebracht, daarom staat het installatiecommando hier niet: het zou alleen stoppen met “no release published yet”. Het verschijnt zodra de eerste build uit is. Wat er gepubliceerd is, zie je op de downloadpagina.
De CLI draait ook als MCP-server, zodat Claude Code en andere agents je arm rechtstreeks kunnen bedienen. MCP-integratie
Simulatie in de browser
Bestuur de SO-100 hier meteen
WASD beweegt de basis, Q/E en R/F de gewrichten, spatie sluit de grijper. Zonder installatie, zonder account, dezelfde kinematica als de echte arm.
Handmatige besturing - SO-100-simulatieVoorbeeldgegevens
camera_frontFPS--SIM
Toetsenbord
Beweeg de muis over de scène, dan stuurt WASD basis en schouder aan, Q/E de elleboog, R/F de pols, T/G draait hem en spatie sluit de grijper. De toetsen lichten op als je ze indrukt - of hou ze hier vast met de muis.
Opname
Elke beweging in de simulatie kan als episode worden opgeslagen, precies zoals op de echte arm.
Dataset
+ Nieuw
Opname loopt op SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes opgenomen
Problemen die wij oplossen
Waarom AY-Robots kiezen?
Enterprise teleoperatie platform voor betrouwbaarheid en schaal
Ultra-lage latentie
~50ms latentie wereldwijd. Realtime besturing voelt natuurlijk.
24/7 dekking
Wereldwijd netwerk van getrainde operators. Automatische failover.
Trainingsdata
Verzamel hoogwaardige demonstratiedata voor uw AI-modellen.
Enterprise beveiliging
End-to-end encryptie en veilige dataverwerking.
Automatische failover
Als een operator de verbinding verliest, neemt een andere direct over.
Slimme planning
Wij regelen coördinatie, betalingen en planning.
MCP-integratie
Jouw AI-agent bestuurt de arm
De CLI draait ook als MCP-server: Claude, ChatGPT, Grok en elke MCP-compatibele IDE maken verbinding met een gehost endpoint – datasets opvragen, opnames starten, de arm besturen en bugs rechtstreeks aan ons melden. Niets te installeren, openbare tools zonder key.
Werkt samen met de Hugging Face MCP Server: onze datasets staan op de Hub – agents vinden en laden ze rechtstreeks via de officiële HF-tools.
Kopieer de setup voor je clientClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP-server
SO-100 – jouw arm
Vaste hand? Word Remote Data Collector.
Bestuur de robots van andere teams op afstand en verzamel onderweg trainingsdata – betaald per uur, volgens je eigen rooster, alles in de browser. Je hebt geen eigen robot nodig, geen training en geen inferentie.
Eenvoudige prijzen
Eenvoudige, transparante prijzen
Betaal per uur teleoperatie. Tarieven variëren per regio.
6 - 22€
per uur
Gebaseerd op operator regio. Volumekortingen beschikbaar.
24/7 ondersteuning
Automatische failover
Sessie opname
Data export
Klaar om uw operaties te schalen?
Sluit u aan bij honderden bedrijven die AY-Robots gebruiken.
Gratis proberen