Veelgestelde vragen

Klanten betalen 15,00 EUR per uur teleoperatie bij pay-as-you-go, of 99,00 EUR per maand bij het Starter-abonnement, dat 10 uur omvat. Sessietijd wordt tot op de minuut bijgehouden en maandelijks gefactureerd via Stripe. Operators betalen niets; zij verdienen tegen het uurtarief dat ze zelf instellen.

Als klant wel: u registreert uw eigen robots op het platform met hun control- en stream-URL's. Als operator niet: u hebt een computer en een goede internetverbinding nodig, en u bestuurt robots die klanten hebben geregistreerd. Om alleen teleoperatie te proberen, werkt de /live-demo zonder dat u iets hoeft te bezitten.

Momenteel de SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 en de ALOHA ViperX-300 6DOF. Ontbreekt uw arm, dien dan een robotaanvraag in; de pagina met ondersteunde robots geeft details per model.

Meld u aan, kies de rol operator tijdens de onboarding, en vul uw profiel aan met land, tijdzone en uw uurtarief, plus de ingebouwde snelheidstest. Vraag daarna certificering aan voor de robottypes die u wilt bedienen; een beheerder beoordeelt elke aanvraag. Eenmaal gecertificeerd, kunt u sessies starten op elke beschikbare robot van dat type.

De end-to-end-latentie is 30 tot 70 ms, snel genoeg voor bewust manipulatiewerk. Uw eigen verbinding telt mee: voor het bedienen raden we minstens 50 Mbps download, 20 Mbps upload en minder dan 50 ms latentie naar de dichtstbijzijnde server aan, allemaal gecontroleerd door de ingebouwde snelheidstest.

Het platform bewaakt de invoer van de operator tijdens actieve sessies. Na een periode van inactiviteit wordt een waarschuwing gestuurd, en hervat de invoer niet, dan wordt de sessie automatisch gestopt. Dit voorkomt dat de klant wordt belast voor stilstand en laat de robot niet achter onder een verouderde besturingslease.

Van de klant. Elke in uw sessies opgenomen demonstratie is van u, inclusief commercieel gebruik in AI-training. Operators worden betaald voor hun tijd en hebben geen rechten op de datasets die ze hielpen opnemen.

Het LeRobot-formaat: Parquet-bestanden voor gewrichts- en actiestreams, één video per camera per episode, en JSON-metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Gewrichtswaarden zijn genormaliseerd naar -100 tot 100 als percentage van het gekalibreerde bereik, geen graden. Dit laadt direct in LeRobot-gebaseerde trainingscode.

Ja. Met de /live-demo bestuurt u een robotarm vanuit de browser zonder hardware te registreren of ergens toe verplicht te zijn. Het is de snelste manier om een gevoel te krijgen bij hoe teleoperatie op het platform is.

Verdiensten uit voltooide sessies hopen zich op in uw saldo tegen uw uurtarief. U neemt op vanuit Dashboard > Earnings zodra het saldo minstens 10,00 EUR bereikt. Uitbetalingen lopen via Stripe Connect, dat een eenmalige onboarding met bankgegevens en identiteitsverificatie vereist, en komen doorgaans binnen 2 tot 7 werkdagen aan.

Ja. De training draait op cloud-GPU's die het platform beheert: kies een dataset, kies een policytype (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA of een GR00T-fine-tune) en start de run. Voortgang, logs en checkpoints staan op een eigen runpagina, en de voltooide policy kunt u vanuit de cockpit op uw arm draaien.

Als vuistregel voor één taak op tafelniveau: ongeveer 50 episodes geven u een policy die werkt vanuit starttoestanden dicht bij uw demonstraties, en 100 tot 200 episodes geven bruikbare robuustheid over de werkruimte. Daaronder behandelt u runs beter als pipelinetests dan als pogingen tot een werkende policy.

Ja, en het is een van de belangrijkste toepassingen. Datasets zijn standaard LeRobot, dus ze werken met het open source-ecosysteem; episodes dragen Success-, Recovery- en Failure-labels voor curatie; samenvoegen combineert opnames over sessies en armen heen; en alles is scriptbaar via de REST-API.

Had een sessie echte problemen, open dan in het dashboard een geschil ervoor en beschrijf wat er misging. Een beheerder beoordeelt de sessiegebeurtenissen en -data en beslist over een volledige of gedeeltelijke terugbetaling, die altijd via Stripe teruggaat naar de oorspronkelijke betaalmethode.

Ja, een REST-API onder /api met dezelfde mogelijkheden als het dashboard. Authenticeer met een API-sleutel (voorvoegsel ayr_live_) uit /dashboard/settings, of gebruik de gehoste MCP-server op https://www.ay-robots.com/api/mcp als u een LLM-agent aansluit. De API-referentie documenteert elk endpoint.

Al het verkeer is TLS-versleuteld, inclusief video- en besturingsstreams. Toegang is rolgebaseerd en serverzijdig afgedwongen, databaserijen zijn beschermd met row-level security, en sessieactiviteit wordt vastgelegd in een audittrail. Betaalgegevens worden uitsluitend door Stripe verwerkt en nooit opgeslagen op platformservers.