Klanthandleiding

Begin met een omgeving

Omgevingen zijn de containers op het hoogste niveau in het klantdashboard. Elke omgeving groepeert robots, hun camera's, de sessies die erop worden gedraaid en de datasets die deze sessies opleveren. Alles wat u als klant doet, gebeurt binnen een omgeving, dus maak er eerst een aan.

Laat omgevingen aansluiten op de fysieke werkelijkheid: één omgeving per opstelling of locatie. Dit houdt cameranamen betekenisvol, sessiegeschiedenis leesbaar en datasets vergelijkbaar, omdat alles binnen één omgeving onder dezelfde fysieke omstandigheden is opgenomen. Runt u een opstelling op kantoor en een in het lab, geef ze dan aparte omgevingen, ook als beide hetzelfde robotmodel bevatten.

Robots toevoegen en koppelen

Robots treden toe tot een omgeving via de koppelwizard. De wizard genereert een eenmalig te gebruiken koppelcode; u wisselt deze in op de machine die fysiek met de arm is verbonden, hetzij in de desktop client, hetzij in de robotapp op een Raspberry Pi. Zodra de code is ingewisseld, begint de robot heartbeats te sturen en verschijnt hij als online. De pagina Aan de slag doorloopt dit stap voor stap.

Elke arm heeft een rol. Een follower voert commando's uit, of die nu van een externe operator komen of van een leader-arm. Een leader is een invoerapparaat: u beweegt hem met de hand en een follower spiegelt hem. Een typische lokale opnameopstelling is één leader plus één follower; een robot die uitsluitend op afstand wordt bestuurd, is gewoon een follower. U kunt de rol bekijken en wijzigen in de robotinstellingen.

Eén hardwarenotitie die echt geld bespaart: de STS3215-servo's in de SO-100 draaien op 7,4 V. Voed de bus nooit met 12 V, wat een generieke servotutorial ook suggereert.

Camera's: toewijzen en benoemen

Camera's die bij de arm worden gedetecteerd, staan tijdens het koppelen vermeld en kunnen later opnieuw worden toegewezen. Geef elke camera een naam die het gezichtspunt beschrijft, niet de hardware: wrist, scene en overhead zijn nuttige namen, terwijl camera-2 zes weken later niemand iets vertelt.

Deze namen zijn belangrijker dan ze lijken. Ze komen terug in uw datasets als streamnamen, ze labelen de tegels in de operatorcockpit, en ze zijn de manier waarop u weergaven in de episodeverkenner uit elkaar houdt. Een camera halverwege een dataverzamelingstraject hernoemen maakt datasets moeilijker te combineren, dus leg de namen vroeg vast en laat ze verder met rust. Hetzelfde geldt voor het fysiek verplaatsen van een camera: een policy die is getraind op het oude gezichtspunt, gaat niet over op het nieuwe.

Sessies boeken en bewaken

Zodra een robot online is, kunt u een sessie boeken of de robot beschikbaar laten voor gecertificeerde operators om over te nemen. Een geboekte sessie start als PENDING en wordt ACTIVE zodra de operator verbinding maakt. Vanaf dat moment toont de omgeving de sessie live: camerabeelden, de stroom activiteitsgebeurtenissen en de sessiechat.

U bent geen passieve toeschouwer. Gebruik de chat om de operator instructies te geven of scèneproblemen te melden, en houd de activiteitsgebeurtenissen in de gaten als iets niet klopt. Het platform bewaakt de operatoractiviteit zelf: na een periode zonder invoer stuurt het een inactiviteitswaarschuwing, en verandert er niets, dan stopt het de sessie zodat u niet betaalt voor stilstand. Na afloop beoordeelt u de operator op een schaal van 1 tot 5 sterren, wat meetelt in zijn of haar reputatie op het platform.

De sessiespagina documenteert de volledige levenscyclus, elke activiteitsgebeurtenis en hoe verlengingen werken wanneer een sessie tegen het einde van de geboekte tijd aanloopt.

Datasets en de episodeverkenner

Elke voltooide sessie komt in de datasetverkenner terecht als een set episodes. De episodeweergave speelt de cameravideo af naast gesynchroniseerde gewrichtsgrafieken, zodat u door een episode kunt scrubben en precies kunt zien wat de arm deed en wanneer. Dit is de snelste manier om te beoordelen of een sessie bruikbare trainingsdata heeft opgeleverd of dat u de taakomschrijving voor de volgende keer moet aanscherpen.

Datasets worden opgeslagen in LeRobot-formaat en kunt u direct trainen met ACT, Diffusion Policy, SmolVLA of GR00T-fine-tunes. Eén opmerking over versies: GR00T vereist LeRobot v2.1, dus controleer de versie voordat u een dataset aan een GR00T-pipeline geeft. Episodes die met de desktop client zijn opgenomen, verschijnen in dezelfde verkenner, zodat externe sessies en bureauopnamen samen één collectie vormen.

Houd de facturatie in de gaten

Klanten worden gefactureerd voor sessietijd, tot op de minuut nauwkeurig bijgehouden, en maandelijks gefactureerd via Stripe met uw opgeslagen betaalmethode.

Het Starter-abonnement betaalt zich terug vanaf ongeveer zeven uur per maand; daaronder is pay-as-you-go goedkoper. De lopende kosten zijn zichtbaar terwijl een sessie actief is, en de automatische stop bij inactiviteit bestaat juist om te voorkomen dat een afwezige operator stilletjes uw budget opsoupeert. Facturen, betaalmethoden en geschillen komen aan bod op de facturatiepagina.

Veelgestelde vragen