Sessies
Een sessie is de eenheid waar al het andere op het platform aan hangt: het is waarvoor operators worden betaald, waarvoor klanten worden gefactureerd en waaruit datasets worden gesneden. Deze pagina documenteert de levenscyclus, de activiteitsgebeurtenissen die u in het logboek ziet, en wat er gebeurt nadat een sessie eindigt.
Laatst bijgewerkt 2026-08-09
De sessielevenscyclus
Elke sessie doorloopt een kleine, vaste set toestanden. De huidige toestand is altijd zichtbaar in het dashboard, en elke overgang wordt vastgelegd als een activiteitsgebeurtenis, zodat de geschiedenis van een sessie exact kan worden gereconstrueerd.
| Toestand | Wat het betekent | Hoe het verandert |
|---|---|---|
| PENDING | De sessie bestaat, maar er is nog geen operator verbonden | Wordt ACTIVE zodra de operator verbinding maakt, of CANCELLED als hij nooit start |
| ACTIVE | Een operator is verbonden en bestuurt de robot; opname en factureringstijd lopen | Kan naar PAUSED, COMPLETED of CANCELLED gaan |
| PAUSED | De sessie is tijdelijk stilgelegd en er wordt geen besturingsinvoer geaccepteerd | Keert terug naar ACTIVE bij hervatten, of eindigt vanaf hier |
| COMPLETED | De sessie is normaal geëindigd; de opname is definitief en de klant kan de operator beoordelen | Eindtoestand |
| CANCELLED | De sessie eindigde voor normale voltooiing, of dat nu door een partij was of door het platform | Eindtoestand |
Het onderscheid dat in de praktijk het meest telt: COMPLETED-sessies leveren een definitieve dataset en een beoordeelbare operator op, terwijl CANCELLED sessies markeert die hun verloop niet hebben afgemaakt. Beide zijn eindtoestanden; een sessie wordt nooit heropend.
Activiteitsgebeurtenissen
Terwijl een sessie loopt, schrijft het platform een logboek met tijdstempels. Klanten zien dit live tijdens het bewaken, en het blijft daarna aan de sessie gekoppeld voor auditdoeleinden. Dit zijn de gebeurtenissen die u zult tegenkomen.
| Gebeurtenis | Betekenis |
|---|---|
| SESSION_START | De operator maakte verbinding en de sessie werd ACTIVE |
| SESSION_END | De sessie eindigde en ging naar een eindtoestand |
| PAUSE | De sessie is gepauzeerd; besturingsinvoer is opgeschort |
| RESUME | De sessie keerde terug van PAUSED naar ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Een periodieke controle die bevestigt dat de operator de robot actief bestuurt |
| INACTIVITY_WARNING | Geen operatorinvoer gedurende een tijd; de operator wordt gewaarschuwd voordat er iets wordt gestopt |
| INACTIVITY_STOP | De operator bleef inactief na de waarschuwing en het platform stopte de sessie |
| OPERATOR_SWITCH | De besturing ging over van de ene operator naar de andere binnen dezelfde sessie |
| ERROR | Er ging iets mis, zoals een streamonderbreking of een besturingsfout, en dit werd geregistreerd |
De inactiviteitsketen bestaat om het budget van de klant te beschermen. ACTIVITY_CHECK-gebeurtenissen vuren periodiek af; een periode zonder invoer levert een INACTIVITY_WARNING op, en aanhoudende stilte een INACTIVITY_STOP. Voor operators is het praktische advies simpel: moet u even weg, pauzeer dan de sessie in plaats van de waarschuwingen af te wachten.
Sessiechat
Klant en operator delen tijdens de sessie een chat. Het is het kanaal voor taakinstructies, scèneproblemen en coördinatie: een object buiten bereik, een camera die bijstelling nodig heeft, een verandering in wat de klant gedemonstreerd wil zien. Berichten worden bij de sessie opgeslagen en kunnen na afloop worden bekeken, wat nuttig is wanneer een beoordeling of geschil context nodig heeft.
Beoordeling na voltooiing
Zodra een sessie de toestand COMPLETED bereikt, kan de klant de operator beoordelen op een schaal van 1 tot 5 sterren en feedback achterlaten. Beoordelingen tellen mee in de totaalscore van de operator en zijn of haar zichtbaarheid op het platform, en zijn daarmee het belangrijkste kwaliteitssignaal waarop de marktplaats draait. Beoordeel eerlijk: een opgeblazen beoordeling voor een slordige sessie stuurt de volgende klant naar dezelfde ervaring.
Sessiedata worden trainingsdata
Gedurende een ACTIVE-sessie legt het platform robottelemetrie, operatorinvoer en de camerabeelden vast. Na voltooiing wordt de opname georganiseerd in episodes en verschijnt hij in de datasetverkenner van de klant in LeRobot-formaat. Van daaruit kan hij direct naar trainingspipelines voor ACT, Diffusion Policy, SmolVLA of GR00T-fine-tunes, met het gebruikelijke voorbehoud dat GR00T LeRobot v2.1 vereist.
Daarom telt sessiediscipline verder dan beleefdheid. Elke pauze, elk stil moment, elke geïmproviseerde omweg maakt deel uit van de opname. Schone sessies leveren schone episodes op; rommelige sessies leveren data op die eerst beoordeeld en bijgesneden moeten worden voordat ze bruikbaar zijn.
Een sessie verlengen
Duurt het werk langer dan gepland, dan kan een sessie worden verlengd in plaats van afgekapt aan het einde van de geboekte tijd. Verlengen is alleen mogelijk terwijl de sessie nog loopt en de robot geen conflicterende boeking erna heeft; de extra tijd wordt gefactureerd zoals de rest van de sessie onder uw abonnement. Is een verlenging niet mogelijk, rond de sessie dan normaal af en boek een vervolgsessie: de datasetverkenner houdt de episodes van beide sessies naast elkaar in dezelfde omgeving.
Veelgestelde vragen
Wat is het verschil tussen COMPLETED en CANCELLED?▾
COMPLETED betekent dat de sessie haar verloop heeft afgemaakt: de opname is definitief en de klant kan de operator beoordelen. CANCELLED betekent dat hij vroegtijdig eindigde, of een partij hem nu beëindigde of het platform hem stopte. Beide zijn eindtoestanden.
Kan een andere operator midden in de sessie overnemen?▾
Ja. Een overdracht wordt vastgelegd als een OPERATOR_SWITCH-gebeurtenis, zodat het sessieverslag altijd toont wie op elk moment de besturing had.
Wat precies veroorzaakt een inactiviteitsstop?▾
Een aanhoudende periode zonder operatorinvoer. Het platform registreert eerst een INACTIVITY_WARNING; alleen als de operator na de waarschuwing inactief blijft, beëindigt een INACTIVITY_STOP de sessie. Bewust pauzeren vermijdt de hele keten.
Waar gaan de data heen na een sessie?▾
Naar de datasetverkenner van de omgeving waartoe de robot behoort, georganiseerd als episodes in LeRobot-formaat. De klant die de sessie boekte, is eigenaar van de data.
Beheer uw robots op AY-Robots als klant: richt omgevingen in, koppel armen en camera's, boek en bewaak sessies, verken datasets en houd de facturatie bij.
Wat een externe robotoperator doet op AY-Robots: word gecertificeerd, draai teleoperatiesessies, lever schone trainingsdata en word betaald via Stripe Connect.