HIW 500 LeRobot
Beoordeling van deze dataset:Nog geen beoordelingen
23743 episodesunitree_g1observation.images.head
1 / 8
Voorbeeld - Camera: observation.images.head
Alle 23743 episodes inbegrepen
Bekijk de volledige dataset (alle episodes)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset BitRobot/HIW-500-LeRobot by BitRobot. 23743 episodes, 40839947 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500-LeRobot
Datasetdetails
- Robottype
- unitree_g1
- Episodes
- 23743
- Frames
- 40.8M
- Framesnelheid
- 30
- Duur
- 378h 8m
- Camera's
- observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
- LeRobot-versie
- v3.0
- Licentie
- CC-BY-4.0
- Gepubliceerd
- Jul 6, 2026
Gratis
- Direct downloaden na aankoop
- Heldere gebruikslicentie: CC-BY-4.0
Verkoper
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
Opgenomen door BitRobot
Geen beoordeling van de maker: dit account heeft deze datasets niet opgenomen.
Profiel van de maker bekijkenReviews
Nog geen reviews
De eerste review helpt anderen kiezen - en helpt de maker verbeteren.