Franka Lift
Vurdering av dette datasettet:Ingen vurderinger ennå
500 episoderisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Forhåndsvisning - Kamera: observation.images.image_front
Alle 500 episodene er med
Se hele datasettet (alle episoder)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Datasettdetaljer
- Robottype
- isaac_sim
- Episoder
- 500
- Bilder
- 26k
- Bildefrekvens
- 50
- Varighet
- 8m 36s
- Kameraer
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot-versjon
- v2.1
- Lisens
- Apache-2.0
- Publisert
- Jul 6, 2026
Gratis
- Umiddelbar nedlasting etter kjøp
- Tydelig bruksrettslisens: Apache-2.0
Selger
Community (HuggingFace imports)
182 datasett
Tatt opp av purewater-TRI
Ingen vurdering av skaperen: denne kontoen har ikke tatt opp disse datasettene.
Se skaperens profilOmtaler
Ingen omtaler ennå
Den første anmeldelsen hjelper andre å velge – og hjelper skaperen å bli bedre.