Dokumentasjon
Alt du trenger for å koble til en robotarm, kjøre teleoperasjonsøkter, ta opp datasett for imitasjonslæring og trene policyer på dem. Start med plattformoversikten eller hopp rett til en veiledning.
Kom i gang
Slik fungerer AY-Robots-plattformen: koble til robotarmer, la eksterne operatører styre dem, og gjør hver teleoperasjonsøkt om til LeRobot-treningsdata.
Opprett en AY-Robots-konto, velg kunde- eller operatørrolle, sett opp ditt første miljø, par en robot med paringskode, og kjør din første økt.
Installer AY-Robots-skrivebordsappen på macOS, Windows eller Linux, ta opp SO-100-episoder med veiledet flyt, eksporter LeRobot-data, og bruk CLI-en og MCP.
Veiledninger
Kjør robotene dine på AY-Robots som kunde: sett opp miljøer, par armer og kameraer, bestill og overvåk økter, utforsk datasett og følg fakturering.
Hva en ekstern robotoperatør gjør på AY-Robots: bli sertifisert, kjør teleoperasjonsøkter, lever rene treningsdata, og bli betalt via Stripe Connect.
Slik fungerer AY-Robots-økter: livssyklusen fra PENDING til COMPLETED, hver aktivitetshendelse forklart, øktchat, vurderinger, forlengelser og treningsdata.
Styr en robotarm fra AY-Robots-cockpit i nettleseren: tastaturimpulser, kameragitter, kvalitetsglidebryter, leder- og følgerspeiling, og nødstopp.
Slik lagrer AY-Robots teleoperasjonsopptak i LeRobot-format: episodestruktur, episodeutforskeren i dashbordet, sammenslåing av opplastinger og markedsplassen.
Tren ACT, Diffusion Policy, SmolVLA og GR00T-finjusteringer på teleoperasjonsdatasettene dine i skyen, og kjør så den trente policyen på din egen arm.
Maskinvare
Referanse
REST-API-referanse for AY-Robots: autentisering med økt-tokens og API-nøkler, pluss hvert endepunkt for roboter, økter, betalinger og offentlige data.
Priser på AY-Robots: pay-as-you-go og Starter, månedlige fakturaer, operatørinntekter, Stripe Connect-utbetalinger, og hvordan refusjoner og tvister fungerer.
Slik sikrer AY-Robots kontoer og direkte robotstyring: Supabase-autentisering, rollemodell, API-nøkler, øktsikkerhet, revisjonslogg og kryptering.
Svar på vanlige spørsmål om AY-Robots: priser, støttede roboter, hvordan bli operatør, dataeierskap, utbetalinger, policytrening, API-tilgang og sikkerhet.