Skrivebordsklient og CLI

Hva skrivebordsappen gjør

Cockpit i nettleseren er bygget for fjernstyring av roboter som lever på plattformen. Skrivebordsklienten dekker den andre halvparten av arbeidsflyten: deg, en robotarm på skrivebordet ditt, og et datasett du vil ta opp selv. Den kobler til armen over USB, oppdager tilkoblede kameraer og veileder deg gjennom opptak episode for episode.

Oppdagelsen er automatisk. Koble til en SO-100, og appen finner serieporten og lister opp servoene; tilkoblede webkameraer vises i en forhåndsvisning slik at du kan sjekke innramming før du tar opp noe. Ingen konfigurasjonsfil å skrive og ingen driver å lete etter.

Alt du tar opp, skrives først til lokal disk. Ingenting forlater maskinen din før du eksplisitt laster opp, noe som betyr noe hvis episodene dine inneholder ting du ikke er klar til å dele, eller hvis du tar opp et sted uten en pålitelig forbindelse.

Last ned og installer

Appen er tilgjengelig for macOS, Windows og Linux på /download. Installer den, logg inn med plattformkontoen din, og koble til armen. Parer du samtidig en robot med plattformen, er appen også der du løser inn paringskoden fra veiviseren.

Den veiledede opptaksflyten

Å ta opp gode data for imitasjonslæring handler mest om disiplin, og appen håndhever disiplinen for deg. Hver episode går gjennom de samme fem stasjonene.

1. 1
   Beskriv oppgaven

   Én klar setning, formulert på samme måte hver gang for samme oppgave. Språkkondisjonerte policyer følger nøye med på denne strengen, så «plukk opp den røde kuben og legg den i skålen» slår «test 4».

2. 2
   Nullstill scenen

   Flytt armen til startposisjonen og plasser objektene. Kameraforhåndsvisningen er der slik at du kan bekrefte innramming før du forplikter deg, ikke etterpå.

3. 3
   Ta opp

   Teleoperer armen gjennom oppgaven med overlagte, jevne bevegelser. Stopp så snart oppgaven er fullført, i stedet for å ligge stille i bildet.

4. 4
   Gjennomgå

   Spill av episoden før du beholder den. Å forkaste en dårlig episode koster sekunder; å trene på den koster timer.

5. 5
   Last opp

   Når du er fornøyd, laster du opp batchen. Episodene dukker opp i datasett-utforskeren din på plattformen, sammen med alt som er tatt opp gjennom eksterne økter.

Lokale data og LeRobot-eksport

Episoder lagres og eksporteres i LeRobot-format, utvekslingsformatet det meste av det åpne robotlærings­økosystemet aksepterer. Et datasett tatt opp med skrivebordsklienten kan gå rett inn i trening for ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eller GR00T-finjusteringer.

CLI-en

CLI-en installeres frittstående, uten skrivebordsappen, noe som gjør den til det rette valget for hodeløse maskiner og skript. På macOS og Linux:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

På Windows, i PowerShell:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI-en autentiserer med en API-nøkkel. Opprett en under /dashboard/settings; nøkler har prefikset ayr_live_ og bør behandles som passord, så oppbevar dem i skallmiljøet ditt eller en hemmelighetshåndterer, ikke i skript du committer.

MCP: lokal og hostet

Jobber du med en MCP-kompatibel assistent eller editor, er plattformen tilgjengelig over Model Context Protocol på to måter. Den lokale serveren kjører på maskinen din og startes med én kommando:

ay-robots mcp

Den hostede serveren ligger på https://www.ay-robots.com/api/mcp og snakker Streamable HTTP. Den krever ingen lokal installasjon: pek MCP-klienten din mot URL-en og autentiser med en ayr_live_ API-nøkkel fra /dashboard/settings for å jobbe med kontodataene dine.

Ofte stilte spørsmål