Komme i gang

Kontoer og roller

Registrer deg på ay-robots.com med en e-postadresse, Google eller GitHub. Du må bekrefte e-posten din før plattformen slipper deg inn. Under onboardingen velger du en rolle, og det valget avgjør hvilket dashbord og hvilke funksjoner du ser etterpå.

Fullfør onboardingen

Kunder legger inn bedriftsinformasjon og faktureringsdetaljer, og går så videre til å opprette et miljø og pare en robot, som resten av denne siden dekker.

Operatører fyller inn land, tidssone, timepris og en kort bio, og kjører deretter den innebygde hastighetstesten for å bekrefte at forbindelsen er god nok for lav-latens styring. Utbetalinger går gjennom Stripe Connect, men du kan fullføre den delen senere; den blir bare nødvendig når du har inntekter å ta ut. Operatørveiledningen dekker sertifiseringer og utbetalinger i detalj.

Opprett ditt første miljø

Et miljø er et arbeidsområde som grupperer roboter, kameraer, økter og datasettene de produserer. Den praktiske regelen: ett miljø per fysisk oppsett eller sted. Har du én SO-100 på et skrivebord på kontoret, er det skrivebordet miljøet ditt. Opprett det fra dashbordet, gi det et navn du kjenner igjen i en liste, og alt annet du setter opp, vil ligge inni det.

Å holde miljøer på linje med den fysiske virkeligheten lønner seg senere. Kameranavn, robotroller og øktlogg leses mye bedre når et miljø tilsvarer ett faktisk bord du kunne pekt på.

Par roboten din

Paring kobler en fysisk arm til miljøet ditt med en kort engangskode. Koden genereres i nettleseren og løses inn på maskinen som fysisk er koblet til armen, enten skrivebordsklienten eller robotapp på en Raspberry Pi.

1. 1
   Start paringsveiviseren

   I miljøet ditt velger du å legge til en robot. Veiviseren genererer en kort paringskode og venter på at den løses inn.

2. 2
   Løs inn koden ved armen

   På maskinen koblet til armen åpner du skrivebordsklienten (eller robotapp på Pi-en) og skriver inn koden. Koden er til engangsbruk og kobler nøyaktig denne maskinvaren til nøyaktig dette miljøet.

3. 3
   Vent på heartbeat

   Når koden er løst inn, begynner roboten å sende heartbeats til plattformen. Veiviseren bytter til tilkoblet, og roboten vises som online i miljøet.

4. 4
   Tildel kameraene

   Oppdagede kameraer listes opp ved siden av roboten. Tildel hvert av dem og gi det et navn som beskriver synsvinkelen, som håndledd eller scene. Disse navnene følger med inn i datasettene dine, så velg dem én gang og behold dem.

5. 5
   Test en liten bevegelse

   Åpne Control-fanen og send noen små leddimpulser. Hvis armen svarer og kamerastrømmene oppdateres, er paringen ferdig og roboten klar for økter.

Kjør din første økt

Med en robot online kan du bestille en økt fra miljøet, eller la roboten være tilgjengelig for en sertifisert operatør å ta. Økten opprettes som PENDING og blir ACTIVE når operatøren kobler til. Mens den kjører kan du følge kamerastrømmene direkte, følge aktivitetshendelsene og snakke med operatøren i øktchatten.

Når økten slutter, flyttes den til COMPLETED. Du kan vurdere operatøren, og opptaket dukker opp som episoder i miljøets datasett-utforsker. Det første datasettet er verdt å åpne selv om det er lite: å se videoen ved siden av leddgrafene gjør det tydelig hva plattformen faktisk fanget opp, og hva en treningspipeline senere vil konsumere.

Herfra dekker kundeveiledningen det daglige arbeidet med roboter og datasett, øktsiden forklarer livssyklusen og hendelsene i detalj, og teleoperasjonssiden dokumenterer cockpit-kontrollene.

Ofte stilte spørsmål