Kundeveiledning

Start med et miljø

Miljøer er de øverste beholderne i kundedashbordet. Hvert av dem grupperer roboter, kameraene deres, øktene som kjøres på dem, og datasettene disse øktene produserer. Alt du gjør som kunde skjer inni et miljø, så opprett ett før noe annet.

Match miljøer til den fysiske virkeligheten: ett miljø per oppsett eller sted. Dette holder kameranavn meningsfulle, øktloggen lesbar og datasettene sammenlignbare, fordi alt i ett miljø ble tatt opp under de samme fysiske forholdene. Kjører du et kontoroppsett og et laboppsett, gi dem separate miljøer selv om begge har samme robotmodell.

Legg til og par roboter

Roboter blir med i et miljø gjennom paringsveiviseren. Veiviseren genererer en engangs paringskode; du løser den inn på maskinen som fysisk er koblet til armen, enten i skrivebordsklienten eller i robotapp på en Raspberry Pi. Når koden er løst inn, begynner roboten å sende heartbeats og vises som online. Siden om å komme i gang går gjennom dette steg for steg.

Hver arm har en rolle. En følger utfører kommandoer, enten de kommer fra en ekstern operatør eller en lederarm. En leder er en inndataenhet: du beveger den for hånd og en følger speiler den. Et typisk lokalt opptaksoppsett er én leder pluss én følger; en robot som bare noensinne styres eksternt, er rett og slett en følger. Du kan se og endre rollen i robotinnstillingene.

En maskinvarenotis som sparer deg for ekte penger: STS3215-servoene i SO-100 kjører på 7,4 V. Strømforsyn aldri bussen med 12 V, uansett hva en generisk servoveiledning måtte foreslå.

Kameraer: tildel og navngi dem

Kameraer oppdaget ved armen listes opp under paring og kan tildeles på nytt senere. Gi hvert av dem et navn som beskriver synsvinkelen, ikke maskinvaren: håndledd, scene og overhead er nyttige navn, mens kamera-2 forteller ingen noe seks uker senere.

Disse navnene betyr mer enn de ser ut til. De følger med inn i datasettene dine som strømnavn, de merker flisene i operatørcockpit, og de er hvordan du skiller visninger fra hverandre i episodeutforskeren. Å bytte navn på et kamera midt i en datainnsamling gjør datasett vanskeligere å kombinere, så bestem navnene tidlig og la dem være. Det samme gjelder å fysisk flytte et kamera: en policy trent på den gamle synsvinkelen overfører seg ikke til den nye.

Bestill og overvåk økter

Med en robot online kan du bestille en økt eller la roboten være tilgjengelig for sertifiserte operatører å ta. En bestilt økt starter som PENDING og blir ACTIVE når operatøren kobler til. Fra det øyeblikket viser miljøet økten direkte: kamerastrømmer, strømmen av aktivitetshendelser og øktchatten.

Du er ikke en passiv tilskuer. Bruk chatten til å gi operatøren instruksjoner eller flagge problemer i scenen, og følg med på aktivitetshendelsene hvis noe ser rart ut. Plattformen overvåker operatøraktivitet på egen hånd: etter en periode uten input sender den en inaktivitetsadvarsel, og skjer ingenting, stopper den økten slik at du ikke betaler for stillestående tid. Etter fullføring vurderer du operatøren på en skala fra 1 til 5 stjerner, som påvirker deres status på plattformen.

Øktsiden dokumenterer hele livssyklusen, hver aktivitetshendelse, og hvordan forlengelser fungerer når en økt går mot slutten av bestilt tid.

Datasett og episodeutforskeren

Hver fullførte økt havner i datasett-utforskeren som et sett med episoder. Episodevisningen spiller kameravideoen ved siden av synkroniserte leddgrafer, slik at du kan spole gjennom en episode og se nøyaktig hva armen gjorde og når. Dette er den raskeste måten å vurdere om en økt ga brukbare treningsdata, eller om du må stramme inn oppgavebeskrivelsen til neste gang.

Datasett lagres i LeRobot-format og kan trenes på direkte med ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eller GR00T-finjusteringer. En versjonsnotis: GR00T krever LeRobot v2.1, så sjekk versjonen før du gir et datasett til en GR00T-pipeline. Episoder tatt opp med skrivebordsklienten dukker opp i samme utforsker, så eksterne økter og skrivebordsopptak bygger én samling.

Hold øye med faktureringen

Kunder faktureres for økttid, sporet til minuttet, og fakturert månedlig via Stripe med den lagrede betalingsmetoden din.

Starter-planen lønner seg ved rundt sju timer per måned; under det er pay-as-you-go billigere. Løpende kostnader er synlige mens en økt er aktiv, og den automatiske inaktivitetsstoppen finnes nettopp for at en fraværende operatør ikke stille skal brenne av budsjettet ditt. Fakturaer, betalingsmetoder og tvister dekkes på faktureringssiden.

Ofte stilte spørsmål